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物流行業解決方案

隨著電子商務的發展，對物流的自動化和智能化水平提出了更高的要求。同時，工業4.0的到來，也進一步推動了工業自動化技術與各領域先進技術的融合，將原本就銜接在一起的生產和物流更加緊密地聯系起來。提高工作效率，提高作業精度，減少人為失誤，提升管理水平，三菱電機針對物流行業的痛點都有哪些產品及解決方案？本期將為您一一解開。

一、AS/RS解決方案

AS/RS是什么？Automated storage and retrieval system的簡稱，即自動化倉儲。倉儲是物流鏈條的“樞紐”，對物流行業的自動化、信息化、網絡化、智能化起著至關重要的作用。目前立體倉庫貨物的存取，分為堆垛機和“穿梭車+提升機”兩種典型的方式。

立體倉庫中托盤上的多件貨物及大型貨物的搬運，一般使用堆垛機。針對堆垛機傳統課題精準定位，三菱電機從變頻器驅動到通訊保障，再到定位和全閉環控制方案，均有對策。

01 堆垛機應用方案堆垛機變頻應用方案

（1）傳統控制方式痛點

傳統的堆垛機控制方式采用速度控制模式，PLC編程量大，編寫難度較高，控制精度相對較低，響應也較慢，極大影響了堆垛機運行效率，運行不夠平穩，對機械產生沖擊，并且現場調試相對耗時。

（2）三菱電機堆垛機變頻器方案優勢

為了改善速度控制方式的諸多缺點，三菱電機堆垛機方案基于FR-A800系列變頻器開發的專用變頻器A800-AWH，實現了先進的全閉環控制方式。

a.雙閉環控制，提高運行效率

通過雙閉環控制，顯著提高系統響應性和控制精度。

通過減震控制來抑制堆垛機加減速和停止時產生的晃動，縮短等待時間，提高堆垛機運行節拍。具有S形加減速自動運算功能實現堆垛機平穩運行，從而防止因為晃動而導致貨物的倒塌以及對機械的沖擊。

b.使用簡單方便，節約開發和維護成本。

內置了堆垛機專用定位功能，極大簡化了上位PLC程序開發，從而降低了開發時間和成本。在調試以及故障處理時，只需要通過設置或修改變頻器參數即可實現平穩運行和高精度定位，從而大大減少調試和故障排查時間。

c.為內置多重安全保障，提升安全性。

變頻器內置了堆垛機專用安全功能，即使PLC與變頻器通信中斷也可以安全停止。

（3）堆垛機伺服應用方案

（4）較輕貨物搬運課題

在物流中，不少較輕貨物的倉儲和搬運采用通用方案，造成能耗大、速度慢、運行不平穩的情況。

（5）三菱電機堆垛機伺服方案優勢

更快。通過高精度定位功能實現短時間的出庫入庫；通過高級振動抑制功能抑制加減速及停止時的振動，縮短了時間；　

更穩。通過任意S形加減速，避免貨物散塌，實現高速運轉；

更安全。帶有STO、SS1、SS2功能的專用安全功能。

02 穿梭機+提升機應用方案

（1）堆垛、穿梭、提升的功能組合

在不同使用場景中，目前大多采用多層穿梭車、子母穿梭車、四向穿梭車+提升機，從運動角度而言，是把水平運動、提升運動，以及搬運等功能進行拆分。

（2）三菱電機個性化定制方案分享

地面站PLC或者通過無線局域網控制多臺穿梭車，PLC內置脈沖輸出，降價成本；使用三菱電機高性能伺服，可實現高分辨率定位；使用防搖控制，可抑制停車時晃動。

二、交叉帶分揀機應用方案

三菱電機電商行業分揀方案優勢

該系統采用了先進的工業以太網CC-Link IE TSN通訊技術，可實現大容量數據交換，實現整個分揀系統的信息化，智能化。觸摸屏GOT Drive功能，可實現對變頻等驅動產品的監測，參數等設定，提升設備附加價值。CC-Link IE TSN通訊技術具有以下特點：

a. 集PLC分散控制，I/O分散控制，安全控制于一身的高速以太網通訊網絡CC-Link IE TSN，通訊速度高達1Gbps。

b. 可根據環線長度，設備的布局，靈活的進行星型，線型等布線。圖中產品均內置CC-Link IE TSN網絡，節約成本。

三、輸送設備應用方案

根據客戶需求提供個性化定制方案

根據目前市場需求，三菱電機可提供基于不同控制方式的輸送設備解決方案。

第一種：主控PLC通過I/O信號直接控制每一段輸送線路的變頻器，這種方式簡單、經濟，但是控制線路多，距離長，電氣部分無法做到模塊化，需要在施工和維護中投入更多精力。

第二種：通過遠程I/O控制變頻器，該方案相比第一種方式成本略高，但控制線較少，施工和維護方便，可連接的距離較長，電氣部分可做到模塊化。 

第三種：由主控PLC通過工業以太網控制每臺變頻器，這種方式控制距離長，也可方便實現模塊化，需要考慮成本。

四、AnyWire ASLINK分揀搬運方案

AnyWireASLINK全部統一的高附加價值省配線系統

AnyWireASLINK省配線優勢：可使用普通電纜進行通訊，有著良好的抗干擾性，可根據現場布局自由連接，進行最優化搭配。

AnyWireASLINK系統高附加價值：遠程I/O模塊的體積非常小，無需分線盒，可就近安裝以達到模組化功能搭配，由于采用了總線通訊，可以做到斷線位置檢測。總線型ASLINK傳感器具有遠程控制以及診斷，提前報警、預防保全等功能以達到設備運行效率最大化。

現場組裝作業時可大幅度削減工時！

 AnyWireASLINK實現不停線的搬送線！ 

五、穿梭車應用方案

01 AGV應用方案

自動導引運輸車AGV（Automated Guided Vehicle的簡稱）應用方案采用三菱電機伺服系統解決現場課題。

• 全閉環控制實現精準定位。通過機械端編碼器反饋，實時反饋位置信息，并與目前位置進行對比、補償，有效解決了高速運行以及加減速時的打滑，車輪磨損導致的誤差，做到精確定位。

• 主/從控制避免小車轉彎時兩側電機轉速差產生的側滑現象。通過三菱電機簡易運動控制器通過光纖通訊網絡SSCNET實現多軸同步控制，不論小車是雙驅或者四驅，都可以實現高性能。

• 使用光纖通信，抗干擾性顯著提升。

• 簡單編程有助于快速開發。 設計人員在開發時直接調用功能塊即可, 大大節省開發時間。

• 可構建無需供電電線的系統。以電池驅動DC48V的伺服驅動器，直接供電。

• 利用回收能源提高能效。電機減速時所發生的回收能源提供給電池蓄電,之后提供加速時所需要的驅動能源。 

02 RGV應用方案

有軌制導車輛RGV（Rail Guided Vehicle的簡稱）應用方案，三菱電機PLC具有顯著優勢。

• PLC通過內置以太網與區域主站通信，執行雙閉環控制。PLC通過串行模塊與條碼測距器通信，讀出當前位置，參與位置控制；同時還通過IO模塊讀出周圍的各種接點信號, 比如限位開關, 按鈕, 指示燈等信號。

• 多車配合，軌道上有多臺RGV同時運行，為避免相撞，每臺車都根據前一輛車的位置，及時修正輸出，在接近前車時減速，在前車離開后再次加速。

• PLC平衡車輪負載。在原速度指令的基礎上，結合電機負載轉矩，疊加微小的調整量，使電機在基本保持原速度指令的同時，平衡輸出負載，控制車輪平穩、協調動作。 

智慧物流三菱電機提供整體解決方案

伴隨著物流行業在運輸量、安全性、服務細化等方面需求的變化，三菱電機不僅提供更加智能化、高效能的產品，也形成覆蓋物流全流程的個性化解決方案提供能力。三菱電機物流專用變頻器A800-AWH已經廣泛應用于物流堆垛環節中，最新推出的功能強大的智能型變頻器E800（即將在中國發售，敬請關注）和緊湊型變頻器CS80，以及AnyWireASLINK省配線方案，為物流行業客戶提供省人工、省空間、高速度、高精度、低能耗的多樣化解決方案，為客戶的數字化生產和管理提供領先一步的價值創造能力。

關于三菱電機

作為全球自動化領域的領導廠商，三菱電機以其優秀的自動化產品和技術服務于全球各行業用戶。在中國，三菱電機的PLC、變頻器、伺服、CNC、低壓電器、工業機器人、加工機等產品運行在各行各業，e-F@ctory智能制造解決方案構建出智能化工廠的框架并落地實施，為中國經濟發展積極做出貢獻。