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來源：陜西省委科技工委、陜西省科技廳                    

在經濟全球化日益深入的形勢下，發展機器人產業需要全社會緊密聯手，協同共進。陜西通過建立機器人產業技術創新戰略聯盟，聚集產業界、科技界、政府部門、 第三方專業服務等各方資源，使原來碎片化的研究力量和孤島式的創新載體聯系起來，整合各方資源、加強產業協作、形成工作合力的機制，解決陜西省機器人產業 中高端市場的外資壟斷、關鍵部件的進口依賴和研究力量的相對分散等問題。聯盟兼顧機器人產業上下游技術資源,助力企業產業升級，梳理技術儲備和需求,釋放 科技成果潛能。

一、在機器人若干技術研發方面已經形成產業基礎

陜西省在十二五期間針對機器人的發展態勢，面向市場做出了部署。秦川機械發展公司是一家有實力的知名軍工企業，他們發揮自身開展齒輪加工方面的優勢，同時 與西安交通大學等單位強強聯合，投資了3個多億，先后完成國家863項目“機器人用RV250AII減速器”和04專項“工業機器人關節減速器生產線”等 重點項目，建立起RV減速器生產研發基地。

陜西渭河工模具總廠長期開展了精密諧波減速器的研制和生產工作，是我國定點研制和生產諧波傳動減速器、精密齒輪及電子專用工具的大型骨干企業，曾參與制定過諧波減速器的國家標準和軍用標準，擁有該行業頂尖技術實力。

 西安微電機研究所是陜西省著名的轉制科技型企業，行業內具有影響力。永磁交流伺服系統是機器人三大關鍵技術之一，它主要解決機器人動力學問題如精度、速 度、平穩性等。西微所全數字永磁交流伺服電機技術水平一直處于國內領先地位，目前的市場占有量可達70%以上。西微所近年來加大這方面的研發創新力度，已 經完全掌握了永磁交流伺服系統的整套設計制造技術，擁有自主知識產權。經過行業領域進一步優化組合，能很快形成工業機器人領域的研發生產另一翼——永磁交流伺服系統新產業的基礎構架。

通過九五、十五、十一五、十二五等時期的鼓勵培育發展，陜西省在關中地區已形成了一大批與機器人相關的民營科技型企業，是陜西省今后大力發展該產業的有生 力量。特別是已經萌芽出一批瞄準不同用途從事機器人本體研發制造型的企業。現具有一定規模的整機生產企業已有：陜西諾貝特自動化科技有限公司、西安航天精 密機電研究所、西安非凡士機器人科技有限公司、陜西九立機器人制造有限公司、西安維特自動化公司、西安益靈機電科技有限公司、西安威盛電子儀器有限公司 等。這些企業在行業領域內各具特色和優勢，近年來在市場上表現不俗。

二、發展機器人產業是未來陜西省先進制造業的內生需求

由于歷史的原因和國家產業布局的需要，陜西省在航空航天、汽車制造、能源化工、數控機床和醫療資源等方面擁有雄厚的產業基礎，這些產業基礎為陜西省工業機 器人新興產業的研發與集成以及產業發展提供了堅強的支撐。這也是陜西省裝備制造業具有顯著研發生產優勢的又一佐證，說明它既可以作為陜西省的主導產業，又 可以通過進一步優化組合，培育成為陜西省的支柱產業。從實際情況來看，機器人在社會、生產和生活中的大量應用也必將顯著提升和刺激該領域的技術進步與高速 發展。

目前許多生產制造領域，對機器人的需求愈來愈大，甚至到了“非它莫屬”的境地。這是剛性和內在需求使然。能否采用機器人生產實際上已經成為市場競爭力的標 志。例如，從陜西省其他制造業的應用情況看，基本說明了這一趨勢不可逆轉。陜西重汽焊裝車間采用的焊接機器人已達到39臺，已經向取代人工操作大大跨越了 一步；陜西法士特汽車傳動集團有限責任公司在建立自動化生產線上走在了前列，基本均采用了機器人的生產設計；比亞迪公司耗資數億元引進了13臺ABB噴涂 機器人，生產效率和質量得到大幅提升；寶雞機床建立了兩條機器人汽車輪轂生產線，漢江機床成功研制開發的2MZK7150全自動可轉位刀片周邊磨床，全部 采用機器人操作，不僅各項技術指標達到國外先進水平，而且解決了過去研發生產基本無法達到的一些難題。陜西中航工業西飛公司所設計整裝的中國第一條飛機整 體裝配脈動式生產線的正式投入使用，標志著陜西省在機器人領域的應用已經達到全面系統化的階段。

陜西擁有眾多的985、211等高校以及科研院所資源為機器人產業技術的創新發展提供了深厚的沃土。西安交通大學人工智能與機器人研究所擁有“模式識別與 智能系統”國家重點學科，在機器人領域面向未來的基礎理論與關鍵技術----三維視覺方面積累了豐富的經驗和成果。西北工業大學開展了特種機器人基礎理論 方面研究工作，無人機所在軍用無人機研究與測試條件建設都擁有全國無可匹敵的地位。另外，西安理工大學、中國重型機械研究院、陜西省機械研究院等軍口、民 口也匯聚了一批從事機器人研究工作的科研人員，科技實力和研發水平在全國具有一定的影響。這些發展條件對于內生需求是不可或缺的支撐。

三、省科技部門科學謀劃強力推動該產業的整合發展

 近三年，陜西省科技廳通過認真落實婁勤儉省長關于“機器人產業發展提速機遇期與洗牌期疊加”的指示精神，組織了對國內和陜西省機器人產業發展情況的調研。 在此基礎上，針對陜西省在機器人領域研發制造方面所具有的優勢和存在的產學研脫節與產業布局落后等問題，提出了搶抓機遇、頂層謀劃、整合資源、培育產業的 七項重大措施，推動機器人產業在高端要素方面聚集，快速發展。

1.啟動陜西省機器人產業發展“十三五”科技研究規劃編制工作。充分發揮陜西省科技優勢，認真編制陜西省機器人產業發展“十三五”科技發展研究規劃，積極謀劃陜西省“十三五”機器人產業發

2.面向未來發展，加強前沿技術研究。加強機器人前沿技術跟蹤研究的科技投入，開展機器人關鍵核心部件、智能控制理論、三維視覺等前沿研究。依托西安交大等有實力的研究團隊組建省級重點實驗室。依托西安微電機研究所等骨干企業，建設服務機器人公共科技平臺。

3.支持陜西省優勢機器人項目做大做強。扶持陜西秦川機械發展股份有限公司的RV減速器、陜西渭河工模具總廠的諧波減速器產品項目，使其在國內既具領先技 術水平，又有產業化規模。支持西安微電機研究所的小型工業機器人用伺服電機的規模開發，使其成為產業的新增長點。積極推動這些項目得到科技部資金支持。

4.扶持陜西省有技術基礎的中小企業科技創新。加強產學研合作，支持若干有基礎的中小企業開展機器人關鍵技術與產品的研發，在機器人控制器、伺服驅動、機器視覺等機器人特色關鍵產品上做大做強。吸引機器人制造企業來陜西建立生產基地，形成完整的機器人產業鏈。

5.設立陜西省機器人產業發展科技創新專項。機器人科技創新專項聚焦產業發展重大需求，以關鍵技術突破為核心，在工業機器人、服務機器人和特種機器人領域 支持一批核心項目。支持RV減速器、機器人視覺系統等關鍵技術突破。支持焊接機器人等整機開發。以行業應用示范為切入點，助推汽車、裝備制造、電子等重點 應用領域的系統集成和應用。通過專項實施，打造機器人產業生態圈，實現突破關鍵技術，形成創新團隊。

6.設立陜西省機器人產業發展創業投資引導基金。設立陜西省機器人產業發展創業投資引導基金。充分發揮市場機制的作用，通過科技貸款風險補償、科技保險補 助、科技金融中介服務績效獎勵等方式，為機器人產業發展解決不同企業的融資需求。引導基金通過撥改投、撥改貸、撥改保、撥改補等方式，引導擴大融資需求， 提供配套服務。

7．組建陜西省機器人產業技術創新戰略聯盟。依托西安交通大學、西北工業大學，聯合陜西理工大學、西安微電機研究所等省內高校、院所、企業，整合各方資 源、加強產業協作，組建陜西省機器人產業技術創新戰略聯盟，形成資源優化配置、研發協作攻關、產業協同互動的新興產業區域合作共贏機制。并與國內其他機器 人聯盟建立良好互動。

陜西省借全省機器人戰略聯盟的組建，以及舉辦“2015-2016機器人VEX排位賽”等活動，全面部署機器人產業的創新鏈和產業鏈，力爭這一新興產業在未來五年能夠成為陜西省的新的支柱產業，在實施“中國制造2025”中為陜西贏得一席之地。