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2017年7月5日舉行的2017百度AI開發者大會上，李彥宏通過1分鐘的視頻直播展示自己乘坐公司研發的無人駕駛汽車正在北京五環路上行駛，李彥宏坐在副駕駛位置表示“車處在自動駕駛狀態，正在前往會場”。

百度的無人駕駛項目被命名為Apollo自動駕駛開放平臺，現場畫面顯示李彥宏坐在百度無人駕駛汽車上，奔馳于繁忙的北京五環路趕往百度 AI 開發者大會現場。連線視頻時，李彥宏強調了此時車輛正處于無人駕駛狀態，左邊的司機是完全沒有控制過方向盤的。雖然看著此時的自動駕駛效果還不錯，但是后來鏡頭一轉，不少與會者和網友都看到這輛百度無人駕駛汽車存在實現變道、連續變道這些違規行為。事件被媒體報道后，北京交警表示對此事會進行相關違規查處。

事件發生后，輿論基本分為兩極，一極認為百度無人駕駛車開上五環路是我國智能車發展的一次飛躍性進步，應該加以推廣，同時這種創新性實踐也值得業內學習；另一極則認為，在交通部門不知情的情況下，無人駕駛車進入繁忙的主干道是不安全、不合法的行為，如果出現技術上的問題，后果不堪設想。

7月11日李彥宏在山西大學做人工智能專題報告時，首度正面回應了無人車違規事件。李彥宏表示，未來無人車會對現在的社會秩序產生相當大的顛覆性。此外李彥宏也認為現在汽車產業占我國GDP產值的1/6，是一個很大的產業，當無人駕駛汽車的技術成熟之后，駕駛時一定會比人類司機更加安全。他強調：“當有一天無人車能夠真正變成主流的時候，基本上大多數人的生命就可以保留住，無論經濟意義還是社會意義都非常大?！?/p>

據了解，以智能輔助駕駛和智能安全為代表技術的智能車研究，已受到世界各國的高度重視和廣泛關注，并且以超乎想像的速度發展。中國從20世紀80年代開始進行智能車的研究，當前在政府的大力支持和企業的共同努力下，無人駕駛呈現出良好的發展勢頭。作為一個跨越汽車、電子、傳感、通信、導航、軟件、芯片、和互聯網等多個行業的交叉領域，國內企業在自動駕駛汽車關鍵部件和系統的開發測試尚處于非常初級的階段，在某些技術上仍不成熟，需要進一步的研究和探索。也正因如此，無人駕駛車目前還未能有明確的產業化目標或推廣規劃。

在中國自動化學會主辦的“2016年中國智能車大會暨國家智能車發展論壇”上，馭勢科技CEO吳甘沙在發言中表示，特斯拉的致命車禍（一輛拖拉機掛車正在穿越一條雙向公路，與此同時，一輛使用自動駕駛模式的特斯拉汽車也行駛至那個地點。從掛車下面經過時，掛車的底部撞到了這輛特斯拉汽車的擋風玻璃。）給業界帶來了很多深思：我們可以，通過更好的視覺傳感器、視覺感知算法和多傳感器融合解決感知，通過更好的認知算法去除環境的限制和與人類駕駛員共享路權，通過模擬和仿真來提高算法和系統的魯棒性、改進測試手段，通過V2X實行更高的安全和通行效率。

毋庸置疑，無人駕駛車正帶來一場汽車領域內的技術革命，其不僅正在引發新一輪的競爭，并將導致世界汽車工業的重新布局。無人駕駛技術在操作時效性、精確性和安全性等方面相比人類駕駛具有較大的優越性，不僅可提高駕駛安全性，還能解決交通擁堵，提高能源利用率。然而，無人駕駛車的自主性、精準性、安全性等問題依然存在，其產業化之路還未正式起步，汽車領域的這場技術革命的結果我們拭目以待。