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隨著德國(guó)“工業(yè)4.0”的不斷推進(jìn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如雨后春筍在全球范圍內(nèi)遍地開花，國(guó)際巨頭們開始走上“機(jī)器換人”建設(shè)智能工廠之路，讓生產(chǎn)走向自動(dòng)化成為了潮流。 

為了進(jìn)一步貫徹落實(shí)《中國(guó)制造2025》，打破中國(guó)制造業(yè)“大而不強(qiáng)”的局面，讓“中國(guó)制造”走向“中國(guó)智造”，中國(guó)政企也緊跟潮流。今年4月，工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展改革委、財(cái)政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》， 為“十三五”期間我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展描繪了清晰的藍(lán)圖。面對(duì)機(jī)器人應(yīng)用這一廣闊空間，國(guó)家從頂層設(shè)計(jì)和政策等多方面為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來(lái)便利，包括加強(qiáng)統(tǒng) 籌規(guī)劃和資源整合，加大財(cái)稅支持力度，拓寬投融資渠道，營(yíng)造良好的市場(chǎng)環(huán)境，加強(qiáng)人才隊(duì)伍建設(shè)以及擴(kuò)大國(guó)際交流與合作。為此，企業(yè)紛紛布局機(jī)器人領(lǐng)域，表 現(xiàn)得“干勁十足”。在未來(lái)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將成為中國(guó)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)下的新產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)點(diǎn)，機(jī)器人行業(yè)發(fā)展“大爆發(fā)”是可以預(yù)期的。  

傳感器是機(jī)器人的“眼睛” 

當(dāng)前，機(jī)器人越來(lái)越多的步入我們現(xiàn)實(shí)生活，在很多行業(yè)都有應(yīng)用，并且取代了部分人類的工作，把人從體力勞動(dòng)和枯燥工作中解放出來(lái)。機(jī)器替代人類，首先必須保證機(jī)器人像人一樣有“眼睛”。沒(méi)有“眼睛”只能稱之為“機(jī)器”，只有配備自主導(dǎo)航系統(tǒng)的才能稱之為“機(jī)器人”。 

在機(jī)器人行業(yè)，傳感器是機(jī)器人的“眼睛”，更是機(jī)器 人能感知外界的最重要“助手”，它們?nèi)缤祟惖母兄鞴僖粯?，為機(jī)器人提供視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)等對(duì)外部環(huán)境的感知能力，同時(shí)，還可以感知機(jī)器人 本身的工作狀態(tài)與位置。因此，機(jī)器視覺(jué)軟硬件產(chǎn)品正逐漸成為協(xié)作生產(chǎn)制造過(guò)程中不可或缺的一部分，隨著機(jī)器人和機(jī)器人視覺(jué)的介入，未來(lái)自動(dòng)化將朝著更智 能、更快速的方向發(fā)展。 

來(lái)自德國(guó)的智能傳感器專家西克（SICK），憑借70年的傳感器研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，成為了可信賴的傳感解決方案供應(yīng)商，其傳感器產(chǎn)品可完美應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)。  

激光導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)勢(shì)更明顯

在這種局限性下，能夠規(guī)劃最佳路線、輕松避開障礙物的激光導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)勢(shì)是顯而易見(jiàn)的。德國(guó)西克（SICK）作為全球第一批推出商用激光掃描器的公司，累積了超過(guò)20年激光掃描器的研發(fā)、生產(chǎn)及服務(wù)的豐富經(jīng)驗(yàn)，能為客戶提供可以信賴的解決方案，在機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用中，SICK品牌知名度高，市場(chǎng)需求量大，優(yōu)勢(shì)十分明顯。

德國(guó)西克（SICK）激光掃描器是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的輪廓、位置等特征量的系統(tǒng)。其工作原理是，在一定的工作距離下，將掃描區(qū)間中的輪廓值通過(guò)高速以太網(wǎng)上傳到上位機(jī)；根據(jù)激光掃描器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，控制器可以重構(gòu)出物體的三維輪廓，然后基于該信息使得設(shè)備得以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的生產(chǎn)。 

激光導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、避障、還可實(shí)現(xiàn)高精度作業(yè)。具有定位精度高、路徑柔性高、工作穩(wěn)定性高、環(huán)境適應(yīng)性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。 

物流行業(yè)應(yīng)用舉例——SICK讓機(jī)器人變得更“智能”

SICK智能傳感器能為物流行業(yè)提供完美解決方案，并能為自動(dòng)化碼頭的高效安全運(yùn)作保駕護(hù)航。SICK切實(shí)地了解港口行業(yè)客戶的需求——在真實(shí)環(huán)境中穩(wěn)定工作的產(chǎn)品而非實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)，因此除了保證基本的測(cè)量性能，大量的軟硬件措施被用于保障傳感器在各類環(huán)境，特別是惡劣的室外環(huán)境中的穩(wěn)定性能?；谧吭降男阅埽琒ICK激光掃描器成為港口設(shè)備生產(chǎn)商協(xié)會(huì)PEMA（Port Equipment Manufacturers Association）組織的推薦激光掃描器方案。 

在自動(dòng)化碼頭，SICK的LMS511激光掃描器起到了“眼睛”的作用，可以替代駕駛員實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱輪廓的識(shí)別。其檢測(cè)距離可達(dá)80米，配備了適合室外應(yīng)用的IP67高防護(hù)等級(jí)外殼以及內(nèi)部加熱功能（適合工作溫度-30～+50°C）。同時(shí)，配合設(shè)備內(nèi)部高速硬件處理電路以及多年經(jīng)驗(yàn)積累的算法，LMS511擁有多次回波技術(shù)、前鏡污染自檢、霧氣過(guò)濾、顆粒物過(guò)濾等眾多適應(yīng)室外雨雪霧及粉塵等惡劣天氣的獨(dú)門秘技，保障了掃描器在港區(qū)室外環(huán)境下的穩(wěn)定工作性能。  

實(shí)現(xiàn)精確定位——STS/MRG小車定位

在岸橋吊和場(chǎng)橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案，能夠確定岸橋吊和場(chǎng)橋吊的起重機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的絕對(duì)位置，確保集裝箱的堆棧盡可能具有最小的偏差，且能避免工人手動(dòng)作業(yè)，保障了起重機(jī)的防撞保護(hù)和自動(dòng)化操作。

保障作業(yè)安全——港機(jī)設(shè)備防撞

SICK LMS511激光掃描器能實(shí)現(xiàn)非接觸式的二維區(qū)域檢測(cè)，最遠(yuǎn)檢測(cè)距離達(dá)到80米。防護(hù)區(qū)域的形狀可以任意設(shè)置，并且可以由上位機(jī)根據(jù)不同工況切換不同形狀。避免了單點(diǎn)式檢測(cè)的誤報(bào)、漏報(bào)問(wèn)題。為自動(dòng)化碼頭的設(shè)備防護(hù)提供了最佳的選擇。

未來(lái)，隨著機(jī)器人市場(chǎng)的大幅增長(zhǎng)，越來(lái)越多軟硬件廠商涌入，加之上下游產(chǎn)業(yè)鏈的形成以及更完整解決方案的推出，德國(guó)西克（SICK）在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的市場(chǎng)將更廣闊，前景也將更美好，我們寄希望于SICK傳感器讓機(jī)器人更“智能”。