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1 請具體以愛普生的一款SCARA產品為例，介紹其性能特點？愛普生工業機器人的的技術專長如何體現？

答：

舉例，愛普生LS6 SCARA機器人。

A． 特點：快速的循環吞吐量；600毫米臂長；可提供ISO 4級潔凈型號。

B． 技術專長：愛普生LS系列工業機器人為輕量及緊湊型設計。通過對客戶需求的了解，在原先600毫米臂長的基礎上，豐富了產品線，新增了500毫米和700毫米臂長的機器人。例如，選擇臂長為500毫米的機器人，能夠節省空間和成本負擔；而選擇700毫米臂長的機器人，則可以讓一臺機器人負責更大的工作范圍?？蛻艨筛鶕陨懋a品需求情況，按需選擇。

2 在伺服控制、精密減速、編程和通信等方面，什么是愛普生工業機器人的特色，如何保證產品可靠易用？

答：

愛普生工業機器人在伺服控制、軟件平臺、精密減速和視覺領域中擁有多項亮點：高精度的運動控制方式、末端的振動抑制、融入機器視覺的整體技術解決方以及專業的差異化機器人操作軟件。擁有了這4點關鍵因素，愛普生工業機器人可以更加輕松地實現自動化生產。同時，愛普生機器人基于PC控制性能，使其可以更便捷地與互聯網及企業PC相關系統進行融合。

3 傳感器和機器視覺的集成應用，有哪些具體工藝操作可供分享？工裝夾具方面的定制開發能力怎樣？

答：

A． 傳感器、機器視覺集成應用：愛普生工業機器人同時擁有視覺、觸覺和機械手獨立產品和技術。例如：愛普生的雙臂自律型機器人是集視覺，觸覺及智能為一體的工業機器人。其手臂已經具有30多年的研發歷史了。在視覺方面，結合投影機技術為視覺光源；在觸覺方面，基于壓力感應器，同時結合微電壓技術，在靈敏度方面具有很強的競爭力。

B． 工裝夾具：總體可分為硬件和軟件兩方面，從硬件方面來看，機器人本體上內嵌了多種電、氣接口，方便用戶走線。從軟件方面來看，能夠提供多種方便用戶編程的工具。

4 從單機到產線是提升效率的必然，然而兩者又有著不同的特點，針對這兩種不同的方法，貴公司有哪些成果經驗？ 

答：

單機和產線是兩種不同的方式，各具優缺點。對于單機來說，快速靈活，柔性強，便于后期升級；而對于產線來說，首次投入大，對于生命周期長的產品有高效益和高效率。因此，愛普生工業機器人會充分根據客戶需求，根據對方產品特點和客戶預算，同時參考往年的應用經驗或成功案例，提供優化的方案。

5 針對未來的發展趨勢，愛普生工業機器人SCARA系列產品，貴公司今后研發與提升的重點在哪些方面？ 

答:

面對日益增長的勞動力成本和越來越多的精密產品對于制作精度要求的提高，傳統的自動化解決方案要比執行相同任務的人占用更多的空間。根據現狀和未來發展趨勢，愛普生今年內計劃推出新型N系列機器人。這款新型折疊手臂6軸機器人，將SCARA機器人的拱形運動和6軸機器人的自由運動相結合，可實現緊湊作業，即可在狹小的空間內作業，充分節省了空間。非常適用于小型電子產品的裝配和檢測，以及汽車零部件和醫療方面。充分滿足了客戶對于勞動力成本，產品精度以及作業空間的要求。