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杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司國(guó)內(nèi)營(yíng)銷(xiāo)總經(jīng)理吳堯

隨著我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程的深入推進(jìn)，目前工業(yè)機(jī)器人已大量應(yīng)用于制造業(yè)領(lǐng)域。數(shù)據(jù)表明，中國(guó)自2013年起就已成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)，并保持至今。工業(yè)機(jī)器人不僅可以優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，還能幫助企業(yè)降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)提升產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，是我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型進(jìn)程中必不可少的裝備，更是其他新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。

杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“海康”）作為海康威視的子公司，以機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)為起點(diǎn)，自主研發(fā)了多款采用“視覺(jué)+慣性”導(dǎo)航技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人。據(jù)海康機(jī)器人國(guó)內(nèi)營(yíng)銷(xiāo)總經(jīng)理吳堯介紹，目前，海康應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人主要是海康威視智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、智能分揀機(jī)器人和智能搬運(yùn)機(jī)器人，主攻生產(chǎn)制造的內(nèi)部物流環(huán)節(jié)。在機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS）和智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（iWMS）的調(diào)控下，多臺(tái)機(jī)器人能夠同時(shí)作業(yè)，有效解決空間內(nèi)物體流通問(wèn)題，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備制造、汽車(chē)制造、電商快遞、零售、第三方物流、食品飲料與醫(yī)藥等眾多行業(yè)。

實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航方式和后臺(tái)處理系統(tǒng)的雙創(chuàng)新

海康威視擁有超過(guò)9300人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)（截至2016年底），研發(fā)費(fèi)用約占企業(yè)銷(xiāo)售額的7%，在業(yè)內(nèi)位列前茅。海康機(jī)器人依托海康威視在視音頻、成像采集與核心算法等領(lǐng)域的技術(shù)積累，在導(dǎo)航定位方式和后臺(tái)處理系統(tǒng)兩個(gè)方面實(shí)現(xiàn)了雙創(chuàng)新。記者了解到，海康的移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)創(chuàng)性地采用“視覺(jué)+慣性”雙導(dǎo)航方式，定位誤差小于5mm，配有雙輪差速驅(qū)動(dòng)，支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)控制。不同于以往采用的紅外、激光、軌道等導(dǎo)航模式，雙導(dǎo)航定位模式的精度、靈活度與性價(jià)比都較之前有了顯著提升。

此外，負(fù)責(zé)調(diào)度機(jī)器人的RCS還整合了高超的算法能力 ，從單個(gè)機(jī)器人的定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制，到多個(gè)機(jī)器人的協(xié)作，RCS可基于大數(shù)據(jù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，規(guī)劃及分配最佳路線。在該系統(tǒng)的控制下，當(dāng)機(jī)器人的電量低于閾值（可自行設(shè)定）時(shí)，機(jī)器人還能夠自主充電，并在充電完成后自主返回工作。不但保障了工作效率，還延長(zhǎng)了電池的使用壽命。另外，針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)物流開(kāi)發(fā)的iWMS能夠支持各項(xiàng)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)需求和多種盤(pán)點(diǎn)需求，進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)位的冷熱度分析，配合RCS，安排機(jī)器人實(shí)時(shí)調(diào)整貨架位置，自動(dòng)推薦貨架整理。在吳堯看來(lái)，這些功能的實(shí)現(xiàn)都得益于海康對(duì)行業(yè)的深度理解及快速專業(yè)的定制能力。

海康威視智能搬運(yùn)機(jī)器人

打造定制化的工業(yè)機(jī)器人及配套解決方案

伴隨著《中國(guó)制造2025》的深入，各行業(yè)的“智造”變革需求會(huì)逐步增加，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展將呈現(xiàn)上升趨勢(shì)。吳堯認(rèn)為，工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的行業(yè)特性具有明顯差異，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境和功能需求，需要定制化的工業(yè)機(jī)器人及配套解決方案。

吳堯告訴記者，海康機(jī)器人突破了內(nèi)部物流領(lǐng)域的重大關(guān)鍵技術(shù)、基礎(chǔ)技術(shù)和共性技術(shù)，開(kāi)發(fā)了以移動(dòng)機(jī)器人為基礎(chǔ)的擴(kuò)展性應(yīng)用。依托于強(qiáng)大的多機(jī)器人大規(guī)模集群調(diào)度能力和具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能倉(cāng)儲(chǔ)及貨位優(yōu)化算法，同時(shí)根據(jù)電商物流、工業(yè)制造、包裹速遞及社會(huì)化物流等不同行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)，海康機(jī)器人形成了相應(yīng)配套的整體解決方案。吳堯舉例說(shuō)，海康威視智慧桐廬生產(chǎn)基地投入了800余臺(tái)智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，成功削減了人力成本的58%，同時(shí)讓訂單的處理效率提升了84%。

吳堯談道：“海康曾為一個(gè)3C生產(chǎn)工廠開(kāi)發(fā)出一套跨樓層搬運(yùn)的新型物料配送系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)與第三方貨梯控制系統(tǒng)的深度集成，讓移動(dòng)機(jī)器人能夠向指定樓層自動(dòng)化輸送物品，簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是機(jī)器人也可以自主地“乘坐”電梯了，而無(wú)需人工干預(yù)。另外，我們?cè)鵀槟畴娧b工廠開(kāi)發(fā)了一款輕量型搬運(yùn)機(jī)器人，該機(jī)器人可在狹小的空間內(nèi)自由穿梭，為工位準(zhǔn)確輸送物料，尤其適用于對(duì)生產(chǎn)空間及物流靈活性要求高的場(chǎng)合。此外，海康還為某太陽(yáng)能光伏行業(yè)的生產(chǎn)工廠開(kāi)發(fā)出一套無(wú)人化的新型物料配送系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)與第三方自動(dòng)化設(shè)備及機(jī)械臂的深度集成，實(shí)現(xiàn)了物料庫(kù)外搬運(yùn)、機(jī)臺(tái)接駁及自動(dòng)上料的全自動(dòng)化改造。”我們有理由相信，未來(lái)海康會(huì)繼續(xù)憑借其對(duì)行業(yè)的深度理解及快速專業(yè)的定制能力占據(jù)更廣闊的市場(chǎng)空間。

海康威視智能分揀機(jī)器人

案例推薦

海康機(jī)器人助力文具企業(yè)構(gòu)建智能工廠

某企業(yè)作為目前國(guó)內(nèi)最大的綜合文具供應(yīng)商之一，每天為全球的商業(yè)客戶供應(yīng)質(zhì)量可靠的綜合文具用品。近幾年來(lái)，隨著原材料價(jià)格和國(guó)內(nèi)人力成本的快速增長(zhǎng)，該公司面臨著優(yōu)化生產(chǎn)能力、提高國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的挑戰(zhàn)。在信息化和智能化的工業(yè)大背景下，和其他傳統(tǒng)制造業(yè)一樣，公司尋求著工廠轉(zhuǎn)型，以徹底解決車(chē)間內(nèi)人工搬運(yùn)造成的上料效率低下、貨物堆積雜亂無(wú)章以及生產(chǎn)流程不易管控等問(wèn)題。

智能搬運(yùn)機(jī)器人在產(chǎn)線運(yùn)作

為優(yōu)化生產(chǎn)線、改進(jìn)生產(chǎn)流程，該公司于2016年年底啟動(dòng)“智能工廠”項(xiàng)目。項(xiàng)目?jī)?yōu)化產(chǎn)線面積達(dá)6000平方米，涵蓋160余臺(tái)注塑機(jī)。項(xiàng)目引入了海康威視智能廠內(nèi)物流解決方案，投入使用海康威視智能搬運(yùn)機(jī)器人20臺(tái)，實(shí)現(xiàn)成品物料標(biāo)準(zhǔn)箱接駁，替代人工實(shí)現(xiàn)物料的智能化出入庫(kù)。為進(jìn)一步提升自動(dòng)化水平，該公司后又投入海康威視智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人24臺(tái)，利用自動(dòng)輸送線及機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)和生產(chǎn)。帶來(lái)了如下效益：

上料效率大幅提高：該公司產(chǎn)線上下料任務(wù)多，物料種類(lèi)豐富，多儲(chǔ)位的機(jī)器人本體設(shè)計(jì)可大大節(jié)約搬運(yùn)次數(shù)。機(jī)器人快速搬運(yùn)縮短了勞動(dòng)時(shí)間，降低了上料差錯(cuò)率。作業(yè)時(shí)，得益于機(jī)器人穩(wěn)定可靠的運(yùn)動(dòng)性能，可實(shí)現(xiàn)快速上下料。控制機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)與產(chǎn)線物料信息系統(tǒng)的對(duì)接使整個(gè)作業(yè)流程處于實(shí)時(shí)狀態(tài)，避免了之前人工搬運(yùn)時(shí)，信息反應(yīng)滯后，物料供給不及時(shí)等狀況的發(fā)生。相較于人工搬運(yùn)，上下料效率得到了明顯提升。

智能搬運(yùn)機(jī)器人完成物料標(biāo)準(zhǔn)箱接駁

產(chǎn)線條件得到改善：雙層輥筒設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)同步進(jìn)出貨，有條理地收集并安放半成品箱或物料空箱，消除了物料箱堆積雜亂造成的生產(chǎn)安全隱患，使得生產(chǎn)環(huán)節(jié)井然有序。

零費(fèi)用，柔性生產(chǎn)：方案安裝簡(jiǎn)易，采用地面條碼鋪設(shè)，并結(jié)合機(jī)器人的雙導(dǎo)航系統(tǒng)，大幅度縮小作業(yè)面積。根據(jù)生產(chǎn)需求淡旺季可靈活調(diào)整上線的機(jī)器人數(shù)量，減輕了公司用人壓力。

海康機(jī)器人為倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)流程帶來(lái)變革

中創(chuàng)物流作為國(guó)內(nèi)知名的綜合物流企業(yè)，業(yè)務(wù)涵蓋貨運(yùn)代理、場(chǎng)站服務(wù)、船舶代理、沿海運(yùn)輸、項(xiàng)目物流、大宗商品物流等領(lǐng)域，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍及寧波、連云港、日照、青島、煙臺(tái)、榮成、天津、大連、香港、上海、福州等主要港口和北京、西安等內(nèi)陸口岸城市。

中創(chuàng)物流的青島南港倉(cāng)庫(kù)的海運(yùn)集拼智能倉(cāng)庫(kù)于今年年初正式投入運(yùn)營(yíng)，結(jié)合自身集拼貨物的特點(diǎn)，投入使用了海康威視智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、海康威視OCR字符識(shí)別以及視頻監(jiān)控等系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了貨物在收貨環(huán)節(jié)的自動(dòng)分揀、自動(dòng)稱重、自動(dòng)打尺和機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)，出庫(kù)環(huán)節(jié)的機(jī)器人自動(dòng)入箱，以及全程的可視化管理，為倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)流程帶來(lái)了以下變革：

倉(cāng)儲(chǔ)信息化管理：采用智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)后，可使各類(lèi)資源得到整合，達(dá)到集中管理并綜合應(yīng)用各類(lèi)資源的目的，不僅僅是將倉(cāng)庫(kù)業(yè)務(wù)工作電子化、信息化，更是以社會(huì)化物流服務(wù)為著眼點(diǎn)，建立智能倉(cāng)庫(kù)管理平臺(tái)模型。

精細(xì)化管理：智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)支持箱碼管理與箱數(shù)管理兩個(gè)層級(jí)，配合精準(zhǔn)的WMS出入庫(kù)管理和位置管理，靈活多元的管理模式與精細(xì)化的管理技術(shù)使得智能倉(cāng)儲(chǔ)的作業(yè)效率和準(zhǔn)確率達(dá)到一個(gè)全新高度。

聯(lián)動(dòng)海康視頻監(jiān)控設(shè)備實(shí)現(xiàn)管理層遠(yuǎn)程監(jiān)控和遙控現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)

降低成本：（1）人力成本。倉(cāng)庫(kù)作業(yè)人數(shù)最低配置降低為4人/庫(kù)房：1人卸貨、1人上架、1人裝車(chē)、1人調(diào)度；智能工業(yè)相機(jī)讀碼稱重減少物件主數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)的人力成本；機(jī)器人“貨到人”技術(shù)的應(yīng)用減少了庫(kù)內(nèi)叉車(chē)堆垛、人工堆垛的人力成本；（2）作業(yè)效率成本。入庫(kù)分揀線最高速度可達(dá)4秒/件，工作臺(tái)入庫(kù)效率900件/小時(shí)，出庫(kù)裝箱單集裝箱效率提升30%；（3）管理成本。通過(guò)海康的視頻監(jiān)控設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)管理層遠(yuǎn)程監(jiān)控和遙控現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)；平臺(tái)數(shù)據(jù)報(bào)表實(shí)時(shí)分析即得出管理層所需結(jié)果；倉(cāng)庫(kù)盤(pán)點(diǎn)的多樣化能夠滿足業(yè)務(wù)層對(duì)庫(kù)存數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控與校驗(yàn)的需求。

智能倉(cāng)儲(chǔ)物流模型：改善了庫(kù)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)物流各環(huán)節(jié)，如訂單大廳推送送貨訂單信息、智能分揀平臺(tái)、貨到人智能入庫(kù)、智能工業(yè)相機(jī)讀碼稱重平臺(tái)、工作臺(tái)掃描精準(zhǔn)入庫(kù)上架、智能調(diào)度系統(tǒng)最優(yōu)貨架布局、智能出庫(kù)進(jìn)箱、出庫(kù)地碼跳變技術(shù)應(yīng)用、出庫(kù)掃描精準(zhǔn)校驗(yàn)等，應(yīng)用了行業(yè)內(nèi)先進(jìn)的智能化應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，成就了基于第三方物流行業(yè)的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流模型。

智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)箱卸貨

摘自《自動(dòng)化博覽》2017年9月刊