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當(dāng)前，面對中國龐大的智能汽車新興市場，車企、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、資本爭相涌入，加大在智能汽車領(lǐng)域的布局。中國智能汽車產(chǎn)業(yè)正以跨界融合的態(tài)勢快速發(fā)展。為促進智能汽車跨界融合產(chǎn)生的集聚與賦能效應(yīng)，由中國自動化學(xué)會與中國智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心聯(lián)合主辦，青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、五方智能車科技有限公司、青島慧拓智能機器有限公司、青島智銘智能科技有限公司聯(lián)合承辦的“智能汽車跨界融合高峰論壇”于6月28日-29日在江蘇常熟舉辦。

本次論壇以“跨界融合·攜手創(chuàng)新·智行未來·引領(lǐng)發(fā)展”為主題，設(shè)立了“無人駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)與挑戰(zhàn)”、“無人駕駛商業(yè)化落地——新場景與新進展”、“智慧出行，走向何方？趨勢與動向”、“新勢力促進智能汽車產(chǎn)業(yè)升級”等四個與智能汽車產(chǎn)學(xué)研領(lǐng)域密切相關(guān)的主題板塊。匯集來自整車、零部件、互聯(lián)網(wǎng)通信、投資機構(gòu)、科研院所、政府單位等數(shù)百位智能汽車相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)者。

中國工程院院士鄭南寧致辭

大會開幕式由普度大學(xué)印第安納波利斯分校李靈犀教授主持。中國自動化學(xué)會理事長鄭南寧院士代表中國自動化學(xué)會對論壇的開幕表示熱烈的祝賀，對出席論壇的各位嘉賓表示誠摯的歡迎，并對大家長期給以中國自動化學(xué)會的關(guān)注與支持表示衷心的感謝。鄭院士表示，本次論壇與IV2018同地同期舉辦，重點強調(diào)跨界融合，充分彰顯了“政用產(chǎn)學(xué)研”融合發(fā)展的鮮明時代特征，旨在為新一輪科技變革中肩負(fù)著重要使命的智能汽車從業(yè)者提供一個廣闊舞臺，充分展示我國智能汽車領(lǐng)域取得的輝煌成就，促進科技成果轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)跨界融合。希望各位專家學(xué)者圍繞論壇主題，就智能汽車發(fā)展面臨的共同問題展開深入探討，發(fā)表真知灼見，凝聚發(fā)展共識，合力開啟和擁抱智能汽車新時代！

常熟國家大學(xué)科技園管委會副主任王奇峰致辭

常熟國家大學(xué)科技園管委會王奇峰副主任在致辭中，對各位專家學(xué)者蒞臨常熟出席本次論壇表示熱烈的歡迎和衷心的感謝。王主任表示，近年來，常熟致力于打造產(chǎn)業(yè)高地，充分發(fā)揮常熟制造業(yè)基礎(chǔ)好、產(chǎn)業(yè)協(xié)作能力強等優(yōu)勢，重點打造以“兩整車、一中心”為龍頭的千億級汽車及核心零部件產(chǎn)業(yè)。本次論壇在常熟隆重開幕，對于推動常熟智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。希望各位來賓在與會交流之余，在常熟度過一段難忘的美好時光！

開幕式結(jié)束后，論壇進入主題報告環(huán)節(jié)。在“無人駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)與挑戰(zhàn)”主題板塊中，清華大學(xué)鄧志東教授、西安交通大學(xué)崔迪瀟博士、同濟大學(xué)汽車學(xué)院畢欣研究員、吉林大學(xué)高炳釗教授、公安部交通管理科學(xué)研究所馬慶主任、西安交通大學(xué)徐林海高級工程師以及地平線機器人技術(shù)研發(fā)有限公司商務(wù)總監(jiān)車國興從技術(shù)角度，詳細(xì)闡述了當(dāng)前無人駕駛及網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀，并對未來前景及挑戰(zhàn)進行了展望。

清華大學(xué)鄧志東教授

清華大學(xué)鄧志東教授首先作了題為《自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及對法律、倫理與隱私的挑戰(zhàn)》的報告，報告主要分為全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、人工智能助力自動駕駛產(chǎn)業(yè)落地以及產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展對法律、倫理、數(shù)據(jù)隱私帶來的挑戰(zhàn)等三個方面的內(nèi)容。鄧教授認(rèn)為，車規(guī)級的安全性、低成本與量產(chǎn)目標(biāo)是自動駕駛產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵。從前裝到后裝，通過標(biāo)準(zhǔn)化模塊化研發(fā)，提供軟硬件垂直整合的細(xì)分行業(yè)整體解決方案。必須聚焦大數(shù)據(jù)的海量積累，特別重視新一代人工智能技術(shù)的細(xì)分應(yīng)用，以期有效提升面向環(huán)境感知與精準(zhǔn)定位的計算機視覺與多傳感器的信息融合能力。鑒于目前的深度學(xué)習(xí)方法沒有語義理解能力，因此必須通過基于5G通信的云平臺、基于NB-IoT的車聯(lián)網(wǎng)，以及對道路交通進行智慧空間適應(yīng)式改造的智能交通系統(tǒng)與智慧城市的合力支撐，方能使L4+自動駕駛產(chǎn)業(yè)的落地實踐成為現(xiàn)實。從AGV到室外無人貨運，最后一公里的無人配送機器人與無人長途貨運卡車，有望成為最早落地的自動駕駛汽車產(chǎn)品。開放、高動態(tài)與不確定環(huán)境下自動駕駛研發(fā)所突破的感知與認(rèn)知技術(shù)，是人工智能產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的核心賦能力量，可望推動其他的無人平臺等未來顛覆性產(chǎn)品形態(tài)的發(fā)展。

西安交通大學(xué)崔迪瀟博士

鄧教授精彩的報告結(jié)束后，西安交通大學(xué)崔迪瀟博士帶來題為《無人駕駛：自動到自主跨越》的主題報告。報告圍繞如下幾個方面展開：自動駕駛與自主駕駛、場景理解與自主運動，并結(jié)合自身過去幾年關(guān)于自動駕駛的探索，分享對自動駕駛、自主駕駛的理解，報告最后探討一些自主駕駛的前沿問題。崔博士認(rèn)為，從自動駕駛到類人的自主駕駛的必由之路是要借鑒人腦對復(fù)雜環(huán)境的理解與決策的記憶、推理與學(xué)習(xí)機制，研究受腦啟發(fā)的新型場景理解與類人自主駕駛方法，使無人車更有效地適應(yīng)環(huán)境變化，具備處理突發(fā)緊急交通狀況的自主學(xué)習(xí)能力，最終實現(xiàn)真實環(huán)境下的自主駕駛。

同濟大學(xué)汽車學(xué)院畢欣研究員

第三位報告嘉賓是來自同濟大學(xué)汽車學(xué)院的畢欣研究員，作了題為《LTE-V車聯(lián)網(wǎng)助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)道路交通安全零愿景》的報告。他認(rèn)為，智能化的進程離不開三個主題：電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化。未來真正的網(wǎng)聯(lián)化是走向完全自主駕駛的必經(jīng)之路。同時，智能化和電動化也是國家重要的風(fēng)向標(biāo)。畢欣研究員認(rèn)為，基于4G通信的車聯(lián)網(wǎng)，主要是為車輛提供導(dǎo)航、信息、娛樂服務(wù)；低延時、高可靠性的LTE-V技術(shù)及5G通信技術(shù)將V2X通信技術(shù)應(yīng)用于智能駕駛，提升汽車的安全性，實現(xiàn)道路交通安全零愿景。

吉林大學(xué)高炳釗教授

吉林大學(xué)高炳釗教授在題為《自動駕駛汽車預(yù)測時域規(guī)劃與控制》的報告中，總結(jié)了車輛駕駛行為與模型預(yù)測控制MPC（Model Predictive Control）的滾動時域優(yōu)化原理有很強的相似之處。通過路徑規(guī)劃和預(yù)測節(jié)能兩個應(yīng)用實例，闡述滾動時域優(yōu)化控制在自動駕駛車輛側(cè)向行駛和縱向行駛中的重要作用：①提出自動駕駛車輛路徑規(guī)劃及跟蹤的動態(tài)窗口法，規(guī)劃出滿足車輛運動約束的光滑路徑，并且在規(guī)劃的同時得到準(zhǔn)確的前饋轉(zhuǎn)向角，從而同時完成路徑規(guī)劃和路徑跟蹤兩個任務(wù)；②提出預(yù)測節(jié)能優(yōu)化控制方法，利用高精地圖提供的前方交通信息與地理信息，以及提出的非線性預(yù)測控制的快速優(yōu)化計算方法，解決了經(jīng)濟性最優(yōu)行駛速度軌跡規(guī)劃問題，實現(xiàn)了預(yù)測節(jié)能方法在綜合交通場景下的實車測試運行。

公安部交通管理科學(xué)研究所馬慶主任

公安部交通管理科學(xué)研究所馬慶主任向與會嘉賓作了題為《國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測試政策解讀與測試基地情況介紹》的報告。報告介紹了國外智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測試現(xiàn)狀，主要介紹美國、德國智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測試安全保障要求；國內(nèi)工信部、公安部、交通部共同制訂的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》政策解讀；國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試基地建設(shè)現(xiàn)狀，包括北京、上海、重慶、無錫、常熟等測試示范區(qū)基地和測試中心的介紹，重點介紹了國家智能交通綜合測試基地。

西安交通大學(xué)徐林海高級工程師

馬主任精彩的報告結(jié)束后，西安交通大學(xué)徐林海高級工程師帶來了題為《面向智能自汽車的自動駕駛控制》的精彩報告。徐林海認(rèn)為，討論無人駕駛技術(shù)必須首先明確其應(yīng)用的交通環(huán)境，能夠適應(yīng)當(dāng)前交通挑戰(zhàn)的無人駕駛汽車依然任重道遠。當(dāng)前無人駕駛實驗驗證平臺的自動駕駛控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)車輛運動軌跡跟蹤控制，能夠很好地支撐各種自然環(huán)境感知與智能行為決策技術(shù)的研究；但要實現(xiàn)在復(fù)雜交通環(huán)境中與各類交通參與者協(xié)同、競爭甚至對抗的無人駕駛，現(xiàn)在的控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和功能上都難以滿足。除了軌跡跟蹤控制，自動駕駛控制系統(tǒng)尚需提供各種駕駛行為控制功能，并且將這些功能有效地集成在一起。

地平線機器人技術(shù)研發(fā)有限公司商務(wù)總監(jiān)車國興

本場最后一位報告嘉賓是地平線機器人技術(shù)研發(fā)有限公司的商務(wù)總監(jiān)車國興，他帶來了題為《地平線AI處理器助力自動駕駛產(chǎn)業(yè)化》的精彩報告。他認(rèn)為，面對自動駕駛商業(yè)化來勢迅猛，國內(nèi)外初創(chuàng)公司加速自動駕駛出行試運營，如何在激烈的競爭中勝出是擺在所有企業(yè)面前的重要問題。同時，報告深入討論了自動駕駛的感知技術(shù)面臨巨大的挑戰(zhàn)的大背景下，地平線的解決方案如何助力自動駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜的交通場景下做到可靠感知。最后，車國興詳細(xì)介紹了地平線自動駕駛芯片技術(shù)，并分析了產(chǎn)品將如何改變行業(yè)競爭格局。

在“無人駕駛商業(yè)化落地——新場景與新進展”主題板塊中，清華大學(xué)副教授李力、科大訊飛汽車事業(yè)部高級產(chǎn)品總監(jiān)汪華鋒、禾多科技CEO倪凱、清華大學(xué)趙洵博士、Autowise.ai聯(lián)合創(chuàng)始人葉青、馭勢科技創(chuàng)始人姜巖以及車和家無人駕駛負(fù)責(zé)人郎咸朋圍繞無人駕駛商業(yè)化落地的具體技術(shù)及應(yīng)用分享了各自的研究方向及深刻見解。

清華大學(xué)副教授李力

本場論壇第一位演講嘉賓是來自清華大學(xué)的李力副教授，他帶來了題為《平行駕駛與平行測試》的精彩報告。報告主要涵蓋兩方面內(nèi)容：什么叫做平行駕駛和平行測試，以及如何把學(xué)界中的無人駕駛和商業(yè)計劃聯(lián)系在一起。李教授認(rèn)為，從人工智能角度理解無人駕駛，和一些廠商理解的出發(fā)點有些不同。從這個角度出發(fā)，試圖討論面臨的設(shè)計與測試?yán)щy，即如何使用平行的技術(shù)來克服相應(yīng)的困難。李教授深入討論了平行駕駛測試的一些研究進展，最后是對無人駕駛的展望。他認(rèn)為，平行學(xué)習(xí)和平行測試相結(jié)合，不斷積累經(jīng)驗，使無人車在不斷的測試，不斷的實際運行中變得更加聰明，開得更好。

科大訊飛智能汽車事業(yè)部總監(jiān)汪華鋒

李力副教授精彩的報告結(jié)束后，科大訊飛智能汽車事業(yè)部總監(jiān)汪華鋒作了題為《人工智能時代的汽車產(chǎn)業(yè)變革》的報告。汪華鋒詳細(xì)介紹了科大訊飛在語音識別、圖像識別、人工智能生態(tài)等領(lǐng)域所做的工作及取得的成績，以及在汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化、無人駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用前景。他認(rèn)為，人工智能在整個汽車領(lǐng)域應(yīng)用會非常廣，語音、圖像等人工智能技術(shù)不僅改變車內(nèi)外人機交互方式，也將改變汽車營銷、客服等服務(wù)方式。同時指出，汽車大數(shù)據(jù)是汽車智能大腦最重要的生產(chǎn)資料，將幫助我們更好的了解用戶，且優(yōu)化自動駕駛等相關(guān)算法，從而影響和改變自動駕駛及出行模式。未來，智能汽車將可能遠遠超出我們現(xiàn)在的想象。

禾多科技CEO倪凱

本場第三位演講嘉賓是禾多科技創(chuàng)始人兼CEO倪凱博士。他在題為《中國自動駕駛的量產(chǎn)之路》的報告中提出，中國需要有中國人自己的自動駕駛系統(tǒng)，來提供適合中國道路情況的解決方案，因此禾多科技致力于提供中國本土化的自動駕駛解決方案，并且以量產(chǎn)為導(dǎo)向，目前主要聚焦于高速公路場景（L3.5）和智能代客泊車（L4）場景。倪凱博士認(rèn)為，未來自動駕駛的發(fā)展方向是產(chǎn)業(yè)和學(xué)術(shù)的結(jié)合，需要整個行業(yè)共同努力，禾多科技也希望在里面貢獻一份力量。 

清華大學(xué)博士后趙洵 

清華大學(xué)博士后趙洵向與會嘉賓作了題為《智能汽車線控系統(tǒng)設(shè)計》的分享。他認(rèn)為，高可靠性，長壽命，固有安全冗余的汽車底盤線控執(zhí)行機構(gòu)與控制器是智能汽車產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的重要組成部分。報告圍繞該技術(shù)基本原理，集成控制與整車匹配應(yīng)用相關(guān)研究工作進行介紹。希望自主產(chǎn)業(yè)化的智能汽車線控系統(tǒng)技術(shù)方案，能為感興趣的同行提供借鑒。

Autowise.ai聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席架構(gòu)師葉青

接下來是Autowise.ai聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席架構(gòu)師葉青作了題為《無人駕駛在清潔環(huán)保領(lǐng)域的落地：挑戰(zhàn)，成果和展望》的報告，分享他們在無人駕駛商業(yè)化上的一些經(jīng)驗。他表示，無人駕駛的商業(yè)化受限于被接受度，法律法規(guī)，成本，技術(shù)成熟度等因素，更適合在數(shù)個垂直領(lǐng)域先落地。Autowise.ai希望以“無人駕駛清潔環(huán)衛(wèi)”作為一個突破點，將無人駕駛技術(shù)進行商業(yè)落地。當(dāng)前在我國，環(huán)衛(wèi)工人的工作時間、工作環(huán)境、工作安全性都是市政環(huán)衛(wèi)工作的痛點。無人駕駛技術(shù)在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域率先“跑起來”，將極大地惠及社會服務(wù)型工作者，改善這一現(xiàn)狀。此外，無人駕駛環(huán)衛(wèi)也有巨大的商業(yè)價值，全國道路清掃的費用已經(jīng)接近萬億量級。“無人駕駛清潔環(huán)衛(wèi)”這一領(lǐng)域，除了無人駕駛普遍碰到的問題，還有有著明確但特殊的要求和挑戰(zhàn)，包括精度，障礙物處理，路徑優(yōu)化目標(biāo)等。從公司成立至今，Autowise.ai一直致力于這一領(lǐng)域的研發(fā)和落地。

馭勢科技CTO姜巖

馭勢科技CTO姜巖分享的主題是《從未來挑戰(zhàn)賽發(fā)展看無人駕駛技術(shù)路線的發(fā)展》。他表示，未來挑戰(zhàn)賽從這幾年的發(fā)展歷程來說，經(jīng)歷了很多技術(shù)導(dǎo)向的變化，也探索了很多不同技術(shù)的方案，也形成了他個人對無人駕駛技術(shù)路線的看法，并且將這些看法落實到馭勢科技的戰(zhàn)略和技術(shù)方案的選擇上。報告圍繞四個問題展開：從L3升級做無人駕駛，還是直接跳級做無人駕駛？我們在無人駕駛的怎么樣對待基于高精地圖的無人駕駛，還是基于感知認(rèn)知的無人駕駛？傳感器選擇上究竟以視覺為主還是激光雷達為主？無人駕駛應(yīng)該從開放道路做到限定場景，還是應(yīng)該從限定場景升級到開放道路？他認(rèn)為，行業(yè)內(nèi)目前普遍采用SAE自動駕駛級別的劃分標(biāo)準(zhǔn)。然而根據(jù)自動化程度（或者說駕駛員參與程度）分級，容易使人誤解無人駕駛可以由輔助駕駛系統(tǒng)發(fā)展而來。現(xiàn)實情況是，無人駕駛系統(tǒng)采用了與輔助駕駛完全不同的技術(shù)方案，其發(fā)展更可能獨立于輔助駕駛。回顧歷年未來挑戰(zhàn)賽，我們可以清晰的看到無人駕駛可行的技術(shù)路線是如何形成的。

車和家無人駕駛負(fù)責(zé)人郎咸朋

本場論壇最后一位演講嘉賓是車和家無人駕駛負(fù)責(zé)人郎咸朋，進行了《車和家無人駕駛戰(zhàn)略——面向共享出行的技術(shù)路線》的精彩分享。他認(rèn)為，隨著人工智能的蓬勃發(fā)展，整個汽車行業(yè)會逐漸演進到以出行空間為目標(biāo)的3.0時代，其中最關(guān)鍵的原動力是日趨成熟的自動駕駛技術(shù)。車和家作為新興造車企業(yè)，制定了面向未來共享出行的無人駕駛戰(zhàn)略。在具體的落地方案上，采取了軟硬一體化的思路，數(shù)據(jù)、算法、整車共同設(shè)計研發(fā)，目標(biāo)是2025年正式對外提供無人共享出行服務(wù)。報告還詳細(xì)介紹車和家自動駕駛的技術(shù)思路，并對一些熱點問題作出闡述和討論。

在“智慧出行，走向何方？趨勢與動向”主題板塊中，國科嘉和基金管理合伙人王戈、行易道CEO趙捷、長城華冠智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)總監(jiān)馬樂、慧拓智能CSO王健圍繞智能汽車的技術(shù)趨勢及產(chǎn)業(yè)前景等內(nèi)容分享了精彩的主題報告。

國科嘉和基金管理合伙人王戈

國科嘉和基金管理合伙人王戈首先作了題為《智能駕駛：極速前進，將至已至》的報告。他表示，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等新興技術(shù)的出現(xiàn)，對整個汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來了諸多變革性機遇，智能駕駛成為整個行業(yè)的新風(fēng)口。面對競爭激烈的市場環(huán)境，行業(yè)會如何發(fā)展、如何判斷投資熱點、如何把握投資機會？他認(rèn)為，在智能駕駛領(lǐng)域已逐步形成“主機廠+供應(yīng)商+自動駕駛技術(shù)+交通服務(wù)+商用運營”的新行業(yè)格局，主機廠從ADAS向自動駕駛逐步升級，而科技企業(yè)依托數(shù)據(jù)、算法優(yōu)勢尋求跨越式發(fā)展。在智能駕駛領(lǐng)域的競爭中：多傳感器融合技術(shù)已成為業(yè)界共識的趨勢，競爭主要集中在融合算法的研究上；場景數(shù)據(jù)是智能駕駛企業(yè)制勝的根本，而隨著傳感器配置的趨同化，未來的競爭會更多聚焦在決策環(huán)節(jié)，決策算法將成為核心。從趨勢上看，單車智能+網(wǎng)聯(lián)智能實現(xiàn)終極自動駕駛；自動駕駛創(chuàng)業(yè)上游化，單點技術(shù)仍有較大的市場機會。行業(yè)在風(fēng)口，但也處處存在泡沫。創(chuàng)業(yè)團隊從數(shù)據(jù)、算法、融合整體的更高層思考，從生態(tài)圈角度選擇一個創(chuàng)業(yè)點，并找到自己創(chuàng)業(yè)的核心價值點，腳踏實地做起來，這是他給大家的一點建議。

行易道科技CEO趙捷

接下來，行易道科技CEO趙捷與在座嘉賓分享了《面對自動駕駛的汽車?yán)走_技術(shù)》的主題報告。她認(rèn)為，高精度感知是自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)。汽車毫米波雷達在成本、精度、環(huán)境適應(yīng)性上，有長期可靠的應(yīng)用，并且能夠滿足高階自動駕駛階段對于傳感器的要求。在高級自動駕駛階段，雷達將面臨的挑戰(zhàn)是：更高的橫向角度精度和分辨率，以及俯仰向角度精度，以及雷達陣列、雷達與其他傳感器融合、抗干擾的技術(shù)難題。同時，針對提高角度精度的挑戰(zhàn)，汽車成像雷達是一個很有潛力的技術(shù)和產(chǎn)品形態(tài)。行易道開發(fā)出最新的能夠滿足ADAS系統(tǒng)要求的77GHz中程雷達和79GHz近程雷達產(chǎn)品。在79GHz SAR雷達方面，已經(jīng)獲得在行進中的汽車上對目標(biāo)實時成像，成像結(jié)果清晰，滿足下一代自動駕駛的高分辨率需求。

長城華冠智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)總監(jiān)馬樂

第三位登場的嘉賓是來自長城華冠智能網(wǎng)聯(lián)的技術(shù)總監(jiān)馬樂，他進行了題為《擁抱新出行- 新能源車企的智能網(wǎng)聯(lián)之路》的精彩報告。他認(rèn)為，電動化，網(wǎng)聯(lián)化，輕量化以及共享化是全球汽車行業(yè)面臨的新技術(shù)浪潮。在歷次技術(shù)浪潮中，安全一直是汽車企業(yè)和社會關(guān)注的問題。汽車企業(yè)如何和生態(tài)伙伴一起在新技術(shù)的助力下創(chuàng)造更安全的車，創(chuàng)造更智能的出行方式，是個值得探討的題目。報告詳述了當(dāng)前行業(yè)面臨的新浪潮、對于行業(yè)方向的一些觀察以及長城華冠的發(fā)展思路。

慧拓智能CSO王健

本場最后一位演講嘉賓是慧拓智能CSO王健，他作了題為《端到端的平行礦山無人化機械》的主題報告。王健結(jié)合礦山行駛工作環(huán)境惡劣，危險系數(shù)高，無人化機械需求量大的親身經(jīng)歷，分析了發(fā)展礦山無人化機械的重要性。不同于高速公路和城市道路，礦區(qū)由于自身的特殊性給無人駕駛帶來新的挑戰(zhàn)和機遇。報告結(jié)合了具體案例，給出平行礦山無人化機械的解決方案。

圓桌討論環(huán)節(jié)

報告環(huán)節(jié)結(jié)束后，進行了圓桌環(huán)節(jié)。國科嘉和管理合伙人王以及慧拓智能CEO陳龍、行易道科技CEO趙捷、長城華冠智能網(wǎng)聯(lián)總監(jiān)馬樂、馭勢科技CTO姜巖、鶴山東風(fēng)首席設(shè)計師巴圖圍繞智能汽車熱點問題進行了深入交流，不時與現(xiàn)場觀眾互動，氣氛十分熱烈。

在“新勢力促進智能汽車產(chǎn)業(yè)升級”板塊中，奇點汽車軟件研發(fā)部高級總監(jiān)蔣偉宏、知行汽車科技CEO宋陽、中云智車創(chuàng)始人倪俊、國防科技大學(xué)沈大勇博士、PanoSim商務(wù)總監(jiān)王博聞、星云互聯(lián)CTO石夢凱以及綠車行創(chuàng)始人王明磊就智能汽車的零部件等具體應(yīng)用技術(shù)，分享了當(dāng)前最新的研發(fā)成果及產(chǎn)品。

奇點汽車硬件設(shè)計部總監(jiān)蔣偉宏

奇點汽車硬件設(shè)計部總監(jiān)蔣偉宏在《基于場景化的可成長的智能駕駛系統(tǒng)》的報告中表示，基于新一代架構(gòu)設(shè)計的場景化智能駕駛，奇點結(jié)合當(dāng)前的汽車電子電器架構(gòu)以及未來的架構(gòu)變化，提出奇點汽車自主設(shè)計的成長性場景化智能系統(tǒng)。系統(tǒng)將會基于車載以太網(wǎng)架構(gòu)設(shè)計，具有領(lǐng)先的性能和全面的OTA升級功能，未來將會支撐更加豐富的智能駕駛場景。

知行汽車董事長宋陽

知行汽車科技CEO宋陽作了題為《安全可靠的自動駕駛前裝解決方案》的主題報告。宋陽認(rèn)為，中央控制器是自動駕駛從駕駛輔助向高級別自動駕駛發(fā)展的必然產(chǎn)物。3級和以上的自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)復(fù)雜，更多的冗余，頻繁的遠程軟件更新，這些都要求集中控制。知行汽車科技研發(fā)的自動駕駛中央控制器將融合、決策和控制算法集中在控制器里，可以滿足L2以上自動駕駛集中控制的需求。

中云智車創(chuàng)始人倪俊

在宋陽的報告結(jié)束后，北京理工大學(xué)博士、中云智車首席科學(xué)家倪俊作了題為《特定場景無人車之痛：全線控?zé)o人車底盤技術(shù)》的報告。他表示，特定場景無人車，包括無人物流車、運貨車、擺渡車、清掃車等，將大幅改變未來人類生活方式，也是未來智慧城市的重要組成部分。在特定場景無人車的關(guān)鍵技術(shù)中，全線控底盤技術(shù)是一項重中之重。北京理工大學(xué)及北京中云智車科技有限公司將致力于無人車全線控底盤技術(shù)的產(chǎn)學(xué)研一體化推進。

國防科技大學(xué)沈大勇博士

國防科技大學(xué)沈大勇博士作了題為《無人駕駛技術(shù)在智能裝卸物流裝備中的應(yīng)用》。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，使得無人駕駛技術(shù)的成熟成為了可能，無人駕駛技術(shù)在物流配送領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)開始逐步嘗試，并在一些實際的業(yè)務(wù)場景之中開始使用，但是物流的其他作業(yè)環(huán)節(jié)目前還處于半自動化階段，也需要大量的人力進行揀選、復(fù)核、包裝、分揀、搬運、裝卸作業(yè)等，尤其物流領(lǐng)域貨物的裝卸大部分都是采用人工裝卸的方式，這樣無論對工人勞動強度的增加，還是企業(yè)用人成本的增加都是一個急需要解決的痛點。傳統(tǒng)的機器人碼垛解決方案也都僅限于用在已知的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中。如何探索利用無人駕駛突破的關(guān)鍵技術(shù)在除配送的其他環(huán)節(jié)上節(jié)省人力，也是一件很有意義的事情，他的研究主要面向物流領(lǐng)域的裝卸和揀選作業(yè)，嘗試?yán)脽o人駕駛相關(guān)技術(shù)解決在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中物體感知、識別，并動態(tài)規(guī)劃機器人的運動抓取路徑的問題。

PanoSim商務(wù)總監(jiān)王博聞

隨后，PanoSim商務(wù)總監(jiān)王博聞作了題為《PanoSim——汽車智能化研發(fā)與測試模擬仿真解決方案》的報告。汽車智能化技術(shù)研發(fā)與測試面臨著行駛環(huán)境復(fù)雜且不可預(yù)測、難以復(fù)制、試驗安全無法保障、試驗周期與成本控制壓力大等諸多困難與挑戰(zhàn)。基于模擬仿真技術(shù)的數(shù)字化與虛擬化研發(fā)手段已經(jīng)成為當(dāng)今世界汽車智能化技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的主流趨勢。王博聞表示，PanoSim是一款集高精度車輛動力學(xué)模型、汽車行駛環(huán)境模型、車載環(huán)境傳感模型與交通模型等于一體、并支持離線與實時仿真功能的汽車智能駕駛一體化模擬仿真平臺，旨在為汽車電控與智能化技術(shù)與產(chǎn)品的研發(fā)提供高效和高精度的測試與驗證。

星云互聯(lián)CTO石夢凱

王博聞的精彩報告結(jié)束后，星云互聯(lián)CTO石夢凱作了題為《V2X實踐之路》的報告。他表示，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車行業(yè)的又一次重要革命，V2X是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心技術(shù)之一。V2X技術(shù)通過車車、車路、車云等通信管道，實現(xiàn)交通信息的實時共享，解決現(xiàn)有交通系統(tǒng)中的安全、效率等問題，同時提供更多個性化的出行服務(wù)，促進汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。北京星云互聯(lián)科技有限公司從成立至今一直致力于V2X技術(shù)的研發(fā)和實際落地，目前已經(jīng)形成了包括車端、路側(cè)、云端以及移動終端等多個平臺在內(nèi)的整體解決方案，成為V2X和智能交通領(lǐng)域成熟的解決方案和服務(wù)提供商。通過豐富的實踐經(jīng)歷，星云互聯(lián)將進一步推動V2X的實際部署，在更大范圍內(nèi)展示V2X的應(yīng)用價值。

綠車行創(chuàng)始人王明磊

下一位演講嘉賓是綠車行創(chuàng)始人王明磊，他作了題為《基于車載新總線架構(gòu)下的全車智能共享出行服務(wù)模式研究》。通過物聯(lián)網(wǎng)的鏈接技術(shù)，結(jié)合新能源汽車和傳統(tǒng)燃油車的特點，開發(fā)出具有創(chuàng)新意義的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)綜合解決方案，并致力于為廣大個體用戶和企業(yè)用戶提供綜合的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)運營服務(wù)。公司集成開發(fā)了自己的汽車分時租賃系統(tǒng)、政企車輛運營管理系統(tǒng)、車輛保險救援系統(tǒng)，可以實現(xiàn)定位導(dǎo)航，車況檢測，消息推送，路況分享，違章查詢，保險理賠，車輛防盜，UBI自檢等功能，網(wǎng)絡(luò)運營平臺能提供車主自愿的矩陣式分享，可以通過電子車鎖分享給自己的親人，可以通過精準(zhǔn)油耗分享給公司做私車公用，可以通過分時租賃平臺分享給俱樂部和朋友圈，可以通過網(wǎng)約車平臺分享給其他網(wǎng)約車司機，充分實現(xiàn)共享經(jīng)濟下資源利用率的最大化。

20多位行業(yè)翹楚通過精彩的大會報告，緊扣智能汽車與人工智能發(fā)展脈搏，學(xué)思踐悟，為智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展建言獻策。本次論壇搭建了一個權(quán)威的國際交流平臺，為全面推動智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展譜寫了新篇章。

來源：學(xué)會秘書處