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ABB25年10月
關(guān)注中國(guó)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
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柔性制造如何突破機(jī)械的障礙?
隨著智能制造的推進(jìn),產(chǎn)業(yè)提出了各種“軟件定義智能”的柔性解決思路,涵蓋在機(jī)器的工藝、生產(chǎn)排產(chǎn)與調(diào)度、尋優(yōu)、能源分析、預(yù)測(cè)性維護(hù)、機(jī)器學(xué)習(xí)等基于軟件的應(yīng)對(duì)變化的大規(guī)模定制生產(chǎn)場(chǎng)景的需求,希冀通過軟件的智能來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能,然而,有一個(gè)問題,軟件可以不費(fèi)力實(shí)現(xiàn)智能,而執(zhí)行的機(jī)械系統(tǒng)卻并非如人們所期待那樣可以靈活的響應(yīng)生產(chǎn)的變化。
關(guān)鍵詞:

軟件智能了—機(jī)械怎么執(zhí)行?

隨著智能制造的推進(jìn),產(chǎn)業(yè)提出了各種“軟件定義智能”的柔性解決思路,涵蓋在機(jī)器的工藝、生產(chǎn)排產(chǎn)與調(diào)度、尋優(yōu)、能源分析、預(yù)測(cè)性維護(hù)、機(jī)器學(xué)習(xí)等基于軟件的應(yīng)對(duì)變化的大規(guī)模定制生產(chǎn)場(chǎng)景的需求,希冀通過軟件的智能來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能,然而,有一個(gè)問題,軟件可以不費(fèi)力實(shí)現(xiàn)智能,而執(zhí)行的機(jī)械系統(tǒng)卻并非如人們所期待那樣可以靈活的響應(yīng)生產(chǎn)的變化:

(1)工作站位置并不能靈活移動(dòng)且無法根據(jù)產(chǎn)品任意調(diào)整;

(2)工藝設(shè)備的速度差異需要大量中間緩沖機(jī)構(gòu);

(3)產(chǎn)品換型時(shí)的機(jī)械調(diào)校耗時(shí)且會(huì)帶來大量啟動(dòng)次品;

(4)機(jī)械的磨損使得設(shè)備OEE無法得到保障;

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圖1-機(jī)械傳輸系統(tǒng)的磨損降低產(chǎn)線可用性

機(jī)電一體化實(shí)現(xiàn)柔性

顯然,這是在推進(jìn)智能制造過程必然會(huì)遇到的瓶頸,為了突破這些障礙,領(lǐng)先的自動(dòng)化廠商開始向機(jī)械方向延伸,推出系列柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng),用于來解決在產(chǎn)品制造環(huán)節(jié)的機(jī)械瓶頸。

例如:貝加萊推出的柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng)SuperTrak即屬于這類典型產(chǎn)品,多個(gè)永磁體的動(dòng)子(也可稱為穿梭車—類似于磁浮交通系統(tǒng))在長(zhǎng)定子直線導(dǎo)軌上運(yùn)行(最大可達(dá)50米),可以形成環(huán)形輸送軌道,被加工對(duì)象可以在間距、位置、方向等可調(diào)整情況下移動(dòng)至不同加工站進(jìn)行加工。

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圖2-貝加萊柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng)SuperTrak于2016年底發(fā)布

革命性的生產(chǎn)組織改變

考慮到機(jī)械獨(dú)特性,從輸送系統(tǒng)下功夫是最有效的可行的,它帶來了諸多的生產(chǎn)的革命性變化:

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(1)電磁一體使得傳動(dòng)穩(wěn)定:由于沒有機(jī)械的磨損,新一代電驅(qū)輸送系統(tǒng)在一個(gè)沒有精度損耗的情況下進(jìn)行工作,確保了傳統(tǒng)輸送系統(tǒng)因?yàn)闄C(jī)械磨損帶來的維修問題。

(2)軟件的靈活性得以與機(jī)械融為一體:傳輸?shù)拈g距、速度、停站、方向、位置均可以在軟件中設(shè)置,根據(jù)生產(chǎn)的需求納入整個(gè)生產(chǎn)體系進(jìn)行一體化編程開發(fā)。產(chǎn)品換型也實(shí)現(xiàn)了更為靈活的配置。

(3)通過高速總線與工藝設(shè)備、機(jī)器人進(jìn)行協(xié)作;

(4)無需緩沖空間使得整個(gè)產(chǎn)線更為緊湊,傳統(tǒng)產(chǎn)線為了緩沖會(huì)很長(zhǎng)的輸送系統(tǒng),而通過柔性電驅(qū)技術(shù),減少機(jī)械機(jī)構(gòu)也同時(shí)減少占地面積。

事實(shí)上,就自動(dòng)化的世界而言,新一代智能輸送系統(tǒng)在智能制造中的投入意味著自動(dòng)化的邊界又進(jìn)入到機(jī)-電密不可分的新時(shí)代,機(jī)械與電氣真正的融為一體,實(shí)現(xiàn)最大的靈活。

SuperTrak適應(yīng)于大規(guī)模定制的生產(chǎn)特性

除了上面所描述關(guān)于新一代輸送系統(tǒng)的基本特性,貝加萊的SuperTrak在新一代智能輸送系統(tǒng)中的突出特點(diǎn)表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:(1)Automation Studio集成:這使得SuperTrak可以與機(jī)器開發(fā)、機(jī)器人構(gòu)成協(xié)同制造系統(tǒng),達(dá)到軟件層的無縫連接。

(2)具有仿真功能:可以與仿真系統(tǒng)結(jié)合,對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行預(yù)先的參數(shù)分析;

(3)波動(dòng)抑制:通過抑制算法,可以為諸如液體灌裝等有波動(dòng)液面的輸送提供快速的波動(dòng)平復(fù)能力。

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(4)為食品、制藥、電子等潔凈環(huán)境而設(shè)計(jì):由于無潤(rùn)滑污染、非接觸的傳輸,高可靠的生產(chǎn),適合于食品制藥防止生產(chǎn)污染的應(yīng)用場(chǎng)景。

SuperTrak將亮相3月4-6號(hào)廣州自動(dòng)化展SIAF!

歡迎光臨貝加萊SIAF廣州國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化展展臺(tái)3.1-E17

關(guān)于貝加萊

貝加萊是一個(gè)總部位于奧地利并擁有遍布全球分支機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)型自動(dòng)化企業(yè),2017年7月,貝加萊成為ABB集團(tuán)的一個(gè)業(yè)務(wù)單元。作為全球工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者,貝加萊融合了前沿技術(shù)與先進(jìn)的工程能力,為各個(gè)產(chǎn)業(yè)客戶提供機(jī)器與工廠自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、HMI以及集成安全技術(shù)的完整解決方案。通過工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)如OPC UA、POWERLINK和openSAFETY以及貝加萊強(qiáng)大的Automation Studio軟件開發(fā)環(huán)境,貝加萊不斷重新定義自動(dòng)化工程的未來。貝加萊保持持續(xù)的創(chuàng)新精神,為客戶提供更為簡(jiǎn)化以及超出預(yù)期的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域前沿技術(shù)與方案。

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