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和往常的演出一樣，在意大利比薩的威爾第歌劇院里，樂手們在裝飾著濕壁畫的穹頂之下已入席，獨唱演員也已就緒，全場所有目光都聚焦到舞臺中央。然而，這并不是一場傳統意義上的演出，樂隊指揮也非同尋常。在這里，ABB全球首款真正實現人機協作的雙臂機器人YuMi將上演它作為樂隊指揮的處女秀。

這正是昨晚上演的一幕 —— YuMi為世界著名男高音歌唱家安德烈·波切利（Andrea Bocelli）演唱的威爾第歌劇擔任指揮。這場科技感十足的慈善音樂會是“第一屆國際機器人文化節”的重要組成部分，包括ABB集團首席執行官史畢福在內的全球800多位嘉賓共同欣賞了這場名為“希望的呼喚：從弦樂到機器人”的演出。YuMi正是史畢福負責ABB機器人業務時領導團隊開發出的一款機器人。

安德烈·波切利和YuMi機器人在音樂會上攜手演繹經典歌劇

在意大利最美麗劇院之一的威爾第歌劇院中，音樂大師波切利傾情獻唱威爾第歌劇《弄臣》中的經典選段“女人善變”，機器人YuMi為這一曲目擔任了樂隊指揮。之后，YuMi為女高音歌唱家瑪利亞·博爾西（Maria Luigia Borsi）演唱的詠嘆調《啊！我親愛的爸爸》擔任指揮，這一經典選段來自普契尼創作的著名歌劇《賈尼·斯基基》。最后，YuMi還指揮了馬斯卡尼歌劇《鄉村騎士》間奏曲中的一個片段。

作為當晚節目的一部分，這場15分鐘特別的演出展示了人類與機器人的完美協作。

波切利對于整場演出贊賞有加，他在演出結束后說，“和ABB協作式機器人YuMi一起表演真的很有意思。它讓我們相信，在優秀工程師和音樂大師的配合下，機器人有能力指揮樂隊。非常感謝參與此次演出的所有人！” 

意大利男高音安德烈·波切利（左）、YuMi機器人和ABB集團CEO史畢福在音樂會開場前合影

“今夜將注定載入史冊，我們共同譜寫了機器人應用的未來！”ABB 集團首席執行官史畢福說，“YuMi向我們展示了機器人的感知和自我學習能力，展示了我們強大的軟件如何讓機器人學習指揮、感知音樂、并指揮整個樂隊，也展示了我們快速應用軟件的強大技術能力。”

交響樂指揮可謂是藝術的最高技藝之一 —— 它通過綜合運用并挖掘各種樂器性能及表現力，來塑造音樂形象，體現作曲家內心情感和思想理念。YuMi代表了世界領先的機器人技術，正在改變人們對于人機協作這一工作方式的認知。人和機器人在整場演出中默契的配合證明了人類與機器在協作方式上已經產生了歷史性的革新。

來自盧卡愛樂樂團的指揮家Andrea Colombini負責指導YuMi準備此次演出，他也對YuMi體現出的高科技表示贊嘆。“機器人指揮時，必須實現肘部、前臂和手腕之間的充分協調，通過不斷的高難度嘗試，清晰地區分強拍和弱拍。YuMi做到了！”同時，Andrea Colombini也對YuMi能夠高度模仿指揮家手勢中細微的差別表示難以置信。

YuMi在音樂會上擔任樂隊指揮

YuMi通過對指揮家細微手勢的精準體會和把握實現了流暢的動作模仿。同過去其它機器人進行過的一些生硬的模仿相比，YuMi的表現可謂向前邁進了一大步。這也證明了YuMi可以通過編程，處理最細小瑣碎的裝配工作。

YuMi的此次公演是通過兩步實現的。首先在彩排環節，通過“引導式編程”，機器人的兩只手臂捕捉、模仿并記下Colombini的動作。然后ABB的RobotStudio軟件對動作進行微調，使所有動作與音樂同步。通過ABB的技術專長，“引導式編程”讓Colombini可以專注在指揮上，將音樂活靈活現地帶入現場。

“第一屆國際機器人文化節”向人們展示了最新的機器人和相關應用，其中就包含這款人機協作的工業機器人YuMi。

盡管此次演出展現了機器人未來令人鼓舞的發展方向，但機器人還很難做到將學術知識、藝術品位、技術技巧、翻譯能力和個人魅力完美融合為一體。本次演出的一個初衷是要展示工業機器人不需要人類過多干預即能輕松完成任務。

就像YuMi這次指揮樂隊一樣，機器人同樣可以幫助人們從事更多的工作。

這次在意大利比薩舉辦的“首屆國際機器人文化節”旨在推廣有關機器人的全方位知識和相關應用，吸引了高校、博物館、基金會以及眾多研究機構的參與，會議內容豐富，包含科教會議和研討會、電影、教學用機器人展示以及應用型機器人演示等。

ABB（ABBN: SIX Swiss Ex）是全球電氣產品、機器人及運動控制、工業自動化和電網領域的技術領導企業，致力于幫助電力、工業、交通和基礎設施等行業客戶提高業績。基于超過125年的創新歷史，ABB正在不斷地推動能源革命和第四次工業革命，譜寫行業數字化的未來。ABB集團業務遍布全球100多個國家，雇員達13.2萬。ABB在中國擁有研發、制造、銷售和工程服務等全方位的業務活動，40家本地企業，1.7萬名員工遍布于139個城市，線上和線下渠道覆蓋全國300多個城市。