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于2016年11月1日-5日舉辦的上海國際工業博覽會已經落幕，然而在火爆的現場，擁擠的人流，奪人眼球的各種活動之后，我們又真正從工博會中得到了什么呢？工博會又向業內傳達了哪些信號呢？接下來就請和控制網的記者一起回顧一下本屆工博會。

工業4.0依然是“主角”

此次工博會無論從參展商數量還是展覽面積上都可謂盛況空前。其中工業自動化展共有600余家廠商參展，分布在5.1H和6.1H館。放眼望去，工業4.0、物聯網、智能制造……成為了整個工業自動化展的統一“著裝”。如果您家的產品和以上這些熱點沾不上邊，可能都不好意思show出來讓大家看。雖然，這其中不乏一些炒概念、跟風的現象，但不可否認的是，在此次展會中，我們的確看到了一些圍繞工業4.0的產品及項目的誕生與落地，從這一點來看，令人欣慰。

西門子恐怕是走在踐行工業4.0道路上最前列的企業之一，此次參展也的確沒有令人失望。在數字化工廠集團方面，西門子現場搭建了一條“個性化印章生產線”，展示了客戶直接參與設計的大規模定制化生產過程。現場觀眾可通過ipad定制一款屬于自己的個性化印章，包括印章的顏色、形狀、字體等都可以diy。其實這儼然就是一個示范性的“數字化研發制造中心”，體現了智能制造的特征。將單一數據源貫穿設計、規劃、工程、生產直到服務的整個生命周期，實現“閉環制造”；利用現實與虛擬的結合，達成工藝可變的柔性生產線，可謂即插即用的“數字化雙胞胎”；打破機械設計與自動化的壁壘，將工藝工程直接轉換為自動化程序，成為無縫工程集成的“數字化機器”。而在過程工業與驅動集團方面，西門子則展現了一間由5臺電腦、5塊大屏幕組成的控制室模型，這就是西門子與煤化工行業的龍頭企業賽鼎工程公司正在合作實施的“工業4.0”導航項目——大規模碎煤加壓氣化技術與示范項目。

圖1 西門子定制化印章成品展示

本屆工博會的“地王”要當屬三菱電機自動化。其以480㎡ 的面積成為工業自動化展區的最大展臺。與此相匹配的，三菱電機自動化也出動了空前的展示規模。與日本同步展示的e-F@ctory概念區，通過實機模擬e-F@ctory系統在工廠中的運行情況，向觀眾深刻詮釋了人、機械、IT互相協作、高效而且靈活的e-F@ctory智能制造。

值得一提的是，此次三菱電機展臺還被多款機器人產品占據。其中還專門展示了三菱電機機器人產品的安全監視功能及正在開發中的無傳感器直接示教功能。安全監視功能主要是指，當操作人員進入指定的范圍內時，機器人將改變速度或停止，以保證安全。甚至當需要人機協作工作時，操作人員可以通過直接示教功能將機器人推開。據悉，三菱電機目前正在致力開發中的無傳感器直接示教功能，這樣就可以大大減少成本。

圖2 三菱電機展示工業機器人安全示

臺達作為活躍在中國自動化市場中的具有代表性的中國臺灣品牌，在此次工博會上以“智能制造 暢享未來”為主題，攜旗下工業自動化、智能樓宇、電能質量、智能綠生活等四大領域解決方案亮相。其中，在工業自動化板塊，臺達圍繞“綠色智造”集中展示了機器人工作站、智能設備、廠務監控、能源管理、智能工廠五大解決方案，呈現了臺達在綠色智造領域的整體架構，助力“綠色智能制造”由概念成為現實。

也許你還記得，去年工博會期間，臺達首次向市場展示了其自主研發的SCARA工業機器人，正式宣布進軍機器人市場。時隔一年，臺達再次攜多款機器人產品亮相工博會，并展出了自有的機器人工作站解決方案，充分展現了臺達機器人工作站在未來無人化工廠的多角度應用。臺達的機器人工作站解決方案，有效整合了自主研發的機器人驅控一體機、機器視覺、伺服驅動器、伺服馬達等工業自動化產品，并可根據客戶的實際需求，提供量身定制的彈性化解決方案。

圖3 臺達垂直多關節工業機器人DRV9

持續看好機器人市場 服務機器人或成藍海

連續三年，機器人展館都成為了工博會期間最博人眼球的地方。今年的機器人展館相較以前更勝一籌，展示面積從去年的2.8萬平方米，擴大到今年的5萬平方米，占據了國家會展中心7.1和8.1號館，參展品牌達227家企業，有人形象地將其比喻為“機器人的奧運會。”的確，各路機器人大咖紛紛登場，好不熱鬧。其中ABB、發那科更是首次以千余平米超大規模豪華亮相。

在今年的工博會上，ABB以十余種工業機器人應用和解決方案展現了未來工廠的生產場景，并展現了傳統工業機器人向新興智能機器人轉型的關鍵技術趨勢：低成本、高效率、易用性、體積小、協作。與此同時，ABB還在工博會現場舉行了中國制造的第5萬臺機器人的交付儀式，彰顯了其在中國市場的受歡迎程度。

圖4 ABB展臺

本屆工博會，FANUC在中國地區首次發布小型協作機器人CR-7iA，其最大負載7kg，動作可達半徑717mm。CR-7iA身材小巧、緊湊和靈活，適用于機床上下料、電子產品裝配等領域的人機協作。完善的安全功能使它可以在沒有安全圍欄的情況下與人一起并肩工作。

圖5 FUNAC新款小型協作機器人“小綠人”CR-7iA

另外一個機器人老牌“勁旅”——KUKA的表現也是可圈可點。不僅推出了KR CYBERTECH系列機器人新品，同時也在與觀眾的互動方面做足功夫。觀眾可以在KUKA展臺上欣賞“搖滾巨星”KR 3 AGILUS帶來的架子鼓表演，還可以與Ta一起瘋狂打地鼠，見證誰才是真正的游戲高手。讓人意想不到的是，KUKA在此次工博會期間還邀請了形象大使蒂姆?波爾來到現場與幸運觀眾現場切磋乒乓球技。

圖6 KUKA新品揭幕

除了這些國際品牌以外，迅速崛起的國內機器人廠商在本屆工博會的表現也令人驚喜。沈陽新松帶來了兩款新型機器人，雙臂協作機器人和輕載復合機器人。雙臂協作機器人是國內首臺雙臂協作機器人，具有高靈活性、安全性、自主避障、快速配置等特點，基于可動仿生雙眼視覺系統實現實時深度信息和三維重構功能。該機器人能夠為用戶提供快速、安全、精準、高效的旋擰、定位等全套配業解決方案，更加集成化、柔性化。

埃夫特則重點展示了ER6-C604機器人和ER6-C60機器人兩款新產品。ER6-C604是一款四軸關節型機器人，6kg負載，臂展范圍可達1200mm，重復定位精度可達0.05mm；具有結構緊湊、重量輕、速度快、維護方便、整機防護性好、可任意位置安裝等特點，適用于上下料、噴涂、涂膠等應用。

而埃斯頓MINI機器人的力控，拖動演示教程現場則吸引了很多觀眾，通過拖動帶動機器人手柄完成點到點（PTP）或直線（LINE）示教，并把示教的點記錄到示意盒上示教。該示教方式操作簡單，效率高。適用于復雜的裝配作業，如磨削工件表面、插銷、抓取柔軟物體等工況，機器人在力控模式下能很好地控制機器人末端與工件的接觸力。

廣州數控重點展示的新品有RSP600A15水平關節機器人、RB03A1工業機器人、RB165點焊機器人等。

除了各路機器人大咖的“個人秀”，本屆機器人展我們還看到了一個現象：即更多的機器人廠商開始走“團隊戰”，不僅ABB機器人首次攜手合作伙伴共同亮相工博會，以貼近本土市場的態度，開發最適合中國客戶的解決方案；FANUC亦攜手多家合作伙伴、優秀自動化方案提供商，聯合展示FANUC機器人更多深入應用。這也向業內傳遞著一個信號：單打獨斗的時代或許已經過去。

今年機器人展與眾不同之處還在于首次開設了服務機器人體驗區，集結了包括無人機領域的“老大”——深圳大疆在內的一眾服務機器人企業。事實上，近年來服務機器人正呈快速發展趨勢，從家庭服務到教育，到醫療手術，到養老，包括科學考察和救災救援等等，正在向我們生活的各個方面滲透。可以預見，服務機器人未來或將成為機器人市場發展的又一藍海。

智能制造真正落地仍需時日

與工業自動化展和機器人展同期進行的還有很多其他的展覽，其中智能制造試點示范項目專項展也吸引了記者的眼球。據記者觀察，智能制造試點示范項目專項展大致分為五大類重點項目，即離散型智能制造試點示范、流程型智能制造試點示范、網絡協同制造試點示范、大規模個性化定制試點示范、遠程運維服務試點示范。項目涉及眾多行業，讓我們看到了智能制造在我國眾多領域的持續推進，而且非常具有代表性。比如中煤陜西榆林能源化工有限公司的全廠信息化系統建設項目。該項目目前已建成覆蓋全廠、國內領先的控制系統，自控投用率、生產工藝數據自動數采率均達到95%以上。通過對設備運行狀態及生產全流程數據的自動采集，依托生產業務模型、專家經驗，建成生產執行平臺，實現了生產管理在線控制、生產工藝在線優化、產品質量在線控制、設備運行在線監控，安健環管理在線可控的智能化管理，全面提高了生產效率和管理效率，有效降低了運營成本。值得一提的是，在此項目中，特別構筑了一個覆蓋工控系統全生命周期的安全防護體系，并在現場展出了一套針對煤化工行業信息安全現狀而設計的攻防演練平臺。

圖7 工控安全防護平臺

雖然展出的項目讓我們看到了智能制造在我國落地的諸多成績，但仍不可否認，目前項目實施的內容都還相對較少。通過與這些項目展出的相關人員溝通，記者獲悉這些智能制造大多都只是完成了一期建設投資，投入規模從一千多萬到十幾億元不等，后續二期、三期將涉及更多的工廠改造及升級，仍需巨額資金到位，而這似乎也成為了這些項目能否持續完成面臨的首要問題。

一年一度的工博會總是風風火火地刮起一陣“旋風”，但是“旋風”過后，是每一家企業或者每一個工業自動化領域的從業者最應該思考的時候，本文也只是從記者個人的角度進行闡述，定會有不全面的地方，但見微知著，希望工博會可以給你留下更多。