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項(xiàng)目概況

華域視覺(jué)科技（上海）有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“華域視覺(jué)”）于1989年2月成立，是華域汽車(chē)系統(tǒng)股份有限公司的子公司。專(zhuān)注于為全球汽車(chē)廠商提供汽車(chē)照明電子產(chǎn)品和視覺(jué)科技解決方案，產(chǎn)品共6大系列、500多個(gè)品種，40多種出口美國(guó)、歐洲、日本等國(guó)際市場(chǎng)。

近年來(lái)，華域視覺(jué)武漢生產(chǎn)基地的生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，由于車(chē)間物流運(yùn)輸距離長(zhǎng)，物流運(yùn)輸頻次日益增大，巨大的生產(chǎn)負(fù)荷造成車(chē)間內(nèi)部倉(cāng)儲(chǔ)壓力日趨嚴(yán)峻，由自動(dòng)化設(shè)備替代人力運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)人力降本迫在眉睫。公司正積極建立智能物流系統(tǒng)，整合企業(yè)物流資源，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級(jí)。同時(shí)，順應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新一輪信息技術(shù)發(fā)展，建設(shè)“智慧工廠”已是企業(yè)未來(lái)發(fā)展必然趨勢(shì)。

為加速企業(yè)物流自動(dòng)化升級(jí)，華域視覺(jué)武漢生產(chǎn)基地于2017年啟動(dòng)智慧工廠建設(shè)項(xiàng)目，引入了海康威視智能倉(cāng)儲(chǔ)及廠內(nèi)物流解決方案，投入使用海康威視MR-Q3-LR系列潛伏系列機(jī)器人（如圖2所示）近百臺(tái)，實(shí)現(xiàn)覆蓋全廠的物流自動(dòng)化搬運(yùn)，如圖3所示。

圖1 覆蓋全廠的機(jī)器人自動(dòng)化運(yùn)輸

解決方案

項(xiàng)目覆蓋武漢生產(chǎn)基地生產(chǎn)車(chē)間、成品倉(cāng)庫(kù)、零部件倉(cāng)庫(kù)，機(jī)器人完成與前道產(chǎn)線、裝配產(chǎn)線、零部件倉(cāng)庫(kù)、自制件堆場(chǎng)、成品倉(cāng)之間的日均3000余項(xiàng)物流搬運(yùn)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)自制件物流、零部件物流、成品物流的移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)化運(yùn)輸。

圖2海康威視MR-Q3-LR系列潛伏系列機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

功能實(shí)現(xiàn)

（1） 智能物流系統(tǒng)集成：與EWM、MES系統(tǒng)對(duì)接（第三方系統(tǒng)集成），如圖3所示。

圖3 智能物流系統(tǒng)集成

（2）全物流自動(dòng)化搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)：自制件進(jìn)出堆場(chǎng)、零部件進(jìn)出庫(kù)及配送至產(chǎn)線、成品下線入庫(kù)均通過(guò)機(jī)器人運(yùn)輸替代人工搬運(yùn)，如圖4所示。

圖4 無(wú)人化倉(cāng)庫(kù)中的機(jī)器人工作場(chǎng)景

（3） 無(wú)人化倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)：零部件倉(cāng)庫(kù)、自制件堆場(chǎng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化管理。全自動(dòng)物流管理流程如圖5所示。

圖5 全自動(dòng)物流管理

（4） 運(yùn)維數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)可視化呈現(xiàn)，如圖6所示。

圖6 后臺(tái)流量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)

（5）作戰(zhàn)室和手機(jī)APP實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，如圖7所示。

圖7 手機(jī)監(jiān)控界面

項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)

（1）倉(cāng)庫(kù)、產(chǎn)線布局靈活：視覺(jué)+慣性導(dǎo)航，定位精度毫米級(jí)；二維碼實(shí)施工期短，成本低，線路靈活；機(jī)器人支持走弧線，產(chǎn)線布局更靈活；堆場(chǎng)巷道管理提升庫(kù)容。

（2）EWM系統(tǒng)對(duì)接：接口簡(jiǎn)單通用；通過(guò)系統(tǒng)任務(wù)配置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人多種搬運(yùn)任務(wù)組合；對(duì)緩沖區(qū)實(shí)行貨架管理，記錄貨架當(dāng)前位置及流轉(zhuǎn)情況；滿(mǎn)足第三方多種對(duì)接協(xié)議。

（3）智能運(yùn)維數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)：TPM運(yùn)維管理功能實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人各項(xiàng)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行智能管理。

（4）安全防護(hù)升級(jí)：機(jī)器人內(nèi)置激光、超聲距離檢測(cè)，并安裝碰撞條及急停按鈕，多重防護(hù)確保運(yùn)動(dòng)過(guò)程中人、機(jī)安全。

客戶(hù)收益

海康威視智能倉(cāng)儲(chǔ)及廠內(nèi)物流解決方案正式啟用短短4個(gè)多月的時(shí)間，效益顯著，助力華域視覺(jué)基本實(shí)現(xiàn)打造智慧工廠的初衷。實(shí)現(xiàn)人力降本，生產(chǎn)車(chē)間物流作業(yè)人員減少了30%； 實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化物流搬運(yùn)，發(fā)貨效率提高35%以上，物料配送及時(shí)率提升95%以上； 建立智能物流系統(tǒng)，為未來(lái)項(xiàng)目推廣成功打下基礎(chǔ)。

精彩對(duì)話

杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司行業(yè)銷(xiāo)售總監(jiān)傅高翔

自動(dòng)化博覽：海康機(jī)器人近年來(lái)在汽車(chē)行業(yè)發(fā)展情況如何？您感受到汽車(chē)行業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)正在發(fā)生著哪些變化，呈現(xiàn)出哪些特點(diǎn)？

傅高翔：海康機(jī)器人近年來(lái)在汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展呈上升趨勢(shì)，無(wú)論是移動(dòng)機(jī)器人（AGV）還是工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域，都已有規(guī)模性的使用，特別是AGV，在汽車(chē)整車(chē)廠、零配件、新能源等領(lǐng)域的生產(chǎn)過(guò)程中，在其內(nèi)物流搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)，都有較成熟的落地案例，并得到客戶(hù)的一致好評(píng)。在未來(lái)的2~3年，我們會(huì)更深入挖掘汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景，與客戶(hù)、用戶(hù)一起研究，落實(shí)出更匹配汽車(chē)行業(yè)的解決方案，努力成為汽車(chē)行業(yè)緊密的AGV產(chǎn)品、系統(tǒng)提供商。

汽車(chē)行業(yè)的自動(dòng)化，從最早的人工，向機(jī)械搬運(yùn)轉(zhuǎn)化，再到自動(dòng)化，最后向著智能化、數(shù)字化、無(wú)人化進(jìn)展。汽車(chē)產(chǎn)業(yè)一直是制造業(yè)的領(lǐng)頭產(chǎn)業(yè)，無(wú)論是它產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益，還是能夠帶動(dòng)的產(chǎn)業(yè)模塊，在制造業(yè)中，都是不可替代的。正因?yàn)槿绱耍?chē)行業(yè)的自動(dòng)化水平，也走在制造業(yè)的前端，有很多自動(dòng)化設(shè)備在汽車(chē)行業(yè)試用成功后，會(huì)逐步推廣到其他產(chǎn)業(yè)。汽車(chē)行業(yè)本身的自動(dòng)化程度相對(duì)成熟，但目前人力成本增長(zhǎng)，私人定制要求增多，以及精益化、精細(xì)化管理的加強(qiáng)，使其對(duì)系統(tǒng)和設(shè)備的智能化升級(jí)需求更為迫切。某大型汽車(chē)制造企業(yè)，在使用我們的智能AGV系統(tǒng)后，除了減員增效外，還對(duì)工藝流程和業(yè)務(wù)模塊進(jìn)行了調(diào)整，讓其在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)中，脫穎而出。

自動(dòng)化博覽：當(dāng)前無(wú)論是汽車(chē)產(chǎn)品還是汽車(chē)制造過(guò)程，智能化都已成為重要發(fā)展趨勢(shì)，海康機(jī)器人能夠?yàn)槠?chē)行業(yè)的智能化提供哪些產(chǎn)品或者解決方案？

傅高翔：海康機(jī)器人堅(jiān)持自主研發(fā)，能為汽車(chē)行業(yè)提供專(zhuān)業(yè)的AGV和工業(yè)相機(jī)產(chǎn)品及系統(tǒng)。當(dāng)然，我們作為基礎(chǔ)產(chǎn)品甚至部件的提供商，無(wú)論是AGV，還是工業(yè)相機(jī)，更多的還是尋求行業(yè)內(nèi)專(zhuān)業(yè)的集成商或系統(tǒng)產(chǎn)品商作為合作伙伴，呈現(xiàn)給用戶(hù)。從解決方案看，以AGV為例，我們可以為用戶(hù)提供原材料庫(kù)“貨到人”倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，在制品堆場(chǎng)解決方案，生產(chǎn)物流搬運(yùn)解決方案，小超市揀選&排序上線解決方案，成品庫(kù)貨到人管理及排序分揀解決方案，生產(chǎn)產(chǎn)線搬運(yùn)解決方案等；從工業(yè)相機(jī)角度看，我們可提供DPM讀碼，機(jī)械臂定位引導(dǎo)，缺陷檢測(cè)，體積測(cè)量應(yīng)用方案。海康機(jī)器人能給汽車(chē)行業(yè)做的還有很多，需要在項(xiàng)目實(shí)踐中，探尋更多可能性。

自動(dòng)化博覽：這些產(chǎn)品和解決方案具有怎樣的特色？核心優(yōu)勢(shì)是什么？

傅高翔：上述系統(tǒng)和產(chǎn)品，是以整個(gè)工廠互聯(lián)互通為前提設(shè)計(jì)搭建的，類(lèi)似于樂(lè)高積木，我們的系統(tǒng)和產(chǎn)品可以在汽車(chē)行業(yè)整體解決方案中，隨時(shí)匹配，融入整個(gè)解決方案，柔性高。比如AGV系統(tǒng)，首先，無(wú)論是單臺(tái)AGV的搬運(yùn)，還是整個(gè)系統(tǒng)的對(duì)接，又或者是系統(tǒng)及每個(gè)產(chǎn)品的退出機(jī)制，都非常柔性；其次，從運(yùn)行的角度看，AGV也可隨時(shí)按需變化行進(jìn)路線，靈活度高；再者，我們的AGV系統(tǒng)可以無(wú)縫接入企業(yè)的SAP、ERP、MES、WMS等常用系統(tǒng)，能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀態(tài)、優(yōu)化業(yè)務(wù)，減人增效、精益管理等一系列效益都能體現(xiàn)。工業(yè)相機(jī)也能給合作伙伴同樣的選擇模塊，讓工業(yè)相機(jī)取代人眼，配合機(jī)械手臂等設(shè)備，完成更高精度和柔性的作業(yè)模式，為汽車(chē)行業(yè)提供更好的服務(wù)。

自動(dòng)化博覽：隨著技術(shù)的發(fā)展，智能制造、智能汽車(chē)成為行業(yè)發(fā)展的熱點(diǎn)，國(guó)家政府也出臺(tái)多項(xiàng)相關(guān)政策推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，您認(rèn)為這對(duì)于汽車(chē)行業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)將帶來(lái)哪些機(jī)遇和挑戰(zhàn)，針對(duì)此海康機(jī)器人有何戰(zhàn)略布局？

傅高翔：今年兩會(huì)，智能制造再次成為關(guān)注熱點(diǎn)，李克強(qiáng)總理特別指出要拓展“智能+”，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)賦能。機(jī)器所能達(dá)到的作業(yè)精度，工作時(shí)長(zhǎng)都是人工所不能比擬的。所以，在這個(gè)大前提下，很多自動(dòng)化、智能化的公司就應(yīng)運(yùn)而生，海康機(jī)器人就是其中一員。海康機(jī)器人依靠海康威視的強(qiáng)大實(shí)力和研發(fā)能力，更有希望在這浪潮中博出。當(dāng)然，在汽車(chē)行業(yè)自動(dòng)化這條路上，我們還有很長(zhǎng)的路要走，目前，我們更多的是抓住行業(yè)標(biāo)桿用戶(hù)，建立良好的項(xiàng)目示范效應(yīng)，也從與汽車(chē)集團(tuán)建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室等方面，去探索更好的解決方案，再到定義海康機(jī)器人的產(chǎn)品線，規(guī)模性地為汽車(chē)行業(yè)服務(wù)。汽車(chē)行業(yè)的自動(dòng)化是一個(gè)需要沉淀的行業(yè)，需要研發(fā)，需要技術(shù)落地，更需要經(jīng)驗(yàn)。我們?cè)谄?chē)行業(yè)龍頭企業(yè)的信任下，不斷完善自身的能力和系統(tǒng)，為國(guó)家級(jí)戰(zhàn)略出一份力量。

自動(dòng)化博覽：針對(duì)海康機(jī)器人在汽車(chē)行業(yè)所從事領(lǐng)域，您認(rèn)為從未來(lái)發(fā)展來(lái)看具有怎樣的趨勢(shì)？

傅高翔：作為行業(yè)中的一份子，斗膽去闡述技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是不全面的，更多的是從與用戶(hù)的溝通，與公司內(nèi)部研發(fā)、產(chǎn)品人員的交流中，適當(dāng)暢想下汽車(chē)行業(yè)未來(lái)的發(fā)展過(guò)程中，技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：一是以用戶(hù)為中心，研發(fā)、生產(chǎn)出符合用戶(hù)想法的系統(tǒng)和產(chǎn)品；二是主動(dòng)引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展方向，預(yù)研適用于汽車(chē)行業(yè)柔性生產(chǎn)線的系統(tǒng)；三是在項(xiàng)目實(shí)施、運(yùn)行過(guò)程中，不斷完善系統(tǒng)和產(chǎn)品。在既有的成熟的系統(tǒng)和產(chǎn)品中，小步快走，慢慢達(dá)到“質(zhì)變”效果。路很長(zhǎng)，很難走，需要與合作伙伴一起，攜手推動(dòng)汽車(chē)行業(yè)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展。

摘自《自動(dòng)化博覽》2019年3月刊