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第一次亮相

2015年，貝加萊ACOPOS P3第一次在SPS IPC驅動展上亮相。一拖三的緊湊設計，50μS的極速響應驚艷了整個自動化世界。一個伺服驅動器驅動三個電機，大大節約電柜空間和成本，經濟型應用的定位為客戶帶來更多選擇。

圖1 外形靚麗的ACOPOS P3

上市后的ACOPOS P3因為其卓越性能而受到客戶喜愛，在機器人印刷機械、包裝機械、食品加工、半導體機械等領域得到廣泛應用。某客戶在其吹灌旋一體化飲料生產線的機器中使用了ACOPOS P3后，縮短了30%的綜合停機維護時間，提高了生產速度，幫助企業贏得利潤。

面對客戶的信賴，貝加萊沒有放慢進步的腳步，從客戶需求出發，不斷改善ACOPOS P3技術，使其更能適應市場需要。

ACOPOS P3：一個安全模塊監測三個軸

ACOPOS P3擁有最新的貝加萊安全革新功能——是迄今為止第一次，可以使用單獨SafeMOTION模塊來監測多達三個軸安全運行的產品。用戶將從中體驗到完善的安全性能和低廉的安全應用成本。

功率密度達6安培/升，是目前市場上集成安全功能的最高效伺服驅動器，且位置環響應僅為50μS，因此該款產品具有其它同類產品無法比擬的動態響應能力。

圖2 ACOPOS P3具有處于世界前列的功率密度

貝加萊為客戶提供可自由搭配的安全功能包，可以針對各自的驅動系統優化安全成本。選用ACOPOS P3，只需支付安全應用中確實需要的功能包，就可以得最新的安全技術，永葆競爭力。

目前，貝加萊推出的安全功能包有：

基本安全功能套裝：STO，STO1，SBC，SS1

速度安全功能套裝：SOS，SS2，SLS，SMS，SLA

高級功能套裝：SDI，SLI，SBT，SLT

絕對位置功能套裝：安全找原點，SLP，SMP，Remanent Safe Position

基本功能套裝提供最基本的安全功能，是其它功能包的基礎，即ACOPOS P3中SafeMOTION模塊的基本控制。速度功能套裝包含基于加速/減速的安全功能，如安全停止和安全速度限制。高級功能套裝提供更復雜的安全功能。如用于監測是否為定義好的移動方向，或者已定義的增量是否受到干擾。絕對位置功能套裝包含用于建立/監測安全絕對位置的安全功能。

帶有安全功能的ACOPOS P3支持openSAFETY，該概要由EPSG聯合CT、Yaskawa、Danfoss和貝加萊闡釋。這就意味著用戶可使用來自不同廠商的滿足該伺服簡要的產品。

ACOPOS P3：帶正弦波濾波器的高性能控制器

無損驅動控制性能，ACOPOS P3伺服驅動器允許用戶應用正弦波濾波器。使用正弦波濾波器的優點包括延長電機壽命，保護電機絕緣，減少電機軸承電流，增加傳輸距離，提高系統可靠性，可用普通電機取代變頻電機，抑制電磁干擾等。為了達到這些目的，貝加萊開發者對驅動器電流控制環進行升級，使機器可以利用正弦波濾波器優勢的同時，保持一貫的性能。

圖3 ACOPOS P3伺服驅動器允許用戶應用正弦波濾波器，而不損失驅動控制性能

來自變頻器和伺服驅動的電壓信號通常以方波形式輸出，具有很高的轉換速度。特別是在使用高速電機時，如高速主軸電機，過高的轉換速度可能導致電機損耗增加，功率降額。最好的解決方式就是使用正弦波濾波器。

通過將來自方波形式的電源信號大部分轉換為正弦形式，正弦波濾波器有助于提高能量效率，減少電機壓力，降低電纜的電磁噪音。同時，還可以平滑電流曲線，減少電機損耗，增加伺服驅動器的整體效率。

圖4 使用ACOPOS P3伺服驅動器，用戶可以減少電磁噪聲

貝加萊開發者盡可能減少使用正弦波濾波器帶來的副作用。其它廠商為了確保穩健的控制性能，會將電流控制運行在較低帶寬下。這樣做，通常會損害伺服驅動性能，產生延遲錯誤，降低機械設備質量。而貝加萊推出的ACOPOS P3可以保持電流控制環帶寬，穩健的帶寬使ACOPOS P3能夠達到客戶期望的優良的整體性能。

有效利用制動能

ACOPOS P3能將制動能反饋回主體，從而極大提高機器的整體性能。只需得到500瓦再生制動能就可以在一年內覆蓋該功能所花費的成本。

來自貝加萊ACOPOS P3系列產品可以高效地利用再生制動能。電動機剎車時，可以把多余的能量回饋到電網中去，供其它設備使用，極大地提高機器整體的能效性。

ACOPOS P3的完美應用

上市兩年以來，ACOPOS P3在各個領域表現喜人。以柔版印刷機為例，其所能實現的質量水平很大程度上依賴于如何同步壓印滾筒上的紙張與印刷滾筒上的印版。輥隙處的高精度定位至關重要。

與傳統的印刷機相比，如今的印刷機更多地采用輕質材料。系統產生的彈性意味著在運行期間，電機位置與輥隙處目標位置很難完美對齊，擾動和振動也會影響圖像質量。為了減少這些誤差源，需要高精度運動控制。ACOPOS P3是一款非常適合的產品，其50μS的采樣時間能有效執行高精度定位任務。

ACOPOS P3的重復控制功能是一種抗周期性或固定位置擾動的自適應，預測性方法。在測量和分析擾動后，驅動器會調整電機扭矩進行補償。這種補償是自發的，無需繁瑣的參數調整或數學模型，可以最大限度減少滯后誤差，從而獲得更穩定的速度和更高的印刷質量。

關于貝加萊

貝加萊是一個總部位于奧地利并擁有遍布全球分支機構的創新驅動型自動化企業，2017年7月，貝加萊成為ABB集團的一個業務單元。作為全球工業自動化領域的領導者，貝加萊融合了前沿技術與先進的工程能力，為各個產業客戶提供機器與工廠自動化、運動控制、HMI以及集成安全技術的完整解決方案。通過工業物聯網通信標準如OPC UA、POWERLINK和openSAFETY以及貝加萊強大的Automation Studio軟件開發環境，貝加萊不斷重新定義自動化工程的未來。貝加萊保持持續的創新精神，為客戶提供更為簡化以及超出預期的工業自動化領域前沿技術與方案。