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控制器是工業機器人三大核心零部件之一，目前國內市場上銷售、應用最多的以機器人“四大家族”為代表的國外品牌為主。性能和品質上的落后，成為制約國產機器人控制器發展的最大瓶頸。9月16日，一款比肩國際水平的國產機器人控制器亮相全國，打破了國產機器人控制器受制于國外的窘境。

此款控制器是由浙江智昌實業有限公司（以下簡稱“智昌集團”）自主研發，于16日下午在寧波余姚舉行的“浙江智川機器人工程有限公司開業典禮暨浙江智昌實業有限公司與川崎機器人（天津）有限公司簽約掛牌儀式”上首次公開發布。智昌集團銳智機器人控制器是面向傳統六軸和新式七軸單臂與雙臂機器人的專用機器人控制器，性能可與國際一流的機器人控制器相抗衡。目前，智昌集團已與川崎機器人（天津）有限公司攜手合作，推出了智川系列機器人，實現了智昌集團機器人控制器與川崎機器人機械臂的完美結合。

智昌集團首席科學家、執行總裁遲永琳博士介紹，此款控制器與日本川崎工業機械臂相結合，支持焊接、上下料、碼垛等多種應用，在重復定位精度、路徑精度、工作節拍等方面均處于國際先進水平；內嵌了焊接、碼垛等專用軟件包、支持外軸擴展、支持多種焊機；先進的人機交互可以讓用戶快速創建和部署機器人應用程序；專業的控制柜設計符合IP54防護等級，內置的IO板可以滿足大部分的應用需求；開放的軟件接口以及可擴展的硬件設計可以滿足更多高級的應用；并且該控制器支持川崎的多款機械臂。

據介紹，智昌集團是由國家首批“千人計劃”專家甘中學博士創立，是一家集智能控制器、伺服驅動器、智能裝備生產線、機器人系統集成商于一體的機器人全產業鏈控股公司。作為關鍵技術創新成果的市場轉化平臺，智昌集團深諳掌握自主品牌方能搶占市場，始終致力于發展具有自主知識產權的機器人產品，打破國外品牌在機器人關鍵部件方面的壟斷，真正實現“智造”的民族夢。

由智昌集團自主研發，國內最早投入生產、具有冗余自由度的單臂與雙臂機器人，以及國際領先的緊湊型伺服控制器在本次開業典禮活動中也同時對外發布。此雙臂機器人是由兩個七自由度的冗余機械臂組成的雙臂協同機器人，不僅是該集團最新一款的智能機器人，更是中國首次上市的七軸雙臂機器人。七軸單臂機器人具有冗余自由度，適用于受限空間中的機器人自動化應用。這兩款機器人其采用的核心零部件包括機器人控制器、伺服驅動器、中空的一體化機器人關節，全部為智昌集團自主品牌。它能夠實現以手代臂的智能路徑規劃，不僅僅是一款工業機器人，更是一款能夠與人交互的新型機器人，就像人的雙臂一樣，能夠較靈活地運動，進行精密作業，做到“心靈手巧”。智昌集團研發的第一代緊湊型伺服控制器，功率密度特別大，能夠在極小的空間內實現伺服的全部功能，覆蓋全部中小功率段，不僅可以用于機器人的設計制造中，還適用于AGV等移動自動化設備中。

在堅持自主研發的同時，智昌集團還攜手川崎機器人，推進項目落地，打造機器人研發生產的制高地。為進一步推進與川崎機器人合作項目的落地，發展機器人產業，智昌集團與川崎機器人于今年3月合作創立了浙江智川機器人工程有限公司。浙江智川機器人坐落于余姚機器人小鎮的浙江余姚“千人計劃”產業園內，擁有集新品發布、零部件采購、組裝生產、全球銷售、售后服務于一體的全產業鏈，致力于智川系列工業機器人的生產、檢測、銷售、服務和工程應用推廣。

據了解，浙江智川機器人成立僅僅六個月，銷售額達到一億五千萬元，正在以高速發展的勢頭帶領余姚機器人行業的發展和進步。為了更好的開展業務和拓展機器人在工業中的應用，該公司和無錫、深圳公司的兩家公司開展合作，其中包括蘋果最新iPhone8手機的生產，沃特瑪新能源電池的生產等。浙江智川機器人不斷開拓創新，緊跟科技和行業的發展。在此次智川機器人開業典禮活動中，智昌集團與川崎機器人合作持續展開，簽訂了1000臺的川崎機器人本體采購合同。

另外，智昌集團所屬的浙江機器人產業有限公司在本次活動中，還與川崎機器人（天津）有限公司簽署了戰略合作協議。浙江機器人產業集團總經理朱春榮與川崎機器人領導現場簽訂。雙方將在技術、產品、市場、人員培訓等方面展開全面、深度合作，強強聯合，贏得更廣闊的國內、國際市場。