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近年來，在自動化需求的繼續釋放下，我國工業機器人產業開展獲得了顯著的成果，不只商場規模連續六年位居世界前列，開展出現高速向上之勢，并且在關鍵技能和中心裝備上也迎來了快速打破，職業開展質量不斷提高。

其間，在作為三大中心零部件之一的控制器范疇，我國企業現已具有了必定的話語權。由于國內存在一批在運動控制范疇長期深入研究的企業，其有著大量資金投入和長期的商場驗證，現在國產控制器現已具有了自己的技能優勢和商場基礎。

比較其它兩種關鍵部件，控制器被認為是工業機器人的“大腦”，能夠控制機器人在工作空間中的運動、姿態、時刻和軌道，其關于機器人產業開展的重要性不言而喻。我國能夠在控制器范疇獲得打破，無疑是一件令人欣喜的事情。那么，接下筆者就帶大家具體來看一下，我國都有哪些自主研制的控制器產品吧！

固高科技：GUC系列、Marvie

固高科技從2001年就開端研制四軸機器人控制器，2006年進入六軸機器人控制器，是國內較早研究機器人控制器的企業之一。截止現在，固高GUC系列控制體系涵蓋了從三軸到八軸各類類型機器人，其間技能難度最大的八軸機器人控制體系現已能夠完成批量生產。與此同時，從2010年開端，固高科技逐步提出了驅控一體化的產品體系架構，之后在2017年推出拿云(Marvie)六軸驅控一體機。

英威騰：MTC、IMP、IMC系列

英威騰自成立以來就一向努力成為國內優異運動控制產品及體系解決方案供貨商，其不斷引進國內外中心技能及人員，先后開發了MTC，IMP等標準型系列運動控制卡，及IMC高性能運動控制器。英威騰智能將相關產品整組成通用運動控制開發渠道，為客戶開發高性能運動控制體系提供全面的體系解決方案。

卡諾普：CRP-S40/80

卡諾普是一家專業從事工業機器人控制體系研制、生產、出售的技能型公司，曩昔幾年一向是國內使用規模和出售量都適當巨大的控制體系生產商。公司主要產品為CRP-S80(8軸)，CRP-S40(四軸)工業機器人控制體系，能夠適配現在市道大部分機器人類型。2015年，卡諾普在多種總線開發上完成全自主開發，完善了多種功用包，優化了機器人運動軌道算法，成功完成近100%的銷量增長。

廣州數控：GSK-RC

廣州數控在伺服控制技能上有20多年的研制經驗，尤其是在控制體系方面，國內大部分的機床主機配套使用了廣州數控的數控體系。憑借在控制體系等中心零部件上的相關技能沉淀，廣州數控快速切入工業機器人范疇。其間GSK-RC是廣州數控自主研制生產，具有獨立知識產權的機器人控制器。

華中數控：CCR系列

從1999年開端，華中數控就開發出了華中I型機器人的控制體系和教育機器人，經過近二十年開展，華中數控現在已把握了多項機器人控制和伺服電機的關鍵中心技能，在控制器、伺服驅動器和電機這三大中心部件范疇均具有了很大的技能優勢。而CCR系列是華中數控自主研制的重要機器人控制體系。

新松：SIASUN-GRC

新松是我國工業機器人的巨子，其SIASUN-GRC控制器是具有自主版權、自主開發的實用化、商品化的機器人控制器。該機器人控制器設計合理、技能先進、性能優越、體系可靠、使用方便。采用溝通伺服驅動，肯定碼盤檢測和大屏幕漢字示教編程盒等多項最新技能，形成了先進的高性能機器人控制體系。

匯川技能：IMC100

匯川技能是專門從事工業自動化控制產品的研制、生產和出售的高新技能企業，公司把握了高性能矢量變頻技能、PLC技能、伺服技能和永磁同步電機等中心渠道技能。2013年，公司開端拓寬到控制器范疇，2014年推出了根據EtherCAT總線的IM100機器人控制器，現在其主要針對商場包括小型六關節、小型SCARA以及并聯機器人等新興范疇。

智昌集團：“銳智”

2017年，智昌集團在寧波首次公開發布“銳智”機器人控制器。該控制器是一款面向傳統六軸和新式七軸單臂與雙臂機器人的專用機器人。“銳智”控制器在國家科技部“智能機器人”要點專項中榮獲大獎，后續受到了商場的大力青睞。

研華科技：RC2000

研華科技針對用戶自主開發的需求，推出了一款RC2000機器人控制器，成功打破諸多傳統控制器的局限。RC2000將傳統的機器人控制器濃縮成為一片PCI單板控制卡，它能夠插在具有PCI界面的任一款IPC上，一切開發程序都在Windows窗口體系環境下進行，從而使它的硬件層變成一個開放式和可擴展的架構。同時，RC2000還涵蓋了各式工業機器人的控制功用。

來源：中國智能制造網