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工業機器人PLC技術在自動化控制方面的應用
  • 點擊數:3278     發布時間:2019-07-18 15:02:00
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過程控制就是對溫度、壓力、速度等模擬量進行的閉環控制。PLC控制技術能夠根據工業制造流程編寫各種各樣的程序,并進行各種控制運算,完成整個閉環控制,其調節方式采用PID調節,以達到精確控制的要求,過程控制在冶金、鍋爐、化工等領域應用廣泛。
關鍵詞:

過程控制

過程控制就是對溫度、壓力、速度等模擬量進行的閉環控制。PLC控制技術能夠根據工業制造流程編寫各種各樣的程序,并進行各種控制運算,完成整個閉環控制,其調節方式采用PID調節,以達到精確控制的要求,過程控制在冶金、鍋爐、化工等領域應用廣泛。

開關量控制

開關量控制是PIC控制技術應用最廣泛也是最基本的應用控制。PLC技術可以運用與、或、非等邏輯指令進行編程,通過編輯運算以控制系統的自動化生產,并且逐步取代了工業自動化中傳統的繼電器控制,PLC控制技術還可以進行單機控制,多機通信控制等。如電機的控制、汽車制造維修控制、物料的輸送選擇控制、產品的存放入庫控制、印刷控制和電梯控制等。

電動機調速變頻控制

在工業生產中,電機常對加工的產品、加工的精度的不同而選擇不同的轉速,運用PLC控制技術結合變頻器對電機進行調速是許多企業慣用的辦法,在系統運行前先對變頻器進行預先設置參數,以此來實現對電機轉速的控制。

系統集中控制

系統集中控制就是PLC控制技術可以在系統自身中集中控制,比如在系統的顯示控制和故障檢測中,控制系統通過檢測邏輯錯誤和時間限制、位置限制故障等來實現對系統的監控。機床在運行過程中執行PLC控制技術的每一步需要一定的時間。在設備啟動的同時啟動定時器,然后將定時器的輸出信號作為下一步或者其他分支的信號輸入,當設備正常運行時,各環節各信號是存在一定的邏輯關系,因此可以根據預先設定的邏輯故障判斷程序來對系統進行監控。

來源:中科羅伯特機器人

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