日本在线www-日本在线播放一区-日本在线不卡免费视频一区-日本在线不卡视频-成人影院久久久久久影院-成人影院一区二区三区

ABB
關注中國自動化產業(yè)發(fā)展的先行者!
CAIAC 2025
2025工業(yè)安全大會
OICT公益講堂
當前位置:首頁 >> 資訊 >> 行業(yè)資訊

資訊頻道

林詩萬:數(shù)據(jù)分析對推動智能制造具有核心作用
  • 作者:梁秀璟
  • 點擊數(shù):13479     發(fā)布時間:2017-01-22 23:58:00
  • 分享到:
信息技術特別是互聯(lián)網(wǎng)技術正在給傳統(tǒng)工業(yè)發(fā)展方式帶來顛覆性、革命性的影響。二維碼、RFID、傳感器、工控系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、ERP、CRM等技術的廣泛應用,推動工業(yè)企業(yè)實現(xiàn)生產流程各環(huán)節(jié)的互聯(lián)互通,促進互聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)融合發(fā)展。但網(wǎng)絡、通信、硬件設備等只是工業(yè)企業(yè)實現(xiàn)互聯(lián)互通的基礎,實時感知、采集、監(jiān)控生產過程中產生的大量數(shù)據(jù),運用先進的數(shù)據(jù)分析對企業(yè)產生、擁有的海量數(shù)據(jù)進行挖掘,得到有作用的分析結果,智能制造才能得以實現(xiàn)。
關鍵詞:

1.jpg

Thingwise首席執(zhí)行官、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟(IIC)架構任務組聯(lián)合主席 林詩萬

林詩萬博士現(xiàn)為美國Thingswise有限公司的首席執(zhí)行官和聯(lián)合創(chuàng)始人,致力于對最新的大數(shù)據(jù)、機器學習和云計算技術進行優(yōu)化與創(chuàng)新,為工業(yè)運營的智能化開創(chuàng)流式數(shù)據(jù)分析的啟鑰式平臺,提供可執(zhí)行的信息流,支持智慧運營的決策。他現(xiàn)為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟(IIC)任架構任務組聯(lián)合主席,是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)參考架構的主要策劃和貢獻者之一。他也是工業(yè)4.0平臺和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)同盟架構聯(lián)合任務組的聯(lián)合負責人之一、美國國家標準技術局(NIST)主導的虛擬物理系統(tǒng)(CPS)公共工作組系統(tǒng)框架分組的聯(lián)合主席,以及邊緣計算產業(yè)聯(lián)盟專家委員會委員。

編者按:信息技術特別是互聯(lián)網(wǎng)技術正在給傳統(tǒng)工業(yè)發(fā)展方式帶來顛覆性、革命性的影響。二維碼、RFID、傳感器、工控系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、ERP、CRM等技術的廣泛應用,推動工業(yè)企業(yè)實現(xiàn)生產流程各環(huán)節(jié)的互聯(lián)互通,促進互聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)融合發(fā)展。但網(wǎng)絡、通信、硬件設備等只是工業(yè)企業(yè)實現(xiàn)互聯(lián)互通的基礎,實時感知、采集、監(jiān)控生產過程中產生的大量數(shù)據(jù),運用先進的數(shù)據(jù)分析對企業(yè)產生、擁有的海量數(shù)據(jù)進行挖掘,得到有作用的分析結果,智能制造才能得以實現(xiàn)。然而,在發(fā)展得如火如荼的智能制造產業(yè)中,卻鮮有人能夠真正理解數(shù)據(jù)分析對于智能制造的重要意義。本文特別采訪了Thingwise首席執(zhí)行官、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟(IIC)架構任務組的聯(lián)合主席林詩萬先生,就這一問題進行了詳盡闡述,希望可以為讀者帶來啟發(fā)。

核心理念

通過全面數(shù)字化和全局互聯(lián)互通從而實現(xiàn)系統(tǒng)和管理流程的智能化是智能工廠的核心理念。

智能工廠的核心架構:關注連接性與智能化

自動化博覽:您認為智能工廠的核心架構是怎樣的?

林詩萬:智能工廠牽涉到的范圍非常廣泛,除如智能機器人、集成產品生產模擬、添加性制造/3D打印等等專門技術領域外,很大程度上主要圍繞在這樣一個核心課題:即如何把信息和通訊技術(Information & Communication Technology - ICT)應用于在傳統(tǒng)的生產環(huán)境中,與運營技術(Operational Technology - OT)兩化融合,從而實現(xiàn)智能化生產。它涵蓋了生產技術和生產過程的數(shù)字化,對機器設備的連接,數(shù)據(jù)收集、分析和應用,生產運營技術與信息技術及生產系統(tǒng)與業(yè)務系統(tǒng)的融合等方面。這些系統(tǒng)的連接和融合不僅在企業(yè)內部,也可跨企業(yè)或在其生態(tài)圈內實現(xiàn)。

國際和國內最近發(fā)表了一系列相關的參考架構,包括創(chuàng)建于美國而日具國際性的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟的《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)參考架構-IIRA》 、德國工業(yè)4.0平臺的《工業(yè)4.0參考架構模式-RAMI4.0》 、在國內創(chuàng)立的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產業(yè)聯(lián)盟的《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系架構(版本1.0)》、以及最近在國內成立的邊緣計算產業(yè)聯(lián)盟的相關的參考架構。根據(jù)我的理解,這些參考架構對智能工廠都有很強的適用性。盡管它們對系統(tǒng)分析的視角和重點有所不同,在適用的廣度和深度方面也各有差異,但在重要的理念上都具有很強的共通性,我覺得其中有兩點值得重視。

第一點是連接性,不僅是對機器或物理實體的連接,而且包括了在生產的大環(huán)境里對不同層次和環(huán)節(jié)中的不同系統(tǒng)之間的連接和融合。這些連接和融合包括了產品、生產設備、生產線,以及在車間、工廠,企業(yè)和跨企業(yè)各個層次的生產和業(yè)務應用系統(tǒng),最終實現(xiàn)對所有系統(tǒng)的互聯(lián)互通,形成一個以企業(yè)內部為核心并延伸到企業(yè)生態(tài)圈內的一個小型互聯(lián)網(wǎng)。企業(yè)將在這個基礎上實現(xiàn)生產和業(yè)務進程的自動化和智能化,從而推進生產運營的全面優(yōu)化。

第二點是智能化,這些架構(特別是工業(yè)4.0)都關注數(shù)字化或計算能力與物理系統(tǒng)(如機床)的有機合成,通過數(shù)字化和計算增強物理系統(tǒng)的功能和性能,使這些工業(yè)系統(tǒng)從自動化向智能化甚至自主化發(fā)展。

我個人認為,通過全面數(shù)字化和全局互聯(lián)互通從而實現(xiàn)系統(tǒng)和管理流程的智能化是智能工廠的一個核心理念。在認清這個理念之后,在這些架構所看到的差異便主要在于實施的細節(jié)和著重點的不同,可以在它們之間按具體的需求而取長補短。值得指出的是,為了智能工廠而建造這樣一個完善的系統(tǒng),不言而喻,是非常復雜的并且可能是曠日持久的。但是,在起步時應該把上述的這個核心理念作為指導架構設計的戰(zhàn)略愿景。在具體的實施中,應該根據(jù)每家企業(yè)獨特的核心價值的訴求,通過一個從小到大,從簡單到復雜的迭代發(fā)展進程來實現(xiàn)這樣一個戰(zhàn)略愿景。

我個人在不同程度上參與了IIRA(工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)參考架構)和RAMI4.0(工業(yè)4.0參考架構模型)的一些相關的工作,所以對這兩個架構相對比較熟悉。這兩個架構發(fā)表較早也更具代表性。如果把IIRA和RAMI4.0作為例子做個概括性的分析,不難看出IIRA注重產業(yè)設備資產的智能化運營,強調對包括制造業(yè)在內的各工業(yè)產業(yè)的廣泛適用性、通用性和互操作性,對核心性的架構問題提出了概括性的陳述。RAMI4.0則專注于制造業(yè)運營整體的智能化,對制造業(yè)運營的各個層次和流程的模式都有比較系統(tǒng)和具體的定義和描述。雖然IIRA和RAMI4.0對系統(tǒng)的分析角度和起點有所不同,但在總體上是相輔相成的,它們的一些基本概念和模式都有很強的對應性,甚至可以把RAMI4.0看作是IIRA在制造業(yè)這個領域的一個專門化的應用。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟和德國工業(yè)4.0平臺兩個機構已開始攜手合作,在技術上開始考慮怎樣把這兩個架構融通和整合。因此,在具體的系統(tǒng)架構的設計上,這兩個文檔都有很重要的參考價值。

粗略地說,RAMI4.0嚴謹而具體細微,為智能制造業(yè)量身定做;IIRA則廣泛而輕快靈活,具有跨行業(yè)的適用性。如果一家企業(yè)要從部件、機床到流程全新建造一個智能工廠,RAMI4.0應是一個首當其選的基本參考架構。如果一家企業(yè)要快速靈活地在現(xiàn)有的生產系統(tǒng)中逐步實現(xiàn)智慧生產運營的能力,并希望在短期內獲得業(yè)務價值(我個人覺得這一點非常重要),IIRA應是一個比較有效的基本參考架構。但是,無論選取哪一種參考架構作為起點,它們的作用應該是指導性的而不是限制性的,都應該根據(jù)具體的需求來靈活采納和應用。

當務之急:以解決業(yè)務問題為突破口

自動化博覽:對于國內企業(yè)實現(xiàn)智能工廠,您認為最關鍵或者當務之急要解決的問題是什么?您有哪些建議?

林詩萬:在實現(xiàn)智能工廠的過程中,我們會遭遇到不少在技術和實施方面的挑戰(zhàn)。據(jù)我個人觀察,在目前的狀態(tài)下對大多數(shù)的制造業(yè)企業(yè)來講,其當務之急要解決的問題是在業(yè)務上,在實現(xiàn)智能工廠的戰(zhàn)略和策略方面上。下面我就這個想法粗略地談談,拋磚引玉。

首先在戰(zhàn)略上,這些企業(yè)首先要對工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能制造等技術趨勢及其對所在行業(yè)的沖擊有一個明確的認識,并在這個認識上制定企業(yè)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)或智能制造戰(zhàn)略愿景,映射出至少未來3~5年后在技術上和通過這些技術在業(yè)務上要占據(jù)的領地。

其次在策略上,在建立戰(zhàn)略愿景之后,開展對企業(yè)的技術和業(yè)務現(xiàn)狀與遠景作比較性的評估,找出差距;接著在這些差距中辨認出若干個在業(yè)務上有確切價值并急需解決的問題;最后,在這些問題中選取少數(shù)一些難度低、效益大(低掛果實)和周期短(不超過6~12個月)的項目,作為灘頭陣地,快速搶占,早日上馬,早日積累經驗,早日收取成果和創(chuàng)造價值。在這個基礎上,進而快速迭代演進,擴大陣地,縱深拓展,逐漸把分割的領域連成統(tǒng)一的愿景領地。

上述的這些業(yè)務問題可能在于提升機器正常運行率、提高設備利用率、增加成品率、降低維護成本、降低運營成本(如降低能源和材料消耗)或優(yōu)化機群的整體運營,以實現(xiàn)最佳的業(yè)務成效等各個方面。無論如何,著重點應在于那些能快速見效并能為其它項目展開探索和開創(chuàng)路徑的項目。

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和智能制造戰(zhàn)線廣闊、縱深宏大,而且相關技術在未來的5~10年內會快速發(fā)展更新,因此,它的實現(xiàn)會是一個不斷更新、加強和完善的過程。所以,在推進智能制造時既要避免企圖為打造一個面面具全的系統(tǒng)全線出擊而事倍功半甚至中途而廢,也要避免既無戰(zhàn)略遠景指導也無業(yè)務價值驅動的單純由技術主導的零敲碎打,更要避免對其熟視無睹或措手無策,屢屢拖延,錯失良機。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和智能制造為一些企業(yè)的發(fā)展壯大提供了一個天賜良機,也會給一些企業(yè)帶來難以避免的生存危機,正如互聯(lián)網(wǎng)和由其而生的電子商務對傳統(tǒng)的商務行業(yè)的沖擊一樣。以戰(zhàn)略愿景為指導,以業(yè)務價值為驅動,以先進技術為手段,以當務之急要解決的業(yè)務問題為突破口是在現(xiàn)已部署運營的生產系統(tǒng)中實現(xiàn)智能化的一條有效途徑。

數(shù)據(jù)分析:驅動引擎

自動化博覽:在實現(xiàn)智能工廠的過程中,數(shù)據(jù)分析占據(jù)怎樣的位置?

林詩萬:簡單地講,智能是一個過程,包含了感知、認識,根據(jù)目的做出決策并采取行動,以得到所期望的效果這樣一個循環(huán)過程。 更完整一點,它包括學習、調整和適應的環(huán)節(jié)。數(shù)據(jù)分析在智能工廠的作用主要在于對設備運行和生產運營的狀態(tài)及時得到準確的認識,并相應地做出正確的判斷和決策。通俗一點地說,數(shù)據(jù)和分析對智能工廠的作用就如同燃料和引擎對飛機或電力和電動機對機床一樣:在智慧生產和運營中,數(shù)據(jù)是燃料電力,而數(shù)據(jù)分析是驅動引擎。

如果我們對數(shù)據(jù)分析作用在智能制造這個大環(huán)境里在做進一步的分析的話,那么不難發(fā)現(xiàn)上述的智能循環(huán)過程具有不同的層次,在每個層次中有不同的目標和特征。這些層次概括性地可以分為三大環(huán),如圖1所示。

2.jpg

圖1 數(shù)據(jù)分析的智能循環(huán)過程

在設備層上,對單臺設備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)的收集和分析所得到的結果,可以反饋回到設備的自動化控制閉環(huán)里,其方法包括通過對控制設定點和控制模式的動態(tài)調整。通過這種方式可以實現(xiàn)對設備運行進行有據(jù)可依的優(yōu)化,也是將設備的運行從傳統(tǒng)的自動化向智能化發(fā)展的一條途徑。傳統(tǒng)的自動化系統(tǒng)控制基本上是按設計者事先設定的規(guī)則而實現(xiàn)的。這些規(guī)則是根據(jù)有限的預知情景而制定并且具體而固定,難以有效地應對事先沒有預知的情景。在智能化的控制中,這些規(guī)則將是高層次的而且更具有目的性,讓系統(tǒng)自主性地根據(jù)具體的實時情景做出優(yōu)化的操作。作為一個或許過于簡化的例子,自動化的車輛只能在特定的地域里根據(jù)事先設定的固定軌跡和速率行使以避免與障礙物碰撞;智能化的自駕車輛則能根據(jù)“避免與相似障礙物的物體碰撞”的規(guī)則在不同的場景里自主行使。顯然,要實現(xiàn)智能化的控制需要很強的分析模型和計算能力,目前人工智能的迅速發(fā)展和計算能力日益價廉為實現(xiàn)智能化控制提供愈來愈強的支持。當然,控制系統(tǒng)從自動化轉向比較完善的智能化需要有一段相當長的過渡時期。在這個過渡期中,對于大量現(xiàn)已部署的控制系統(tǒng),為了增強其運行的智能化,我們首先可以對這些系統(tǒng)部署外帶的并行計算分析系統(tǒng)(如工業(yè)網(wǎng)關),然后在現(xiàn)有接口(如PLC)對這些控制系統(tǒng)實時收集數(shù)據(jù),并在上述的外帶系統(tǒng)中對這些數(shù)據(jù)進行分析,最后把分析結果反饋回到控制系統(tǒng)以實現(xiàn)運行的優(yōu)化。

在運營層上,相應于現(xiàn)有的大型SCADA或DCS,對設備群的數(shù)據(jù)的收集和分析可以驅動對生產設備的運營智能化的監(jiān)控,包括對故障的智能檢測和診斷,預測性維護,能耗和材耗的管理,和其它運營方面的優(yōu)化。

在業(yè)務層上,對設備運營數(shù)據(jù)分析的結果可以為業(yè)務規(guī)劃和流程以及產品設計等方面的智能化提供有價值的信息。

數(shù)據(jù)應用:變“被動”為“主動”

自動化博覽:現(xiàn)在業(yè)內很多人都認識到了連接與數(shù)據(jù)的重要性,但關于如何利用數(shù)據(jù),挖掘數(shù)據(jù)的價值,從而為智能工廠的實現(xiàn)進行鋪墊還存在很多誤區(qū),對此,您怎么看?

林詩萬:目前業(yè)內對怎樣利用數(shù)據(jù)有一個理解,認為是,與很多現(xiàn)有的業(yè)務數(shù)據(jù)分析的用法類似,首先收集大量數(shù)據(jù),然后在這些數(shù)據(jù)中尋找和“挖掘”價值。我認為,這種把數(shù)據(jù)應用作為一種事后考慮是一個不正確的或者至少是很片面的看法,正如我們從來沒有聽說過在電力中“挖掘”動力的說法。我認為更有效的思考方式應該是更主動的、更有目的性的,或應該是有的放矢的:在生產運營中的一系列急需解決的問題中,有哪些是可能通過對生產技術或流程的智能優(yōu)化來解決的?為了實現(xiàn)這些智能優(yōu)化,我們需要有哪些信息?為了得到這些信息,我們必須收集哪些數(shù)據(jù)和采取哪些分析?最后,我們需要從哪些設備和怎樣對這些設備進行連接和收集所需要的數(shù)據(jù)?在智能工廠中,數(shù)據(jù)分析的結果應該首先是為了增強單機設備運行和設備群運營的智能程度,而這個過程要求的是及時的(接近實時的)、連續(xù)性的流式數(shù)據(jù)分析。傳統(tǒng)的批量性的數(shù)據(jù)挖掘方式在智能工廠中會繼續(xù)有其作用,如為運營系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析建立模型或任何其它事后分析而用,但它不是其唯一的或主要的方式。

數(shù)據(jù)平臺的關鍵:收集、分析、反饋、融合

自動化博覽:隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能制造等概念的興起,業(yè)內涌現(xiàn)出很多數(shù)據(jù)分析平臺的企業(yè),目前這個市場的現(xiàn)狀如何?

林詩萬:目前數(shù)據(jù)分析平臺的技術市場非常活躍,發(fā)展很快,有不同類型的平臺大量涌現(xiàn),有在云計算平臺上提供各類數(shù)據(jù)收集、儲存和分析的技術部件,由用戶選取搭配并整合成完整的分析應用;有在云計算平臺上提供偏重于設備連接包括安全連接和數(shù)據(jù)上傳的服務。在這些服務中,有些比較通用并不針對特定的應用作獨特的支持,而有些則針對工業(yè)或制造業(yè)設備的運營(如監(jiān)控和預測性維護等)提供專門的支持;更有些對特定產業(yè)(如石油和天然氣的開采)特制而提供專業(yè)化的支持……這些平臺的大多數(shù)所提供的功能都主要環(huán)繞在上述的設備運營管理環(huán)方面,對其它兩環(huán)特別是設備控制環(huán)的支持,總體來講都還比較薄弱。與此同時,這些平臺普遍地需要在某種形式的云計算平臺上部署,只有極少數(shù)能在本地的生產和運營環(huán)境中部署支持某種形式的邊緣計算,作為設備或控制系統(tǒng)在本地的并行外帶分析系統(tǒng)。

對現(xiàn)已投產的生產設備實施數(shù)據(jù)分析的需求而言,在技術上最大的挑戰(zhàn)在于怎樣對現(xiàn)有的設備根據(jù)其接口(如PLC)進行連接并能對其數(shù)據(jù)進行解析。如果這個問題得不到解決,無法有效地收集可用的數(shù)據(jù),再先進強大的分析平臺也無用武之地。要有效地解決這個問題,我們需要行業(yè)內的合作,原設備廠商、客戶或相關的設備連接解決方案開發(fā)商緊密協(xié)作,根據(jù)原設備廠商提供的必要的接口定義和規(guī)格資料,簡易而快速地收集到所需的設備數(shù)據(jù)。

自動化博覽:對于數(shù)據(jù)分析平臺來說,得到用戶認可的關鍵是什么?

林詩萬:如上文所述,我個人認為實現(xiàn)智能工廠的一個關鍵在于怎樣對設備進行數(shù)據(jù)收集和分析并將其結果即時地反饋到設備的運行和運營中、以及怎樣將這些分析結果與其它業(yè)務信息(如市場供求,供應鏈等等)融合,以推動生產的全面智能化。要有效地實現(xiàn)這些目的,我覺得有三點值得強調:

設備是連續(xù)運行的,其運行需要連續(xù)的智能反饋。所以分析系統(tǒng)必須對設備連續(xù)生成的數(shù)據(jù)流進行流式分析, 及時并持續(xù)地為決策提供信息流, 即時自動化地應用于設備連續(xù)的運行和運營流程中。反過來說,基于批量性和被動性查詢的傳統(tǒng)分析框架并不能有效地支持設備連續(xù)性的運行和運營。因而,流式分析必須是這些數(shù)據(jù)分析平臺的首要功能。

其次,從安全性、可靠性和有效性(如對時延和數(shù)據(jù)流量的約束)等方面去考慮,這些數(shù)據(jù)分析平臺必須提供分布式的分析,使其分析功能能夠在設備或生產設施的本地部署,支持邊緣計算的模式。

最后,這些數(shù)據(jù)分析平臺應該把所需的先進和難度大的分析技術提升和簡化,為客戶提供簡易部署、定制和維護的開箱即用分析系統(tǒng),使客戶能夠快速迭代地演進其智能工廠應用。基于不少制造業(yè)企業(yè)并不專長于信息技術這一個現(xiàn)狀,我們應該盡力使他們在開發(fā)智能工廠的過程中受益于最新的包括機器學習等人工智能在內的高級數(shù)據(jù)分析技術,但不受其復雜性和特殊專業(yè)人才需求所困。

摘自《自動化博覽》2017年1月刊

熱點新聞

推薦產品

x
  • 在線反饋
1.我有以下需求:



2.詳細的需求:
姓名:
單位:
電話:
郵件:
主站蜘蛛池模板: 久久精品国产2020-久久精品高清视频-久久精品高清-久久精品福利视频-久久精品福利-久久精品店 | 伦理片天堂eeuss影院-伦理片秋霞免费影院-伦理片飘花手机在线-伦理片飘花免费影院-最新2017年韩国伦理片在线-最新 国产 精品 精品 视频 | 国产精品va在线播放我和闺蜜-国产精品va在线观看无码不卡-国产精品V日韩精品V在线观看-国产精品V无码A片在线看-国产精品wwwcom976con-国产精品XXXXX免费A片 | a级国产精品片在线观看-a级国产乱理伦片野外-a级国产乱理伦片在线观看a-a级国产乱理片在线观看-a级国产片-a级国产视频 | 精品国产互换人妻麻豆-精品国产经典三级在线看-精品国产精品人妻久久无码五月天-精品国产九九-精品国产剧情AV在线观看-精品国产露脸久久AV麻豆 | 2018天天干天天射-2018天天干天天操-2018天天操夜夜操-2018天堂网-2018生活片性色生活片-2018精品国产一区二区 | 亚洲国产区男人本色vr-亚洲国产区男人本色-亚洲国产品综合人成综合网站-亚洲国产品有宅男-亚洲国产片在线观看-亚洲国产片精品一区二区三区 | 欧美成人免费xxx大片,91在线视频一区,精品日韩一区二区三区,欧美日韩 在线播放,欧美在线aa,亚洲专区路线一路线二天美 | 麻豆91在线-麻豆91在线视频-麻豆99一区二区在线观看-麻豆ⅴ传媒在线播放免费观看-麻豆aⅴ精品无码一区二区-麻豆app2.24.15.15安卓版下载 | 2018天天干天天射-2018天天干天天操-2018天天操夜夜操-2018天堂网-2018生活片性色生活片-2018精品国产一区二区 | 一区二区三区欧美日韩-一区二区三区欧美-一区二区三区免费在线视频-一区二区三区免费在线观看-久久精品店-久久精品第一页 | 热久久国产-热99这里只有精品-热99这里有精品综合久久-热99在线观看-国产精品99久久久-国产精品99久久99久久久看片 | 欧美中出,国产欧美又粗又猛又爽老,日本啊v,欧美日韩欧美,国产va在线观看,国产一区二区三区在线视频 | 亚洲欧美日韩在线播放,国产成人综合久久,精品国产91,婷婷综合久久中文字幕蜜桃三电影,国产一区精品在线观看,福利一区三区 | 日韩成人A片一区二区三区-日韩成人黄色片-日韩成人在线视频-日韩吃奶摸下AA片免费观看-日韩大片免费看-日韩大片在线观看 | 一个人看的www观看免费-一个人看的www高清在线观看-一个人看的www高清视频-一个人看的www高清免费资源-久久999-久久996热精品xxxx | kedou.xxx-lutube成人福利在线观看-luxu259在线中文字幕-m3u8久久国产精品影院-meisa hanai-mimiai最新网址 | 国产偷抇久久精品A片蜜臀A-国产偷抇久久精品A片蜜臀AV-国产偷抇久久精品A片图片-国产偷窥熟妇高潮呻吟-国产凸凹视频熟女A片-国产玩弄放荡人妇系列 | 91黄色影院-91黄色视屏-91黄色大片-91黄-91果冻制片厂广电传媒-91果冻传媒 | 中文有码中文字幕免费视频-中文有码视频-中文伊人-中文一区在线观看-欧美性综合-欧美性在线视频 99re在线精品99re8热视频-99re在线精品-99re在线观看视频-99re在线观看-99re在线播放视频-99re在线 | 2021国产精品视频一区-2021国产精品一区二区在线-2021国产精品自产拍在线-2021国产精品自产拍在线观看-2021国产精品自在拍在线播放-2021国产麻豆剧 | 99re最新网址-99re这里只有精品在线观看-99re这里只有精品视频在线观看-99re这里只有精品视频-嗯好爽视频-嗯啊在线观看免费影院 99只有精品-99这里只有精品在线-99这里只有精品视频-99这里只有精品66视频-欧美国产视频-欧美国产日韩综合 | 青草免费在线观看-青草免费在线-青草免费观看-青草久草视频-国产国语一级毛片-国产国语一级a毛片高清视频 | 国产成人av网站网址-国产成人av无码精品-国产成人av无码精品天堂-国产成人av无码片在线观看-国产成人av无码一区二区三区不卡-国产成人av无码永久免费 | 激情综合五月亚洲婷婷,国内亚州视频在线观看,成人国产精品免费网站,欧美性猛交99久久久久99,久久国产欧美日韩精品,国产精品无码久久av | 久久综合影视-久久综合伊人77777麻豆-久久综合一区二区三区-久久综合一-亚欧三级-亚欧美综合 | 国产精品无码2021在线观看-国产精品污-国产精品网站在线进入-国产精品网站在线观看-四虎免费久久影院-四虎毛片 | 天天综合天天看夜夜添狠狠玩-天天综合天天干-天天综合天天操-天天综合天天-久久dj视频-久久bb | 欧美性高清极品猛交-欧美性高清hd-欧美性高清bbbbbbxxxxx-欧美性妇-中国一级毛片视频免费看-中国一级毛片国产高清 | 波多野结衣在线中文-波多野结衣在线影视免费观看-波多野结衣在线影视-波多野结衣在线一区二区-波多野结衣在线一区-波多野结衣在线网址 | 国产三级在线观看视小说-国产三级在线观看视频不卡-国产三级在线观看视频-国产三级在线观看免费-西瓜视频网页版-西瓜视频全部免费观看大全 | 久久免费高清视频-久久免费大片-久久免费播放视频-久久免费播放-午夜性色吃奶添下面69影院-午夜性色 | 亚洲六月丁香婷婷综合,久久精品亚洲精品国产欧美,玖玖精品视频在线,国产日本精品,www成人在线观看,精品日产一区二区 | 国内精品免费久久影院-国内精品蜜汁乔依琳视频-国内精品乱码卡一卡2卡三卡新区-国内精品乱码卡一卡2卡三卡-亚洲国产精品第一影院在线观看-亚洲国产精品VA在线看黑人 | 国产一级免费-国产一级毛片网站-国产一级毛片潘金莲的奶头-国产一级毛片大陆-日本中文字幕免费-日本中文字幕高清 | 黑人性xxxⅹxxbbbbb-黑人性xxx-黑人同学征服教师麻麻-黑人双渗透-亚洲精品国产成人中文-亚洲精品国产成人99久久 | 青青操影院-青青操网-青草资源站-青草资源视频在线高清观看-国产激情三级-国产激情久久久久影院小草 | 天天色天天爽,久久综合九色综合狠狠97,五月天激情啪啪,国产精品网址你懂的,五月激激激综合网色播免费,国产成人精品久久亚洲高清不卡 | 佐藤遥希在线播放一二区-佐山爱巨大肥臀在线-佐山爱痴汉theav-佐良娜被爆漫画羞羞漫画-麻豆视频传媒二区-麻豆视频传媒 | 国产久操视频-国产久草视频-国产久热精品-国产久热香蕉在线观看-青青青青娱乐-青青青青在线成人视99 | 久久久精品视频免费观看,非会员体验60秒试看福利区,免费福利在线观看,国内免费视频成人精品,久久久中文字幕日本,婷婷激情五月 |