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[2018年11月27日，德國(guó)] 倍福通過(guò) XPlanar 平面磁懸浮輸送系統(tǒng)為機(jī)械設(shè)計(jì)開(kāi)辟新途徑，動(dòng)子托盤可自由懸浮在由傳輸平面模塊拼接組成的任意形狀的傳輸平面上運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)極其靈活、精確且高動(dòng)態(tài)的定位任務(wù)。對(duì)于設(shè)備制造商而言，這樣可以最大限度地提高靈活性并簡(jiǎn)化機(jī)器設(shè)備設(shè)計(jì)。

XPlanar 平面磁懸浮輸送系統(tǒng)將可以隨意排列的傳輸平面模塊與懸浮在其上方的動(dòng)子托盤的多維定位能力完美結(jié)合于一體。在運(yùn)動(dòng)性能上，動(dòng)子可以在二維平面上進(jìn)行無(wú)摩擦、無(wú)接觸的運(yùn)動(dòng)，最高速度可達(dá) 4 m/s，加速度可達(dá) 2 g，重復(fù)定位精度可達(dá) 50 μm；運(yùn)行過(guò)程中幾乎不會(huì)產(chǎn)生任何噪音或機(jī)械磨損。

這款平面電機(jī)傳輸系統(tǒng)具有高度可擴(kuò)展性，可以滿足個(gè)性化需求，大大簡(jiǎn)化機(jī)器設(shè)備設(shè)計(jì)。動(dòng)子定位方面也具有極高的靈活性和非常高的動(dòng)態(tài)性，例如可以非常簡(jiǎn)單、隨意地分配產(chǎn)品流，因此可以有效地替代以前必須使用的機(jī)器人或靈活性差的機(jī)械裝置。動(dòng)子運(yùn)動(dòng)是非接觸式的，從而最大限度地消除了機(jī)械磨損以及污染物的排放和攜帶。

靈活、多樣化的運(yùn)動(dòng)功能 XPlanar 平面磁懸浮輸送系統(tǒng)的傳輸平面基礎(chǔ)是傳輸平面模塊，每個(gè)模塊的尺寸為 240 x 240 mm，用戶可以根據(jù)具體的應(yīng)用需要自由拼接成任意幾何形狀。每個(gè)平面模塊都配有完整而獨(dú)立的電子元器件，并支持 EtherCAT G 通信協(xié)議，動(dòng)子托盤內(nèi)集成了永磁體，因此其上方可以懸浮任意數(shù)量的動(dòng)子。動(dòng)子不僅可以水平運(yùn)動(dòng)，也可以垂直運(yùn)動(dòng)，甚至還可以上下晃動(dòng)。動(dòng)子托盤有四種不同規(guī)格可供選擇：

95 x 95 mm 小型動(dòng)子，有效載荷可達(dá) 0.4 kg

- 155 x 155 mm 標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)子，有效載荷可達(dá) 1.5 kg

- 155 x 275 mm 長(zhǎng)動(dòng)子，有效載荷可達(dá) 3 kg

- 275 x 275 mm 大型動(dòng)子，有效載荷可達(dá) 6 kg

下述運(yùn)動(dòng)功能進(jìn)一步補(bǔ)充了動(dòng)子的 X/Y 二維定位功能：

- 最大 5 mm 的升降運(yùn)動(dòng)，可選擇稱重功能

- 最大 5° 傾斜運(yùn)動(dòng)，用于處理液體的運(yùn)輸

- 在特定的動(dòng)子托盤上方 ±15° 或 360° 范圍內(nèi)的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

在編程組態(tài)方面，XPlanar 平面磁懸浮輸送系統(tǒng)基于 TwinCAT 自動(dòng)化軟件平臺(tái)，其中已經(jīng)集成了動(dòng)子運(yùn)動(dòng)的路徑優(yōu)化、防撞機(jī)制及同步運(yùn)動(dòng)等功能。例如，用戶可以選擇將多個(gè)動(dòng)子托盤編組控制，以滿足較大負(fù)載的輸送需求。

應(yīng)用范圍極其廣泛

XPlanar 平面磁懸浮輸送系統(tǒng)的靈活度極高，適用于通用機(jī)械制造領(lǐng)域，尤其適合用于實(shí)現(xiàn)包裝、裝配、分揀和訂單揀選過(guò)程的自動(dòng)化。其傳輸平面的表面材質(zhì)可以自由選擇，例如易于清潔的玻璃、采用衛(wèi)生型設(shè)計(jì)的不銹鋼或者塑料，因此適合用于潔凈室、制藥與食品行業(yè)，以及真空環(huán)境。

XPlanar 平面磁懸浮輸送系統(tǒng)的靈活度極高，適用于實(shí)現(xiàn)各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域最多樣化的輸送任務(wù)，例如食品及制藥行業(yè)。

在 XPlanar平面磁懸浮輸送系統(tǒng)中，動(dòng)子托盤可以在隨意排列的傳輸平面上自由運(yùn)動(dòng)。

關(guān)于德國(guó)倍福（BECKHOFF）

德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司的總部位于德國(guó)威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

倍福始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。30多年來(lái)，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。2001 年3月德國(guó)倍福在北京設(shè)立中國(guó)區(qū)第一個(gè)代表處，2007年5月德國(guó)倍福在上海成立獨(dú)資公司，并將中國(guó)區(qū)總部遷至上海。此后公司業(yè)務(wù)進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期，目前已在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國(guó) 25個(gè)大中城市設(shè)立了辦事處。隨著倍福各種具有良好性價(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣 PC 控制技術(shù)的理念已被越來(lái)越多的中國(guó)用戶所接受。