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中國 上海 – 2020年1月6日 – 丹麥發(fā)展最快的機器人制造商以及移動機器人全球市場領(lǐng)導(dǎo)者——Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR），近期發(fā)布了《移動機器人部署安全指南》白皮書，為自主移動機器人在多領(lǐng)域的安全使用提供了前瞻性的指導(dǎo)建議，這也預(yù)示著一個能真正確保人機安全協(xié)作的嶄新時代即將到來。

現(xiàn)代工業(yè)制造正在向自動化、智能化轉(zhuǎn)變，這對產(chǎn)線生產(chǎn)效率和自動化水平提出了更高的要求，更加靈活高效的內(nèi)部物流方案成為市場的迫切所需之一。而自主移動機器人（AMR）在推動內(nèi)部物流運輸積極變革方面貢獻卓著。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）預(yù)測，到2022年全球投用的自主移動機器人將有望增至70萬臺，為制造業(yè)、電子商務(wù)和醫(yī)院等各領(lǐng)域創(chuàng)造價值。

作為全球首家自主移動機器人制造商，MiR自主移動機器人認(rèn)為AMR未來發(fā)展前景可觀，但值得注意的是，提供靈活、智能的自動化內(nèi)部物流解決方案必須遵循一個重要前提——安全性，這是AMR發(fā)展的起點、基點也是根本著眼點。

“AMR是一種協(xié)作型的移動機器人，這要求它在復(fù)雜的工況環(huán)境中，與人、叉車和其他運輸工具配合工作。由此，會產(chǎn)生無數(shù)種可能的內(nèi)部物流運輸解決方案，設(shè)備間的協(xié)作難度會隨之增大，唯有強大的安全性予以保障，才能使得整個協(xié)作過程順利運轉(zhuǎn)，生產(chǎn)效率才能得以提升。MiR發(fā)布的《移動機器人部署安全指南》白皮書正是了解到安全性之于移動機器人來說變得前所未有的重要，期望處在AMR部署生態(tài)中的各方——AMR制造商、集成商和用戶，凝聚在一起并達成安全運作的共識，以解決人們因日益蓬勃且瞬息萬變的AMR市場需求所產(chǎn)生的安裝移動機器人的困惑，”MiR自主移動機器人中國區(qū)銷售副總裁Emil Hauch Jensen表示。

白皮書中指出，自主移動機器人的安全性問題主要涉及兩大維度——實現(xiàn)日常操作自主安全導(dǎo)航的機器人特征，以及機器人內(nèi)部集成的安全功能，從而確保即使主要系統(tǒng)出現(xiàn)故障，機器人也能始終確保安全。

部署AMR應(yīng)以安全為重，遵循當(dāng)?shù)匕踩珮?biāo)準(zhǔn)及法律規(guī)定

AMR的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)可使其在人群中安全運行，而在部署AMR時制定的安全標(biāo)準(zhǔn)旨在確保機器和機器人工作時不會使人陷入險境。首先，區(qū)分AMR的不同組成部分至關(guān)重要，即單個AMR、AMR系統(tǒng)，以及其運行環(huán)境中的其他外圍設(shè)備。

此外，還需了解移動機器人適用的標(biāo)準(zhǔn)、法律和指令，以確保建立安全的AMR系統(tǒng)。當(dāng)前全球工業(yè)就自動導(dǎo)向車、工業(yè)卡車等設(shè)備系統(tǒng)出臺了一些行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，其中最適用于AMR的標(biāo)準(zhǔn)是EN 1525:1997（《工業(yè)卡車安全性——無人駕駛卡車及其系統(tǒng)》），這項歐洲標(biāo)準(zhǔn)填補了移動機器人安全實施領(lǐng)域的空白。但由于現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)均未考慮到自主導(dǎo)航，因此更具針對性的EN 1525繼任標(biāo)準(zhǔn)——ISO/FDIS 3691-4：《無人駕駛工業(yè)卡車及其系統(tǒng)》令整個行業(yè)翹首以盼，其計劃于2020年1月發(fā)布，屆時內(nèi)部物流的安全問題以及與重新計算動態(tài)路徑相關(guān)的危險將得到更有效的規(guī)避。而中國的AMR發(fā)展，尤其是安全問題的界定和規(guī)范尚不成熟，仍高度依賴于AGV行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，總體來說，國內(nèi)AMR產(chǎn)品的安全部署仍是任重而道遠(yuǎn)。

與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)一樣，與工人安全和機器相關(guān)的法律也是因地不同而差異巨大?？v觀全球，歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 1525:1997和CE標(biāo)志，提供了良好的AMR及其系統(tǒng)的安全性框架，為推動所有地區(qū)落實AMR系統(tǒng)安全性提供了借鑒意義。事實上，安全標(biāo)準(zhǔn)和法律都取決于具體國家或地區(qū)，因此移動機器人制造商、采購商和集成商部署AMR時必須符合當(dāng)?shù)貥?biāo)準(zhǔn)。

世界各標(biāo)準(zhǔn)組織正在為AMR編制安全運行相關(guān)的新標(biāo)準(zhǔn)。MiR始終力求達到最高的安全水平，并與相關(guān)組織就新標(biāo)準(zhǔn)的構(gòu)建進行密切合作，向客戶和集成商適時提供最新信息，并確保機器人符合當(dāng)前和未來的行業(yè)要求。

AMR制造商、AMR集成商和用戶在實際安全應(yīng)用上要各司其職

MiR認(rèn)為自主移動機器人的安全部署，離不開AMR制造商、AMR集成商和用戶的共同配合與通力協(xié)作，需要明確各方職能，以實現(xiàn)AMR從調(diào)試、安裝到實際投用的安全進程。

AMR制造商主要承擔(dān)安裝階段的調(diào)試、技術(shù)培訓(xùn)、指導(dǎo)，以及對AMR的產(chǎn)品設(shè)計及質(zhì)量保證證明。進入安裝階段后，AMR系統(tǒng)集成商（如果用戶選擇自行集成機器人，則可能是最終用戶）負(fù)責(zé)安裝，提供充足的操作信息，識別或解決所有風(fēng)險，預(yù)測潛在隱患；對機器人進行編程，使其能夠遵守安全標(biāo)準(zhǔn)，并在安裝過程中對AMR系統(tǒng)進行風(fēng)險評估。部署AMR系統(tǒng)之后，終端用戶將負(fù)責(zé)制定并遵循AMR系統(tǒng)的操作和維護程序。最終用戶應(yīng)規(guī)范安全操作程序，并向操作人員、其他工作人員和訪客提供安全操作培訓(xùn)。

加大實施中國市場AMR安全部署勢在必行

目前中國市場對AMR的安全部署標(biāo)準(zhǔn)的探討尚處于較為初級的階段。MiR自2017年進入中國以來，就致力于促進自主移動機器人的安全部署，積極聯(lián)合AMR制造商、AMR集成商和用戶構(gòu)建三位一體的應(yīng)用生態(tài)系統(tǒng)，目前取得了一定的成效，未來可期。

MiR之所以對AMR的安全部署之路充滿信心，不僅因其擁有獨特的先天稟賦，也得益于它在追求更高層次的安全性方面所付諸的創(chuàng)新努力。

MiR機器人的設(shè)計符合世界最嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)。除了作為AMR機器人，須要符合緊急停車、區(qū)域切換、人員檢測和超速檢測四大強制功能要求外，MiR500和MiR1000包含區(qū)域屏蔽、安全限制速度、安全保護停車、移動能力和系統(tǒng)緊急停車五大安全功能，MiR機器人在日常操作中也會主動使用這些功能，以確保即使主要安全功能發(fā)生故障，機器人也能做出反應(yīng)確保安全。

為了使機器人能夠在遇到障礙物時安全后退，或者探測從后面或側(cè)面接近的人，并在需要時停車或調(diào)整路線，所有MiR機器人均配備有360 度視場的雙激光掃描儀，采用最新、最先進的SICK microScan 3的激光掃描技術(shù)，幫助機器人不受光線和灰塵的影響，其掃描精度是其他類型激光掃描器的10倍。 此外，為了確保MiR移動機器人日常操作安全順利，安裝在機器人前側(cè)的雙3D相機可以幫助機器人探測0-1,700mm高的障礙物，在120°的水平視角的幫助下將障礙物一覽無遺，使其能安全地圍繞工作臺移動，還可避開如壁裝機柜或貨架等障礙物。

對負(fù)載較大的移動機器人，如MiR500和MiR1000機器人，MiR為其配備有24個接近傳感器，安裝在機器人的各個角落并指向地面。這些傳感器專門檢測低于激光掃描儀視場的腳部和托盤，為從事重型內(nèi)部運輸作業(yè)的人員提供了“保護盾”，以杜絕腳部壓傷等可能發(fā)生的傷害，這也再次證明了作為人機協(xié)作AMR典范的MiR在設(shè)計過程中所體現(xiàn)的技術(shù)先進性。

此外，MiR機器人還配備有其他多元化傳感輸入器（包括加速度計、陀螺儀），用于感測慣性力、加速度和旋轉(zhuǎn)，可根據(jù)不同情況作出反應(yīng)，保障機器人在行駛路線上安全移動。

MiR機器人易于使用和編程的特點也反哺為其安全性賦能。通過個人電腦、智能手機或平板電腦輕松地為機器人編程來優(yōu)化安全性，在地圖上標(biāo)記出禁區(qū)，定義首選路徑或限制機器人在交通繁忙區(qū)域的速度等。

MiR深知無論行業(yè)如何變化，安全性始終是AMR發(fā)展的根柢。自2017年起，  MiR便就此在中國謀篇布局，攜手AMR集成商、用戶等各方力量深化自主移動機器人安全部署方面的共識，促進業(yè)內(nèi)密切對話與合作，為多元化的內(nèi)部物流應(yīng)用場景所服務(wù)，從而助力中國制造業(yè)的自動化進程邁向新的臺階。

MiR希望通過參與和推動行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，令整個產(chǎn)業(yè)能在更為安全、規(guī)范、有序、高效的環(huán)境中實現(xiàn)多贏繁榮。如需閱讀《移動機器人部署安全指南》白皮書，PC端敬請直接點擊鏈接，獲取完整版內(nèi)容。

確保AMR系統(tǒng)工作空間安全的角色和職責(zé)

先進的雙激光掃描儀賦能MiR機器人導(dǎo)航功能并實時檢測障礙

雙3D相機提升安全性

用于檢測腳部和托盤的接近傳感器

額外傳感輸入與軟件提升安全性

關(guān)于MiR自主移動機器人

MiR自主移動機器人開發(fā)并推廣業(yè)界最先進的兼具協(xié)作與安全性的自主移動機器人（AMR）產(chǎn)品線，能夠快速、輕松且經(jīng)濟高效地管理內(nèi)部物流，從而使員工得以從事更高價值的生產(chǎn)活動。目前，已有數(shù)百家中大型跨國制造商、物流中心以及世界各地數(shù)家醫(yī)院配備了MiR創(chuàng)新型機器人助手。MiR在全球的分銷網(wǎng)絡(luò)已迅速遍及至40多個國家，并在紐約、圣地亞哥、新加坡、法蘭克福、巴塞羅那和上海設(shè)有地區(qū)辦事處。自2013年成立以來，MiR發(fā)展一路高歌猛進，2015年至2016年的銷售增長率高達500％，2016年至2017年，以及2017年至2018年的銷售額都成功翻了三番。

MiR由經(jīng)驗豐富的丹麥機器人行業(yè)專業(yè)人士創(chuàng)建和運營，總部位于丹麥歐登塞，并于2018年4月被自動測試設(shè)備領(lǐng)先供應(yīng)商——美國泰瑞達（Teradyne）公司收購。2015年，Teradyne還收購了另一家成功的丹麥機器人公司——優(yōu)傲機器人（Universal Robots）。由于MiR自主移動機器人在過去幾年的增長成果，于2018年被授予“丹麥年度安永企業(yè)家”。