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Wachter公司總部位于德國，在包裝行業中享有盛譽，四十余年來始終致力于包裝流程的自動化，主要在包裝技術領域規劃、設計并制造專用機器，其服務范圍還包括現有機器的升級和舊機器的改造。

靈活、可靠、安全的撐箱機

Wachter公司的Tablomat LE是一種新型自動托盤撐箱機，尺寸約為6 x 3 x 2.5米，用于制造各種產品的二次包裝。

生產效率高：每分鐘最多可生產30個符合人體工程學且美觀大方的二次包裝物品。熱膠用于密封包裝。

樣式變換靈活：簡便的主軸調整以及大型鉸鏈和旋轉門，可迅速靈活地實現包裝盒樣式的變化。

參數設置便捷：集中式電子參數管理，最多可存儲25種不同的產品參數，確保最短的設置時間，直觀的觸摸屏面板確保簡便、清楚的處理和監控過程以及糾正故障。

完美適配的安全解決方案

在重新設計撐箱機時，Wachter公司遇到的問題之一就是控制與安全技術的更新，之前安全門上使用的機械安全開關容易出現問題，有時會產生不真實的診斷信息，這顯然不能滿足更高的性能和效率要求。另外，Wachter公司在新設計時，為設備的可用性、可靠性、靈活性和診斷設定了更高的標準，要求傳感器的診斷數據通過EtherCAT或PROFINET網關實時提供給控制器（POC）。

多年來，皮爾磁與Wachter公司保持著密切的合作，作為安全自動化領域的市場領導者，皮爾磁提供了完美適配其應用要求的最新安全解決方案，可配置小型安全控制器PNOZmulti 2和PSENslock安全門系統的組合堪稱完美，幫助Wachter實現了靈活的操作概念、快速的樣式變化和平穩的運行。

PNOZmulti 2：小而強大

Wachter公司撐箱機風險評估的性能等級為PLr=d（EN/ISO 13849-1）。皮爾磁可配置小型安全控制器PNOZmulti 2的任務是對四個安全門、安裝的急停按鈕進行安全監控以及通過現場總線模塊將定制的診斷數據傳送到PLC。寬度僅45mm的基礎單元PNOZ m B0可提供20個安全輸入和4個安全半導體輸出，在必要時還能實現模塊化以及靈活的可擴展功能。在軟件工具中，只需點擊幾下即可選擇硬件并通過拖放創建安全回路。具有自定義診斷文本的全面診斷選項可有效減少停機時間。

PNOZmulti 2作為開放式控制系統獨立于上層的操作或設備控制系統，可在行業范圍內靈活使用。它可以與所有常用現場總線通信，并根據具體應用，滿足PLe和SIL CL 3的安全要求。無需更改程序即可更換現場總線模塊，并使PNOZmulti 2能夠與各種通信網絡連接。

PSENslock：合二為一

在Wachter公司的Tablomat LE撐箱機的四個安全門上配備了皮爾磁的PSENslock非接觸式安全門系統，取代了之前容易出現問題的機械式安全開關。PSENslock將安全門監控與非接觸式電磁鎖定結合到一個單元內，既可實現常規應用，也可用于安全要求高的應用。來自急停按鈕和PSENslock安全門系統的信號通過

PNOZmulti 2進行評估，其狀態作為診斷功能的一部分可靠地顯示在操作面板上。

皮爾磁的解決方案實現了Tablomat LE的所有既定目標：令人印象深刻的流線型布線，新任務的配置切換簡便，設備故障率低，機器的狀態隨時可見。