日本在线www-日本在线播放一区-日本在线不卡免费视频一区-日本在线不卡视频-成人影院久久久久久影院-成人影院一区二区三区

ABB25年10月
關注中國自動化產業發展的先行者!
工業智能邊緣計算2025年會
2025工業安全大會
CAIAC 2025
OICT公益講堂
當前位置:首頁 >> 資訊 >> 行業資訊

資訊頻道

人工智能新突破:機器人將具備獨立學習能力
  • 點擊數:1648     發布時間:2016-11-18 16:24:00
  • 分享到:
關鍵詞:

DeepMind在締造了AlphaGo(“阿爾法狗”)后,在人工智能方面又有新突破。他們開發的“可微分神經計算機”(DNC),具有獨立學習的能力。這種模型模仿生物的神經網絡,與可讀寫的外部存儲結構結合,能像神經網絡那樣調用記憶,通過訓練和試錯學習,也能像普通計算機一樣處理復雜數據。

DeepMind在最近一期《自然》雜志上發表論文,展現其研究成果。論文稱,DNC已有能力在沒有現成知識的情況下,規劃出最佳的倫敦地鐵線路,或根據符號語言所描述的目標來解決方塊拼圖問題。以下是DeepMind發布的博客原文和《自然》雜志相關內容。

最近,我們在《自然》雜志上發表了一份研究,介紹名為“可微分神經計算機”(differentiable neural computer,DNC)的深度強化學習神經網絡。我們在研究中展示了DNC如何學習使用其記憶,回答有關復雜結構數據的問題,比如人工生成的故事、家譜,甚至是倫敦地鐵線路圖。此外,DNC還能通過強化學習,解決方塊游戲難題。

柏拉圖曾把記憶力比作蠟板,上面一旦刻了字,就能永久保存。柏拉圖用一個比喻來解釋“可塑性”,即人們可以塑造或重塑自己的想法。但我們的記憶,除了存儲內容外,還能夠形成聯系,相互連接。

英國哲學家約翰洛克相信,如果記憶是在臨近的時間段和空間里形成的,那么它們就可以相連。除了蠟板以外,最著名的比喻就是馬塞爾普魯斯特的瑪德蓮蛋糕了(一個成年人只要嘗一口年幼時吃過的甜點,童年回憶就如洪水一樣涌現)。現在我們知道,片段式記憶(或稱事件記憶)依靠的是海馬體。

時至今日,人類對記憶的比喻變得更為精煉。記憶對我們來說不再是蠟板,而是一種可塑的過程。在這個過程中,特定的片段組成你的經歷,而這些記憶的片段可以重組。

另外,行為與記憶之間的關系是可變的,而非“刺激—反應”這樣么簡單。它怎么變,與事件的背景與處理事件的優先級別相關。

舉個例子來說,如果記得倫敦地鐵圖,就能回答以下兩個有相同答案的問題:“怎么從Piccadilly Circus站去Moorgate站?”和“如果選一條和NorthernLine線相鄰的線向北走,怎樣才能到Moorgate站?”可見,記憶的內容可以和記憶的使用被分開。

另一種觀點認為,記憶經過整理之后,可以用于計算。它更像是樂高玩具,人們可以根據問題重組記憶。

神經網絡在圖形認知方面表現出色,反應快速,決策及時,而我們才剛開始建立能緩慢思考的神經網絡,這種網絡能有目的,或理性地運用知識。比如,讓它儲存像交通運輸網這種信息,隨后有邏輯、合理地思考這些碎片化知識,并回答問題。

我們在最近發表的論文中闡述,如何結合神經網絡和記憶系統,造出這一種能快速儲存并靈活解讀知識的學習型機器。這些被我們成為DNC(differentiable neural computers)的機器,可以像神經網絡一樣學習,還可以像電腦一樣存儲復雜數據。

一臺普通電腦的處理器可以通過RAM讀寫信息。RAM給了處理器更多的空間來整理計算過程中的信息。儲存臨時信息的空間被稱為變量,被存在記憶卡上。對電腦來說,設置一個儲存數字的變量很簡單,建立數據結構也不難,因為變量之間都有關聯。

最簡單的數據結構之一是列表,列表中,變量按順序排列。一種更復雜的數據結構是樹狀結構,如家譜,順著孩子就能找到父母,以及他們和祖先之間的聯系。最復雜且綜合的數據結構是圖表,如倫敦地鐵圖。

我們設計DNC的初衷,是讓機器獨自學習建立復雜數據結構,并解決相關問題。DNC的核心是一個叫“控制器(controller)”的神經網絡,它的功能與電腦處理器類似。控制器負責輸入、解讀、書寫記憶,并回答相關問題,它的“記憶”由一系列儲存臨時信息的空間構成。

控制器可以進行數個記憶操作。每時每刻,控制器都在決定是否寫入內存。選擇書寫的話,信息就被存儲到全新的地方,或一個控制器找的地方。這樣,控制器就能隨時隨地更新存儲空間的內容。如果所有的記憶空間都滿了,控制器也可以選擇清空,正如電腦可以換個地方放置無用的數據。

控制器寫入記憶,就是把一個矢量單位信息輸送到選定的記憶空間。一旦寫入信息,不同的記憶空間都會存在聯系,這種聯系就是存儲信息的順序。

控制器除了寫入信息外,還可以解讀儲存在不同區間的記憶,通過搜索,利用現有的聯系,順序或逆序回憶已寫入的信息。被解讀過的信息可以直接回答某個問題,或對某個問題作出反應,采取行動。總的來說,這些操作令DNC有能力分配記憶空間、存儲記憶信息,并快速搜索記憶。

神經網絡控制器接受外部信息。DNC儲存的是“已有關聯”,“已有關聯”能幫控制器搜索記憶

非專業讀者看來,我們重復用“控制器能夠……”,“DNC決定做……”的措辭挺奇怪的,但這是因為,DNC是從0開始學習使用記憶、回答問題。我們把DNC的回答拿去和正確答案作比較,于是,控制器不斷優化自己,給出與正確答案越來越接近的答案。在此過程中,控制器也學會了如何使用自己的記憶。

我們想問DNC和數據結構相關的問題,以此測試它的能力。圖表數據是一個很好的測試手段,因為它常包含了一些可以被任意相連的數據,并形成路徑和周期。我們的論文表明,DNC可以通過自主學習,解釋一張圖表,并回答與之相關的問題。

向DNC描述過倫敦地鐵圖后,我們問它,“搭乘Central Line線,從Bond Street站出發,坐一站,換乘Circle Line線坐四站,再搭Jubilee Line線坐兩站,最后你在哪里出站?”我們也會讓DNC計劃路線,問它“怎么從Moorgate站到Piccadilly Circus站?”

DNC在接受訓練時使用的是隨意生成的圖表(左)。訓練以后,我們再測試DNC能否在倫敦地鐵圖中找到合適的路線(右)。我們用多組三個詞來描述地鐵圖,并用兩個任務來舉例:“橫向往返運動”,即DNC從站點開始,按一定順序的路線行走;“最短路線”,也就是DNC要找到兩個站點之間最短的線路。

利用一份家譜,我們展示了DNC可以回答需要做復雜運算的問題。比方說,即使我們僅提供了父母、孩子以及兄弟姐妹之間的信息,也可以問DNC“誰是Freya媽媽那邊的叔父?”現在我們可以看到controller讀取的是哪個記憶區間的信息,以此分析DNC如何使用其記憶。和DNC相比,之前傳統神經網絡要么沒法存儲信息,要么就是不會學習解讀數據,舉一反三。

DNC回答有關家譜的問題

我們還可以通過強化學習來訓練DNC。我們讓DNC對一個問題作出反應,但不會告訴它正確答案。一旦它的反應令人滿意,我們就會給它打高分。或是讓DNC面對一些彩色磚堆,給它指令:“把淺藍格子放到綠格子底下;橙色格子移到紅色格子的右邊;紫色的弄到橙色的下面;淺藍色的放深藍色右邊;綠色格子扔紅色格子底下;紫色格子放綠色格子的左邊。”

DNC解決移動方塊游戲的問題

我們可以創建許多可實現的目標,再讓神經網絡來執行任務,達成目標。在這種情況下,就像一臺電腦,DNC能夠記住好幾條線索,不同線索和某個特定目標相關,DNC可以執行這些任務。

人類記憶如何運作是一個古老的問題,我們對它的理解還不完全。我們希望DNC能夠為電腦科學提供新手段,也為認知科學、神經科學提供一個新的模型:這是一臺學習機械,無需提前編程,也可以整理信息,讓信息和事實相聯系,并且利用這些信息解答問題。

摘自 機器人網

熱點新聞

推薦產品

x
  • 在線反饋
1.我有以下需求:



2.詳細的需求:
姓名:
單位:
電話:
郵件:
a级毛片免费观看网站| 午夜在线影院| 日本在线www| 麻豆网站在线看| 欧美国产日韩在线| 天天做日日爱| 亚洲精品影院久久久久久| 国产成人啪精品视频免费软件| 国产成人精品一区二区视频| 高清一级毛片一本到免费观看| 成人av在线播放| 日本特黄一级| 二级特黄绝大片免费视频大片| 成人免费福利片在线观看| 精品国产一区二区三区久| 91麻豆精品国产自产在线观看一区 | 国产不卡在线播放| 久久久久久久网| 韩国三级视频网站| 成人免费观看网欧美片| 国产一区二区精品久久91| 999久久久免费精品国产牛牛| 午夜在线亚洲| 午夜精品国产自在现线拍| 欧美爱色| 国产亚洲精品aaa大片| 99久久精品国产片| 青青久热| 成人在免费观看视频国产| 在线观看成人网| 国产激情视频在线观看| 日韩中文字幕一区| 日韩在线观看视频免费| 国产一区精品| 深夜做爰性大片中文| 欧美激情伊人| 一a一级片| 一本伊大人香蕉高清在线观看| 国产麻豆精品视频| 成人高清视频在线观看| 九九精品影院| 免费毛片播放| 国产激情一区二区三区| 日韩在线观看免费| 一本伊大人香蕉高清在线观看| 国产综合成人观看在线| 精品国产香蕉在线播出| 欧美日本国产| 黄视频网站免费看| 99久久精品国产国产毛片 | 青草国产在线观看| 欧美夜夜骑 青草视频在线观看完整版 久久精品99无色码中文字幕 欧美日韩一区二区在线观看视频 欧美中文字幕在线视频 www.99精品 香蕉视频久久 | 人人干人人插| 国产成人啪精品| 高清一级毛片一本到免费观看| 国产不卡福利| 亚洲wwwwww| 青青青草影院| 毛片的网站| 黄视频网站在线观看| 亚洲第一色在线| 国产麻豆精品视频| 国产成人女人在线视频观看| 91麻豆精品国产自产在线 | 欧美另类videosbestsex| 日本免费看视频| 91麻豆精品国产综合久久久| 精品久久久久久中文字幕2017| 青青久久精品| 国产精品1024永久免费视频| 亚洲精品久久玖玖玖玖| 黄视频网站在线看| 国产激情一区二区三区| 国产美女在线一区二区三区| 麻豆网站在线免费观看| 国产一区二区精品久| 精品视频一区二区三区免费| 亚洲精品久久玖玖玖玖| 沈樵在线观看福利| 国产视频一区在线| 亚洲天堂一区二区三区四区| 国产原创中文字幕| 亚洲天堂免费| 麻豆午夜视频| 成人免费高清视频| 精品久久久久久综合网| 欧美另类videosbestsex视频| 91麻豆精品国产自产在线| 欧美激情一区二区三区视频 | 国产麻豆精品视频| 91麻豆爱豆果冻天美星空| 久久精品免视看国产明星| 毛片高清| 99热热久久| 欧美18性精品| 沈樵在线观看福利| 日韩专区亚洲综合久久| 亚洲第一页色| 日本乱中文字幕系列| 国产综合91天堂亚洲国产| 日日日夜夜操| 一级女性全黄生活片免费 | 夜夜操网| 一级毛片看真人在线视频| 韩国毛片免费| 二级片在线观看| 日韩avdvd| 四虎影视库| 国产成人精品综合| 黄视频网站免费看| 亚洲精品影院久久久久久| 欧美激情中文字幕一区二区| 国产成人欧美一区二区三区的| 久久精品店| 91麻豆国产福利精品| 国产不卡在线播放| 欧美激情一区二区三区在线| 国产综合成人观看在线| 精品久久久久久中文| 国产成人啪精品视频免费软件| 中文字幕97| 久草免费在线视频| 精品在线视频播放| 麻豆系列 在线视频| 一级片片| 黄色免费三级| 久久久成人网| 国产麻豆精品hdvideoss| 九九久久国产精品| 美国一区二区三区| 国产韩国精品一区二区三区| 久久国产精品只做精品| 一a一级片| 国产麻豆精品视频| 日韩免费在线| 国产不卡高清| 美国一区二区三区| a级黄色毛片免费播放视频| 国产伦精品一区二区三区无广告| 你懂的在线观看视频| 91麻豆tv| 久久国产精品只做精品| 欧美夜夜骑 青草视频在线观看完整版 久久精品99无色码中文字幕 欧美日韩一区二区在线观看视频 欧美中文字幕在线视频 www.99精品 香蕉视频久久 | 成人a大片高清在线观看| 午夜欧美福利| 91麻豆爱豆果冻天美星空| 999久久狠狠免费精品| 精品国产一区二区三区久久久狼| 国产原创视频在线| 国产一区二区精品尤物| 国产精品自拍一区| 欧美国产日韩在线| 午夜家庭影院| 中文字幕一区二区三区精彩视频| 国产一区免费观看| 久久成人亚洲| 日本特黄一级| 999精品在线| 麻豆网站在线免费观看| a级毛片免费观看网站| 欧美一区二区三区性| 国产a免费观看| 欧美激情伊人| 午夜欧美福利| 天天色成人| 四虎久久精品国产| 久久国产影院| 国产成人精品在线| 国产一区二区精品久| 成人免费网站视频ww| 美女免费精品视频在线观看| 亚洲 国产精品 日韩| 一本高清在线| 精品视频在线观看视频免费视频 | 国产成人女人在线视频观看| 午夜在线影院| 久久久成人网| 好男人天堂网 久久精品国产这里是免费 国产精品成人一区二区 男人天堂网2021 男人的天堂在线观看 丁香六月综合激情 | 亚洲精品影院一区二区| 亚欧乱色一区二区三区| 青草国产在线观看| 欧美激情一区二区三区视频 | 日本久久久久久久 97久久精品一区二区三区 狠狠色噜噜狠狠狠狠97 日日干综合 五月天婷婷在线观看高清 九色福利视频 | 精品视频在线观看免费| 可以免费看毛片的网站| 99久久网站| 欧美日本免费| 日韩在线观看免费| 好男人天堂网 久久精品国产这里是免费 国产精品成人一区二区 男人天堂网2021 男人的天堂在线观看 丁香六月综合激情 | 免费一级生活片| 欧美另类videosbestsex视频 | 国产一区二区精品久久| 成人a级高清视频在线观看| 四虎久久精品国产| 国产不卡福利| 九九九在线视频| 欧美激情中文字幕一区二区| 美国一区二区三区| 一级女性全黄久久生活片| 免费国产在线观看|