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機器人如何勝任咖啡師？

本周在杭州舉行的2017杭州·云棲大會上，ABB機器人YuMi向參會嘉賓展示了如何調制一杯美味香醇的拿鐵咖啡，并將這一過程產生的實時數據投放在阿里云“ET工業大腦”的屏幕上，讓觀眾親身體驗ABB智能技術的魅力所在。

YuMi吸引觀眾駐足參觀共有400多家科技企業齊聚杭州云棲小鎮國際會展中心參加這一為期四天的盛會，參會人員近5萬。這場科技盛宴吸引了來自全球的參展商、開發者、相關從業人員以及科技愛好者。作為全球云計算頂級峰會之一，云棲大會由阿里云主辦，它描繪了云計算發展趨勢和藍圖，展現了云計算、大數據、人工智能、物聯網蓬勃發展的技術生態全景，并為業內人士和企業家提供了一個探討云發展的廣闊平臺。

在大會的“工業大腦”展區上，ABB智能機器人制作咖啡的演示臺成為展區的焦點之一，吸引了眾多科技迷和咖啡愛好者駐足觀看。作為ABB全球首款真正實現人機協作的雙臂機器人，YuMi擁有靈活的智能雙手、基于機器視覺的部件定位、引導式編程以及一流的精密運動控制，可以精確地完成從取咖啡杯、沖牛奶到調制一杯香醇的拿鐵等所有步驟，并親自將美味的咖啡遞到顧客手中。在緊密的人機交互中，YuMi每一個動作都如行云流水一般，秀出高效和科技感。

YuMi調制咖啡的演示臺在工程師的調教下，YuMi通過一系列的學習過程掌握如何調制咖啡。機器人通過“引導式編程”仔細捕捉、模仿和記住咖啡師的動作，并由ABB RobotStudio軟件對其動作進行調整。同時，軟件還會不斷監測和記錄機器人的速度、轉角、電壓等實時數據。這一案例完美展示了ABB領先技術如何通過自身的學習能力靈活地為人類提供服務。阿里云 ET工業大腦將進一步推動這一數字化技術的發展，并將催生更多創新驅動的解決方案。

YuMi采用人性化安全設計，是全球首臺真正意義上的協作機器人，能夠與人類同事并肩執行任務的同時確保人類安全無虞，它的誕生宣告了人機協作新時代的來臨。YuMi采用雙臂14軸設計，其重復定位精度達到0.02 mm，相當于人手能感知的最小縫隙。它能夠輕松應對各種小件組裝的挑戰，從機械手表的精密部件到手機、平板電腦以及臺式電腦零件的處理，甚至穿針引線也不在話下，為裝配自動化帶來新突破。

關于阿里云和工業大腦

作為阿里巴巴集團旗下一家云計算及人工智能科技公司，阿里云是中國最大和全球第三的公共云服務提供商1。阿里云ET工業大腦融合了強大的智能算法、人工智能和過去10年開發的網絡安全系統架構，能夠分析工業場景積累的海量數據資源，并提供智能化解決方案，助力制造企業打造獨特的競爭優勢。

ABB（ABBN: SIX Swiss Ex）是全球電氣產品、機器人及運動控制、工業自動化和電網領域的技術領導企業，致力于幫助電力、工業、交通和基礎設施等行業客戶提高業績?；诔^125年的創新歷史，ABB正在不斷地推動能源革命和第四次工業革命，譜寫行業數字化的未來。ABB集團業務遍布全球100多個國家，雇員達13.6萬。ABB在中國擁有研發、制造、銷售和工程服務等全方位的業務活動，40家本地企業，1.7萬名員工遍布于139個城市，線上和線下渠道覆蓋全國300多個城市。