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無人駕駛是近年來極具科技性的話題之一，也是人類未來汽車出行的終極課題，但該技術(shù)短期內(nèi)落地還存在巨大的挑戰(zhàn)。近期美國加州機(jī)動車輛管理局（DMV）出臺自動駕駛汽車測試部署新規(guī)定，裝載有計算機(jī)系統(tǒng)并由人工遠(yuǎn)程操作而無需駕駛員在駕駛位上進(jìn)行應(yīng)變的無人駕駛汽車，最早可能4月份在美國加州道路上進(jìn)行測試。此舉向正在加快全自動駕駛商業(yè)化部署的公司敞開了大門，也可視作是加州確保自動駕駛領(lǐng)先地位的一項(xiàng)重要舉措。

相比于美國全速推進(jìn)無人駕駛測試相關(guān)的規(guī)章制度建設(shè)，國內(nèi)雖然發(fā)展相對滯后，但近期北京、上海、重慶也相繼出臺了有關(guān)法律法規(guī)，為中國的無人駕駛時代敞開了大門。去年12月，北京市交通委正式發(fā)布自動駕駛實(shí)際道路測試規(guī)范指導(dǎo)文件，將推出第一批可用于自動駕駛的測試道路；今年3月，上海出臺《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）》，發(fā)放了全國首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試號牌；3月14日，《重慶市自動駕駛道路測試管理實(shí)施細(xì)則（實(shí)行）》正式發(fā)布，此舉意味著繼北京、上海之后，我國關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試政策在第三個城市落地。

汽車素有“人類工業(yè)文明皇冠上的明珠”的美譽(yù)，而無人駕駛也是“人工智能皇冠上的明珠”。無人駕駛在2018年央視春晚的震撼亮相表明了國家對無人駕駛技術(shù)在內(nèi)的人工智能產(chǎn)業(yè)的高度重視，已成為我國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展重要的戰(zhàn)略方向。借助我國汽車產(chǎn)業(yè)的龐大規(guī)模，將對國民經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生重大影響。可以說，目前世界已經(jīng)進(jìn)入無人駕駛的大國沖刺期，中國將和其它國家在這個戰(zhàn)場上做一個決戰(zhàn)。

青島慧拓智能機(jī)器有限公司（以下簡稱慧拓）作為我國無人駕駛領(lǐng)域的重要參與者與行業(yè)佼佼者，專注于智能汽車、自動駕駛與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、產(chǎn)品、解決方案和智能測試評估，是一支由無人車、電子、人工智能等各領(lǐng)域海內(nèi)外行業(yè)精英組成的專業(yè)隊(duì)伍。公司以ACP平行理論為基礎(chǔ)，致力于新一代云端化智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛技術(shù)的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。慧拓自主研發(fā)的“平行駕駛系統(tǒng)及產(chǎn)品”助力無人駕駛汽車的研發(fā)，能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬、現(xiàn)實(shí)汽車同步發(fā)展，最終達(dá)到無人駕駛汽車的真正標(biāo)準(zhǔn)。

自成立以來，慧拓不斷探索新技術(shù)、新手段，力求推動高水平自動駕駛汽車更好更快地實(shí)現(xiàn)落地。據(jù)了解，業(yè)內(nèi)專家普遍認(rèn)為，“遠(yuǎn)程操控技術(shù)”作為無人駕駛技術(shù)一項(xiàng)重要手段，對于推動無人駕駛汽車快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)行起到了重要作用，美國航空航天局(NASA)和軍方也在使用這項(xiàng)技術(shù)。所謂“遠(yuǎn)程操控”，即車內(nèi)的底層自動駕駛系統(tǒng)如果出現(xiàn)問題——業(yè)內(nèi)稱之為難以解決的“邊緣情況”(edge case)，遠(yuǎn)程操作人員將能夠進(jìn)行迅速接管，避免危險發(fā)生。

在國外車企巨頭紛紛布局遠(yuǎn)程操控新技術(shù)的同時，慧拓作為國內(nèi)首家，已率先在常熟中國智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心進(jìn)行“平行遙控?zé)o人駕駛系統(tǒng)”現(xiàn)場真實(shí)道路測試。據(jù)了解，慧拓自主研發(fā)的“平行遙控?zé)o人駕駛系統(tǒng)”作為第三代平行駕駛系統(tǒng)，共分為平行駕駛管控系統(tǒng)、遙控駕駛系統(tǒng)（駕駛員模擬器）、無人駕駛系統(tǒng)（無人車）三部分。如圖所示，平行駕駛管控中心（C端）負(fù)責(zé)監(jiān)控和引導(dǎo)無人車（A端）的運(yùn)行，駕駛模擬器（B端）負(fù)責(zé)在請求或緊急情況下接管無人車（A端）。平行遙控?zé)o人駕駛的優(yōu)點(diǎn)在于，在管控中心一個駕駛員可以監(jiān)控多輛無人車。一方面，當(dāng)無人自動駕駛系統(tǒng)由于感知受限、內(nèi)部故障等原因，向中心提出接管請求時，中心駕駛員對無人車進(jìn)行遙控接管；另外一方面，中心會實(shí)時監(jiān)控每一輛無人車的狀態(tài)，一旦出現(xiàn)異常行為，會發(fā)出警示信號給中心駕駛員，進(jìn)行主動緊急遙控接管。

本次測試車輛由3輛車內(nèi)前排不坐駕駛員的無人車以及4-5輛有人駕駛的社會車輛組成，演示無人車在一般交通場景響應(yīng)式接管（正常接管）和緊急交通場景主動接管（緊急接管）兩種場景下的運(yùn)行情況。

其中，一般交通場景響應(yīng)式接管考察自動駕駛系統(tǒng)如遇到感知受限、硬件模塊故障等無法處理的情況時，主動向平行駕駛管控中心提出接管請求的能力。當(dāng)無人車在GPS模塊失效情況下，無人車通過車載工控機(jī)的通信模塊向駕駛員模擬器發(fā)出請求遙控接管的請求，駕駛員模擬器響應(yīng)請求開始接管，當(dāng)車輛正式進(jìn)入遠(yuǎn)程駕駛模式后，平行管控中心的操作員根據(jù)車輛回傳的傳感信息和車身狀態(tài)信息，控制駕駛員模擬器的方向盤和油門等，實(shí)時將速度以及方向等控制信息通過工控機(jī)傳至車輛控制器，進(jìn)而控制真車正常行駛。遙控駕駛一段路程后，該無人車重新進(jìn)入自動駕駛模式自主完成駕駛?cè)蝿?wù)。

緊急交通場景主動接管考察自動駕駛軟件因故障導(dǎo)致車端控制器并未意識到異常、進(jìn)而無法自主上報至管控中心時，平行駕駛管控中心駕駛員進(jìn)行主動緊急遙控接管的能力。當(dāng)平行駕駛管控中心監(jiān)測到無人車的行駛軌跡出現(xiàn)明顯偏離時，發(fā)出報警提示，工作人員開始通過駕駛員模擬器給車輛發(fā)送高級別控制信號，直接接管車輛。等車輛正常行駛后，工作人員通過駕駛員模擬器發(fā)出退出遙控駕駛的信息，恢復(fù)自動駕駛模式。

本次測試在位于千里之外北京平行駕駛總控中心進(jìn)行實(shí)況直播并可超遠(yuǎn)距離指控。作為智能車“國家級”監(jiān)測與管理平臺，平行駕駛總控中心（北京）負(fù)責(zé)省際或跨市間的平行駕駛宏觀交通調(diào)度與能源管理。今后裝有“平行遙控?zé)o人駕駛系統(tǒng)”的無人車行駛上路后，駕駛員身在中心即可將全程檢測每一輛車的運(yùn)行情況，并與車輛進(jìn)行實(shí)時間的數(shù)據(jù)傳輸，保障無人車正常運(yùn)行。

平行駕駛總控中心（北京）

此次現(xiàn)場真實(shí)道路測試，“平行遙控?zé)o人駕駛系統(tǒng)”在兩種不同場景下的遙控接管均展現(xiàn)了優(yōu)異性能，標(biāo)志著無人駕駛領(lǐng)域中的遠(yuǎn)程操控技術(shù)水平提升到了新的高度，對于無人駕駛的進(jìn)一步發(fā)展起到了重要的推動作用。

平行駕駛理念除了應(yīng)用于無人駕駛領(lǐng)域，助推商業(yè)化無人駕駛汽車快速落地，其在諸多領(lǐng)域同樣發(fā)揮著重要作用。平行駕駛理念在智慧物流領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用前景，無論無人倉還是無人配送車，虛擬的車在云端行駛，用可視化的形式提供真實(shí)車的本體知識、歷史情況和實(shí)時信息；同時提供預(yù)測未來狀態(tài)和情境的計算能力或檢查事故原因的回溯計算功能；最終實(shí)現(xiàn)虛實(shí)互動，提供監(jiān)視、控制、管理、服務(wù)真實(shí)車的各類功能。改變傳統(tǒng)物流配送模式，為現(xiàn)代物流業(yè)發(fā)展注入新動能。

青島慧拓智能機(jī)器有限公司負(fù)責(zé)人表示，在“平行遙控?zé)o人駕駛”下階段的演示中，將增加平行駕駛管控中心對無人車的引導(dǎo)功能演示。屆時，平行駕駛管控中心既能實(shí)時監(jiān)控?zé)o人車狀態(tài)，又能同時進(jìn)行“無人車決策”計算實(shí)驗(yàn)，并將最優(yōu)的決策方案發(fā)送至無人車，高效引導(dǎo)無人車。慧拓在未來一段時期會逐步完善和優(yōu)化平行駕駛系統(tǒng)，同時重點(diǎn)攻關(guān)整體系統(tǒng)功能安全的開發(fā)與測試，保證系統(tǒng)安全與可靠性，向產(chǎn)品級成熟平行駕駛系統(tǒng)逐步邁進(jìn)！