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伺服這個(gè)詞來自拉丁文“servus”，意思是仆人按照主人的指示行事，忠實(shí)而快速地工作。

伺服系統(tǒng)指的是完全按照指令系統(tǒng)而構(gòu)建的控制系統(tǒng)，從本質(zhì)上而言，伺服其實(shí)就是一種用于運(yùn)動(dòng)控制的動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)，伺服的任務(wù)就是讓其最終控制對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡盡可能地與給的運(yùn)行曲線相吻合。我們通常所說的伺服一般指伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)。

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的核心單元，可以實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)定位，主要包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩部分。伺服驅(qū)動(dòng)器接收上位機(jī)的指令（速度、位置和力矩），再把上位機(jī)的指令發(fā)給伺服電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的控制。

伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

隨著伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，用戶對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的要求也越來越高。在技術(shù)革新和市場(chǎng)需求的雙驅(qū)動(dòng)下，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正在朝著智能化、模塊化和緊湊型的方向快速發(fā)展。

智能化

智能化是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的必然趨勢(shì)。系統(tǒng)的所有運(yùn)行參數(shù)都可以通過人機(jī)對(duì)話的方式由軟件來設(shè)置，并且具有故障自診斷與分析功能、參數(shù)自整定的功能等。帶有自整定功能的伺服單元可以通過幾次試運(yùn)行，自動(dòng)將系統(tǒng)的參數(shù)整定出來，并自動(dòng)實(shí)現(xiàn)其最優(yōu)化。

模塊化

模塊化意味著操作性更強(qiáng)。用戶可以根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用情況，將需要使用的伺服功能予以強(qiáng)化，使之專而精，將不需要使用的一些功能予以精簡，從而降低了伺服系統(tǒng)的成本，創(chuàng)造更多的收益。

緊湊型

伺服產(chǎn)品應(yīng)具備更小的體積和安裝尺寸，幫助用戶在有限的時(shí)間和空間范圍內(nèi)進(jìn)一步提升其運(yùn)動(dòng)控制的自動(dòng)化水平并降低總的應(yīng)用成本。

具體而言，單臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的尺寸將更加輕薄，多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器可并排、等高和無縫安裝，讓伺服驅(qū)動(dòng)組件在電氣柜內(nèi)的布局更加整齊、緊湊；使用更加簡化的線路連接，如減少端口的類型和數(shù)量，使用運(yùn)動(dòng)控制總線技術(shù)、采用共直流母線的電源連接方式*等，幫助系統(tǒng)節(jié)省電柜內(nèi)接線和配電元件的總體數(shù)量。

*采用共直流母線技術(shù)進(jìn)行能量交互，制動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的能量可以供給電動(dòng)耗能的電機(jī)，而不必通過制動(dòng)電阻進(jìn)行耗散，從而達(dá)到節(jié)能的效果。同時(shí)共直流母線的伺服系統(tǒng)相比傳統(tǒng)的獨(dú)立式伺服具有較少的系統(tǒng)部件，節(jié)省安裝控件，降低系統(tǒng)成本等顯著優(yōu)點(diǎn)。

驅(qū)控一體化的完整解決方案

皮爾磁新一代的伺服驅(qū)動(dòng)器PMC SI6和PMC SC6系列即將上市發(fā)售，該系列伺服驅(qū)動(dòng)器集成運(yùn)動(dòng)安全，配合Primo運(yùn)動(dòng)控制器和觸控一體化的Primo PMI操作終端，構(gòu)成適應(yīng)未來應(yīng)用需求的驅(qū)控一體化的安全完整解決方案，從根本上幫助用戶解決因運(yùn)動(dòng)安全而帶來的困擾。

新一代伺服驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)：

（1)  書本型的設(shè)計(jì)使得體積更為緊湊（雙軸的寬度是45mm，6軸的寬度180mm）

（2)  雙軸的電流分配技術(shù)使能耗更低

（3)  安全等級(jí)可到SIL 3, PL e(cat.4)

（4)  內(nèi)置能量回饋以及直接的直流母線連接,節(jié)能降耗

PMC SC6

PMC SI6

皮爾磁可以提供從上位機(jī)到驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整套解決方案，能夠以最優(yōu)的性價(jià)比來幫助用戶提升自身產(chǎn)品的附加值，而來自同一供應(yīng)商的完整解決方案，在兼容性、可擴(kuò)展性方面也更勝一籌。

隨著國內(nèi)智能制造的快速轉(zhuǎn)型及升級(jí)，一套簡單、易用并且能夠快速解決自動(dòng)化設(shè)備在運(yùn)動(dòng)控制中可能遇到的各種實(shí)際問題的完整解決方案，對(duì)設(shè)備制造商而言，將是極大的助益。

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