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“造汽車，不就是四個輪子、兩個沙發(fā)加一個鐵殼嗎？”1997年，吉利汽車創(chuàng)辦人李書福說出了上面這句名言。

制造汽車真的這么簡單？遠遠不止這樣。汽車整車由近1萬個獨立零部件組合而成。這其中，電動一體化底盤就像是汽車的聰明腦袋，指揮著汽車高效運行，控制著汽車尾氣排放，也決定著駕駛感受是否舒適便捷。

江蘇大學(xué)教授陳龍率領(lǐng)團隊在新能源汽車動力學(xué)與控制領(lǐng)域長期開展研究，他們推出了一系列符合我國國情、具有完全知識產(chǎn)權(quán)的純電動客車電動化底盤新技術(shù)、新產(chǎn)品和新裝備，并且成功地應(yīng)用于純電動客車制造、底盤電動化升級，為新能源汽車智能化設(shè)計作出了貢獻。

回憶起自己到某客車企業(yè)的初印象，團隊成員、教授徐興表示，我國的客車行業(yè)技術(shù)水平普遍落后于乘用車行業(yè)，在客車制造車間里，每臺車子里面仍有一些工人在“敲敲打打”，還沒有完全實現(xiàn)模塊化、平臺化。借助高校智慧增強核心技術(shù)研發(fā)能力，也成為很多新能源客車企業(yè)的選擇。

然而，高校的創(chuàng)新研究照搬到企業(yè)，“水土不服”現(xiàn)象不容小覷，“高校研究的是共性技術(shù)，具體到某個產(chǎn)品，需要從系統(tǒng)的角度考慮更多復(fù)雜問題”。陳龍舉例說，對于轉(zhuǎn)向，有多種形式，只研究轉(zhuǎn)向不行，像電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、360度全轉(zhuǎn)向裝置之類，還要考慮到轉(zhuǎn)向涉及的油、液、冷卻等相關(guān)問題；電氣電路設(shè)計原理可行，具體到電路板時，也有可能無法實現(xiàn)；路面高、低和平緩或彎道多坡，在東北或者海南不同的區(qū)域銷售，工況不一樣，綜合優(yōu)化的要求也會差別很大。“這都需要高校和企業(yè)一起攻關(guān)，不斷完善模型，優(yōu)化整車控制策略，以適應(yīng)實際生產(chǎn)的要求。”

在和某零部件企業(yè)攻關(guān)電控懸架部件時，自然風(fēng)大小、氣溫高低、外界干擾都成了研究路上大大小小的攔路虎。就拿溫度這樣一件小事來說，懸架電控元器件得不到充分的溫度補償，就會接收到錯誤的信號，頭腦混亂地發(fā)送錯誤指令，導(dǎo)致空氣懸架混亂工作、車身顛簸嚴(yán)重。團隊專家和企業(yè)工程師需做很多次實驗，有時把電路板放進冰箱冷凍，有時又用電烙鐵燙熱芯片，根據(jù)實際需要再進行環(huán)境試驗，變著法做好溫度適應(yīng)和補償，以適應(yīng)不同環(huán)境溫度，測試傳感器信號的準(zhǔn)確性。

經(jīng)過多年的探索和攻關(guān)，陳龍團隊成功開發(fā)出純電動客車電動化底盤系列技術(shù)，相關(guān)的專利產(chǎn)品分別應(yīng)用于南京金龍客車、江蘇常隆客車等8家企業(yè)，產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟效益，研發(fā)成果獲得了省部級科技進步獎一、二等獎9項。

研究中形成的以空氣懸架制造為核心的汽車懸架主動控制新技術(shù)，成為行業(yè)新的成長點。特別是在與南京金龍客車制造有限公司的合作中，南京金龍旗下的多款新能源客車采用了電控空氣懸架系統(tǒng)，呈現(xiàn)出舒適性和穩(wěn)定性好、低能耗、續(xù)駛里程長的特點，受到市場熱捧。南京金龍客車市場份額穩(wěn)步提升，目前已成為我國客車產(chǎn)銷量前兩名的車企，市場占有率超過30%。以此為合作基礎(chǔ)，江蘇大學(xué)與南京金龍客車還共同申報并獲批混合動力車輛技術(shù)國家地方聯(lián)合工程中心、江蘇省重大成果轉(zhuǎn)化項目等。

2018年，陳龍被江蘇省政府授予第二屆江蘇省專利發(fā)明人獎。

“頂層設(shè)計集成化就是一個大腦，控制協(xié)調(diào)所有的執(zhí)行部件。”陳龍說，目前國內(nèi)外都在重點攻關(guān)汽車底盤一體化集成控制核心技術(shù)，在核心技術(shù)方面國內(nèi)稍有落后，但是差距并不大，一旦國外率先實現(xiàn)電動一體化底盤，缺乏核心技術(shù)儲備、過分依賴國外產(chǎn)品的整車廠必將被“卡脖子”。

“爭奪客車底盤電動化的核心主導(dǎo)權(quán)是一場沒有硝煙的戰(zhàn)爭。”帶著這種時代賦予的緊迫感，陳龍建議，高校在加快研究的同時，也希望國內(nèi)汽車企業(yè)尤其是自主品牌汽車更多信任、更開放地接受國內(nèi)研究成果和技術(shù)，助推校企產(chǎn)學(xué)研緊密合作，共同攻關(guān)實現(xiàn)汽車電動底盤一體化的目標(biāo)。

摘自《中國科學(xué)報》