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2018中國國際工業(yè)博覽會期間，臺達展示的智能制造示范線吸引了參觀者的廣泛關注：由制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）現(xiàn)場接受來賓下單選擇禮品種類、設定客制內容；三組機器人工作站執(zhí)行入料、雷雕、成品包裝、取貨等制程；生產設備管理平臺（DIAMMP）串聯(lián)MES和機器人工作站，監(jiān)控工單排程和制造進度；手持式影像讀碼器DAH系列快速、準確掃瞄來賓專屬訂單QR碼以進行禮品取貨。臺達還結合電子伺服壓床和鎖螺絲機器人，打造全自動、智能的工件鎖附和沖壓設備，串聯(lián)控制、信息管理系統(tǒng)，實時信息可上傳資料庫和管理平臺，實現(xiàn)機聯(lián)網(wǎng)和可視化管理。

臺達-中達電通機器人產品開發(fā)處經理江振民表示：“臺達結合多年來深耕行業(yè)的經驗，結合專用控制器、機器視覺以及軟件等產品，打造極具競爭力的機器人解決方案，可以滿足不同行業(yè)客戶對快速實現(xiàn)、快速換線、快速維護的應用需求。并且還能夠無縫對接上位管理系統(tǒng)，協(xié)助客戶實現(xiàn)智能管理、智造升級的目標。”

打造貼近用戶的高品質產品

作為當前制造業(yè)最為耀眼的“明星”，工業(yè)機器人已經成為推進實施智能制造的重要突破點和最佳助力。工業(yè)機器人的推廣應用，可以提升工業(yè)制造的自動化和智能化水平，降低人力成本上升和人口紅利減少的影響，從而提高效率質量和降低生產成本。2015年，臺達正式推出其自主品牌的SCARA工業(yè)機器人產品，并于2016年正式進軍中國工業(yè)機器人市場。

臺達-中達電通機器人產品開發(fā)處經理江振民

雖然在工業(yè)機器人市場，臺達是后來者，但據(jù)江振民透露，早在2011年臺達即開始工業(yè)機器人產品的研發(fā)和試用。因為臺達本身即是電子制造業(yè)領軍企業(yè)，對于電子制造領域的制造過程及工藝需求最為熟悉，且本身的自動化生產線即對工業(yè)機器人產品具有應用需求。因此，臺達工業(yè)機器人產品正式上市前，皆會先行導入臺達自身的生產線，通過實際應用不斷優(yōu)化及嚴苛的試驗驗證后，才會推向市場。江振民認為這正是臺達的特色和優(yōu)勢所在：“臺達擁有完整的自動化控制產品，搭配工業(yè)機器人，既可為用戶提供單一機器人解決方案，也可為其提供整合機器人工作站或整條智能生產線完整解決方案。而且臺達兼具開發(fā)者和使用者的身份，擁有現(xiàn)成的應用場景，因此我相信臺達的產品更貼近客戶實際應用的需求。”事實上，臺達已在臺達吳江生產基地等工廠生產線中應用自主研發(fā)生產的工業(yè)機器人產品和智能制造系統(tǒng)，逐步建立智能制造工廠。

到目前為止，臺達研發(fā)推出的工業(yè)機器人產品包括水平關節(jié)型機器人（SCARA Robot）DRS40L/50L/60L/70L系列、垂直關節(jié)型（六軸）機器人DRV70L/DRV90L系列以及臺達天吊型機器人DRS60H系列。

水平多關節(jié)型機器人DRS40L/60L系列具備優(yōu)越的速度、精度、線性度和垂直度性能，能夠提供免感知器的順應控制功能，可順應組件與孔位間的偏差，能夠快速精準地完成插件、組裝、涂膠、包裝等作業(yè)，幫助企業(yè)大幅提升生產效率。新推出的DRS50L/DRS70L系列提供免傳感器的順應控制機能，同時具備優(yōu)越速度、精度、線性度和垂直度性能，可快速精準地完成涂膠、去毛邊、焊錫、插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等作業(yè)。

垂直多關節(jié)機器人DRV70L/DRV90L系列能快速整合臺達所推出的自動化元件，進而打造精簡、高整合性的機器人工作站，有效提升生產效益及降低人事成本。腕部中空設計，并提供多種安裝方式，滿足產線規(guī)劃、提升應用效率。DRV70L/DRV90L系列也可根據(jù)產線的變化，快速導入產線自動化，滿足制程應用需求，助力3C電子、橡塑膠、機床、食品等行業(yè)用戶提升生產效率及質量。

臺達天吊型機器人DRS60H系列產品具有較大的負載能力，重復精度高，可有效利用安裝空間，獲得最佳布局和節(jié)省空間，可應用于電子電工、消費性電子、食品飲料、金屬制品、橡塑膠行業(yè)。

“臺達的工業(yè)機器人技術自主性高，除減速機采用進口產品之外，從執(zhí)行機構、伺服馬達、驅動與控制一體機到相應的固件、軟件，都是臺達自主研發(fā)的。” 江振民頗為自豪地表示。

整合最佳智能制造解決方案

當前，國內機器人產業(yè)呈現(xiàn)出“井噴”現(xiàn)象，越來越多的企業(yè)開始進入這個行業(yè)。談及在激烈的市場競爭中，臺達工業(yè)機器人產品的核心競爭力，江振民認為主要體現(xiàn)在三大方面：“首先，臺達深耕工業(yè)自動化領域多年，已有多年的生產制造經驗和技術積累；其次，臺達產品種類齊全，目前已涵蓋控制、驅動、運動三大類產品，技術自主性高，且有專門的軟件開發(fā)團隊；再次，臺達擁有密集的銷售與服務網(wǎng)點，可以快速響應客戶的需求。這是臺達的三大優(yōu)勢。”此外，江振民還強調道：“經過多年的行業(yè)應用經驗積累，我們掌握了豐富的行業(yè)Know-how，這都有助于臺達工業(yè)機器人產品在這些行業(yè)的推廣，因為機器人的應用需要機構、電控、制程等技術與行業(yè)應用經驗的結合。總之，臺達提供的不只是機器人產品本身，更多的是供機器人整體解決方案和服務。”

正如其言，臺達針對行業(yè)客戶的需求，通過整合機器人、控制器、機器視覺、傳感器和其他周邊配套設備，可以打造焊錫工作站、自動鎖螺絲工作站、輸送帶追蹤對位涂膠工作站、成品五面向外觀檢測工作站等專用解決方案，致力于為用戶提供高度開放、彈性化和可以迅速整合的專用工作站，以實現(xiàn)快速換線的目標，從而助力用戶提升市場競爭力。

目前，憑借具有競爭力的產品和貼近用戶需求的完整解決方案，臺達工業(yè)機器人產品和解決方案已成功應用于電子電工（組裝 、涂膠、鎖螺絲、焊錫、取放、移載）、食品、制藥等多個行業(yè)。在中國市場，臺達機器人產品線的市場增長率入市以來實現(xiàn)了高達300%的增長；SCARA問世至今，累積產量已超過2,000臺；臺達機器人在電子制造行業(yè)銷售量已名列前三甲。這樣的發(fā)展態(tài)勢讓江振民對于臺達機器人的未來深具信心：“臺達還將繼續(xù)對多種類輕量級產品線加以完善，并在操作界面的易用性、穩(wěn)定性、系統(tǒng)整合性方面繼續(xù)提升和努力，不斷擴展應用領域，致力為中國工業(yè)制造企業(yè)打造最適用的智能化生產線。”

摘自《自動化博覽》2018年12月刊