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德國最大的森林山脈——黑森林，因其樹木茂密、環(huán)境優(yōu)美、空氣清新而久負盛名。它除了是旅游勝地，更因一些傳統(tǒng)的家庭手工業(yè)逐漸走向國際市場而聞名遐邇。專注于智能傳感器的SICK公司總部就坐落在這里。

SICK總部

成立于1946年的SICK公司，目前在全球擁有50多家子公司和分支機構，以及眾多代表處。2017財年，SICK在全球擁有近9,000名員工，集團年收入約15億歐元。其中用于研發(fā)的投入超過總收入的12%。

2019年1月22日～23日，SICK首次在德國總部瓦爾德基爾希舉辦全球媒體日，《自動化博覽》記者應邀參加了此次內容豐富的活動。通過SICK產(chǎn)品展覽、參觀其戶外技術中心和工業(yè)4.0工廠等，全面了解了SICK產(chǎn)品與技術的先進優(yōu)勢。獨立、創(chuàng)新和領先作為公司使命，不斷推動著SICK將智能傳感技術應用在智能制造的各環(huán)節(jié)中。

SICK媒體日會議現(xiàn)場

智能傳感技術使能工業(yè)4.0

在工業(yè)4.0的演進進程和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的價值鏈中，SICK的傳感器技術和柔性定制化解決方案占據(jù)了重要的地位。

“SICK的智能傳感器較一般傳感器而言具有更多的優(yōu)點。”SICK執(zhí)行董事會主席Robert Bauer博士自信地對告訴記者，“智能傳感器可逐步提升現(xiàn)有工作的效率，例如快速安裝和更換、遠程監(jiān)測與調試、自診斷與參數(shù)快速下載等。SICK更進一步：集成的附加智能化功能，實現(xiàn)將數(shù)據(jù)處理從自動化系統(tǒng)（例如PLC）轉移至現(xiàn)場設備（例如傳感器），提供一種面向未來的、將自動化網(wǎng)絡設計得更加高效和強大的方法。有別于傳統(tǒng)的目標檢測，智能化功能可依應用所需，生成更高價值的全新信息（這些信息可在必要時與其他傳感器聯(lián)合生成），并傳遞給上一級系統(tǒng)（PLC、ERP、云端），從而實現(xiàn)各種智能應用解決方案。”

SICK執(zhí)行董事會主席Robert Bauer博士

從工業(yè)4.0的話題展開，SICK工業(yè)4.0高級副總裁Mr.Bernhard Müller介紹了這樣一款軟件。他說道：“為了提升SICK可編程傳感器的效能，SICK打造了SICK AppSpace生態(tài)系統(tǒng)。該軟件平臺為系統(tǒng)集成商與OEM商提供了高度的自由度與靈活性，允許集成商和OEM商根據(jù)終端用戶的特定需求為可編程傳感器開發(fā)定制化的程序，從而實現(xiàn)為客戶量身打造定制化的解決方案。”這讓記者意識到，除了持續(xù)立足領先的智能傳感技術，SICK還在積極發(fā)展“基于工業(yè)4.0”應用需求的產(chǎn)品及解決方案，其中不僅包括傳感器本體硬件，還包括連接及通信的硬件以及智能數(shù)據(jù)分析的軟件平臺。

SICK工業(yè)4.0高級副總裁 Mr. Bernhard Müller

在展覽上，高速分體式3D相機Ranger3的展臺旁參觀者絡繹不絕。這是一款專為高要求圖像處理任務打造的產(chǎn)品，在全球范圍內被用作檢查系統(tǒng)的理想核心組件。憑借高測量精度和前所未有的測量速度，其可適用于更多場合，如軌道交通行業(yè)、電子行業(yè)、輪胎行業(yè)等。作為一款獨特設計的3D相機，該相機在檢測實際物體3D形狀時不受產(chǎn)品對比度或顏色影響，從而幫助提升眾多產(chǎn)品的質量，且Ranger3體積小巧，方便安裝。通過SICK工作人員的講解，記者發(fā)現(xiàn)Ranger3是為了滿足中國高速列車市場的需求而定制開發(fā)。將該產(chǎn)品安裝在中國的軌道列車的輪轂上，即使在每秒120公里的高速運行中，也能以每幀77萬張圖片的速度實現(xiàn)在線監(jiān)測，從而為列車輪轂提供預維護數(shù)據(jù)，減少列車停機時間。

高速分體式3D相機Ranger3的展臺

人機協(xié)作是工業(yè)4.0的重要一環(huán)

隨著工業(yè)4.0時代的到來，AGV機器人作為智能物流體系中的重要設備之一，以其降低物流成本，提升物流效率等優(yōu)勢，在物流市場上占據(jù)著越來越重要的地位。AGV的應用正突破傳統(tǒng)的倉儲、機械制造行業(yè)，在港口、機場等行業(yè)也有一定的需求。實現(xiàn)AGV導航的方法大致可分為基于全局地圖（如激光掃描、二維碼讀取）和基于路線引導（如磁導航、熒光導航等）兩種。SICK全球工業(yè)中心物流自動化副總裁Bernd von Rosenberger為記者進行講解。

SICK全球工業(yè)中心物流自動化副總裁Mr.Bernd von Rosenberger

基于全局地圖的AGV導航優(yōu)點是路徑自由，可靈活編程。比如激光導航，通過測量預先布設的地標（反光板）來確定當前位置和方向；通過掃描四周的輪廓特征，確定當前位置和方向。或二維碼坐標導航，通過讀取網(wǎng)格狀分布的二維碼，確定坐標方位。基于線路引導的AGV導航的優(yōu)點是性價比高，調試簡單。比如磁條導航，通過讀取預先布設的磁條，通過磁感應信號，檢測磁條與傳感器中心點相對距離，使小車沿既定方向行駛；熒光色帶導航，通過讀取預先布設的色帶，通過檢測色帶中心位置，使小車沿既定方向行駛，此類線路引導方式的導航，極少廠家提供傳感器方案，SICK在2018年推出的磁導航傳感器MLS和熒光導航傳感器OLS，補充并豐富了AGV導航的解決方案。

現(xiàn)場演示的AGV導航

談到AGV導航，不得不提的就是人機協(xié)作，SICK傳感器在此發(fā)揮著關鍵作用。其為機器人賦予精準的感知能力——這是在機器人技術方面的一切挑戰(zhàn)中實現(xiàn)平等合作的前提：機器人視覺、安全機器人應用、臂端工具和位置反饋。借助機器人視覺技術的柔性化解決方案和確保安全、能夠自由接觸的機器人應用。SICK的傳感器解決方案讓這幅未來圖景成為可能。

為了AGV和協(xié)作機器人的安全性和生產(chǎn)效率，SICK推出Safe EFI-pro新型智能安全系統(tǒng)。它將安全傳感器和控制技術與開放式Ethernet網(wǎng)絡技術相結合。能夠為自動導航車和協(xié)作機器人實現(xiàn)特定于應用程序的安全理念，同時提高其性能和生產(chǎn)效率。Safe EFI-pro系統(tǒng)傳感器監(jiān)控工作環(huán)境，而集成安全控制器根據(jù)情況激活相應的安全功能。Safe EFI-pro系統(tǒng)的標準化網(wǎng)絡技術最大限度地減少了組件之間的布線工作。還能確保將安全系統(tǒng)輕松集成到自動導航車和協(xié)作機器人的控制領域。基于EtherNet/IP?-CIP Safety?的EFI-pro接口提供最佳連接：可以跨所有機器通信級別，實現(xiàn)安全和非安全相關的流程和診斷數(shù)據(jù)的交換。因此，在工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)的背景下，安全系統(tǒng)為自動導航車和協(xié)作機器人在自主生產(chǎn)和物流應用中的無縫集成提供了先決條件。

戶外技術中心展示嚴苛環(huán)境考驗

為了應對越來越多的室外應用，保證傳感器能夠經(jīng)受更加嚴苛環(huán)境條件的考驗，SICK于2018年在位于瓦爾德基爾希附近的布赫霍爾茨鎮(zhèn)上專門建造了占地3500平方米的戶外技術中心。該技術中心立足客戶需求，通過產(chǎn)品與方案的實際長期運行測試，積累運行數(shù)據(jù)，有效支持產(chǎn)品研發(fā)，改進行業(yè)應用方案設計。其中目前設立了包括室外無人駕駛車輛的多種導引及防撞方案、交通安全及軌道站臺方案、交通監(jiān)測系統(tǒng)方案、周界安全防護方案、激光掃描傳感器室外性能長期測試、長距離測量傳感器測試、編碼器與電機反饋長期測試等七個區(qū)域。

與此同時，通過使用SICK的TDC-E遠程數(shù)據(jù)網(wǎng)關，該戶外技術中心還與SICK在全球其它三處的特殊天氣狀況的戶外測試區(qū)域及總部實現(xiàn)了數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)，使SICK的研發(fā)技術人員在總部的辦公室就可輕松隨時遠程監(jiān)控戶外技術中心測試設備的運行狀態(tài)，也成為見證SICK傳感器室外應用可靠性的一個最有說服力的真實案例。

在此次戶外技術中心的參觀中，SICK推出的戶外安全激光掃描儀outdoorScan3引起了廣泛關注。它是首個通過IEC 62998認證用于戶外應用的安全激光掃描儀，允許自動導航車輛系統(tǒng)在戶外工業(yè)環(huán)境中安全導航。由于其創(chuàng)新的outdoor-safeHDDM?掃描技術，outdoorScan3可在所有的天氣，如陽光、雨、雪、霧，安全可靠地運轉。

戶外安全激光掃描儀outdoorScan3

智能工廠彰顯工業(yè)4.0魅力

工業(yè)4.0時代，小批量、多批次、定制化、柔性化生產(chǎn)既是挑戰(zhàn)也是目標。工廠中，有數(shù)據(jù)才能創(chuàng)造更多價值。全面采集數(shù)據(jù)，并傳輸至上一級系統(tǒng)進行統(tǒng)一分析勢在必行。

在SICK的4.0 NOW智能工廠中，打破了傳統(tǒng)的流水線設計，工廠的主體是分布式布局的12臺互聯(lián)互通的模塊式自動化生產(chǎn)單元，以定制化執(zhí)行機構和夾具，配合智能傳感器、機器人與機器視覺，分別完成PCB焊接、精密裝配、光學檢測、機械位置檢測和激光打標等生產(chǎn)工序；以熒光帶導引的4臺AGV和操作工人密切配合，完成不同單元間的物料配送，人機的完美協(xié)作體現(xiàn)了兼顧效率和效益的自動化。SICK新一代產(chǎn)品的模塊化設計，也使得高達50萬種的大規(guī)模定制化生產(chǎn)成為可能。不僅如此，這些先進技術還可為用戶提供全面支持，并根據(jù)市場要求更有針對性地量身打造解決方案。

記者曾經(jīng)參觀過幾家企業(yè)工業(yè)4.0級別的工廠，SICK的4.0 NOW智能工廠與之不同之處在于，一家深耕于智能傳感器的企業(yè)，卻從多方面助力工業(yè)4.0的進程，更切身實踐著工業(yè)4.0的價值，展現(xiàn)著工業(yè)4.0的魅力。作為這場工業(yè)革命的參與者與推動者，SICK不遺余力。

SICK 4.0 NOW智能工廠

SICK 4.0 NOW智能工廠中的AGV

后記

此次德國之行，記者看到了SICK的獨到之處。其將工業(yè)4.0中的核心業(yè)務明確分為工廠自動化、物流自動化、過程自動化。在展覽中，SICK所展示的最新的產(chǎn)品技術都離不開“創(chuàng)新”二字，SICK的創(chuàng)新源于戰(zhàn)略、架構和文化。盡管SICK是家族企業(yè)，但絲毫沒有影響其致力于傳感器領域的恒心，以及走向國際化的戰(zhàn)略眼光。令人印象深刻的是，其將心理安全作為創(chuàng)新的先決條件——“如果你失敗了，你就更應該嘗試你失敗的事情。管理者應該學會問，你從失敗中學會了什么，而不是你為什么失敗”。想必這句話也適用于技術創(chuàng)新型的中國自動化企業(yè)。

始終竭力開發(fā)新技術的SICK，正在為工業(yè)4.0的實現(xiàn)奠定基礎。未來，在智能制造以及工業(yè)4.0的引領下，智能傳感還將大有可期，SICK將如何使能工業(yè)制造業(yè)從高速發(fā)展到高質發(fā)展，我們拭目以待。

摘自《自動化博覽》2019年2月刊