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南京科遠(yuǎn)自動化集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心總經(jīng)理 祖利輝

隨著工業(yè)化進(jìn)程的加快推進(jìn)，我國已經(jīng)成為世界公認(rèn)的制造業(yè)大國。然而，人口紅利逐漸消失、勞動力成本不斷攀升已經(jīng)成為阻礙我國制造業(yè)進(jìn)一步發(fā)展的關(guān)鍵因素。業(yè)界一致認(rèn)為，發(fā)展以工業(yè)機(jī)器人為核心的智能制造技術(shù)將成為必由之路。因此，以機(jī)器人為代表的智能制造，正逐漸成為全球新一輪生產(chǎn)技術(shù)革命浪潮中最澎湃的浪花，推動著我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的進(jìn)程，同時，也吸引著越來越多的企業(yè)瞄準(zhǔn)這個商機(jī)。

南京科遠(yuǎn)自動化集團(tuán)股份有限公司（以下簡稱科遠(yuǎn)股份）就是其中之一。科遠(yuǎn)股份自2010年深交所中小企業(yè)板上市后，投入較多資源致力于智能裝備自動化控制系統(tǒng)的研究，于2011年?duì)款^成立“江蘇省智能工業(yè)聯(lián)盟”，并擔(dān)任秘書長單位。同年，科遠(yuǎn)股份成立了“科遠(yuǎn)股份智能工業(yè)產(chǎn)業(yè)研究院”，正式開始了智能制造與機(jī)器人的技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)化。經(jīng)過5年多的發(fā)展，科遠(yuǎn)股份在智能制造與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面，自主研究開發(fā)了機(jī)器人運(yùn)動控制器、iConwa系列凝汽器在線清洗機(jī)器人、iRob系列機(jī)器人自動化生產(chǎn)線為主的一批核心產(chǎn)品，提出了諸多優(yōu)秀行業(yè)解決方案，獲得了市場的普遍認(rèn)可和一致好評，在國內(nèi)工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

堅(jiān)持自主研發(fā) 滿足用戶差異化需求

在談及科遠(yuǎn)股份在機(jī)器人市場取得飛速發(fā)展的原因時，南京科遠(yuǎn)自動化集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心總經(jīng)理祖利輝表示擁有自主研發(fā)技術(shù)是關(guān)鍵所在：“在機(jī)器人業(yè)務(wù)的發(fā)展上，科遠(yuǎn)股份始終堅(jiān)持核心技術(shù)自主研發(fā)的發(fā)展路線，在機(jī)器人運(yùn)動控制器、示教器、機(jī)器人專用伺服驅(qū)動器及清洗機(jī)器人核心機(jī)械部件等方面取得了驕人成績，申請發(fā)明專利20多個，一方面大幅降低了成本，另一方面可以根據(jù)客戶的需求進(jìn)行功能定制，滿足用戶差異化的需求。”

據(jù)祖利輝介紹，南京科遠(yuǎn)在機(jī)器人產(chǎn)品方向主要有兩條線，一是以關(guān)節(jié)型機(jī)器人產(chǎn)品為基礎(chǔ)，以行業(yè)解決方案為中心，構(gòu)建自動化生產(chǎn)線，如磚窯碼垛生產(chǎn)線等；二是憑借公司20多年來在電力行業(yè)的積累，通過對電力行業(yè)用戶需求的深度挖掘，自主設(shè)計(jì)并開發(fā)了電站節(jié)能專用機(jī)器人——凝汽器在線清洗機(jī)器人。

凝汽器在線清洗機(jī)器人是針對凝汽器的污垢問題設(shè)計(jì)的特種專用設(shè)備，創(chuàng)造性地解決了傳統(tǒng)在線清洗設(shè)備的不足。它綜合了機(jī)器人技術(shù)、高壓水射流技術(shù)和水下密封技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了凝汽器冷卻管的逐根清洗和智能運(yùn)行，使凝汽器始終保持著高清潔率，改善了汽輪機(jī)的端差和真空度，對降低發(fā)電廠能耗具有明顯的效果，避免了凝汽器人工清洗工作。目前，產(chǎn)品已在國內(nèi)多家電廠廣泛應(yīng)用，獲得了用戶的一致好評。

面對競爭 勇于挑戰(zhàn)

毫無疑問，中國已經(jīng)成為全球最大的機(jī)器人市場，同時，也是全球競爭最激烈的機(jī)器人市場。競爭，成為了所有致力中國市場的機(jī)器人廠商不得不面對的問題。對此，祖利輝對科遠(yuǎn)股份充滿信心：“首先，公司擁有一支強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，通過對國內(nèi)外同行的學(xué)習(xí)、研究，結(jié)合我國制造業(yè)現(xiàn)狀和各行業(yè)特點(diǎn)，研究開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的本土特色機(jī)器人控制系統(tǒng)，改變了機(jī)器人核心控制器依賴國外進(jìn)口的現(xiàn)狀，不僅大幅降低了機(jī)器人的整機(jī)成本，同時，由于其設(shè)計(jì)完全貼合用戶需求，因而降低了使用者門檻，減少了用戶學(xué)習(xí)成本；第二，科遠(yuǎn)股份始終堅(jiān)持以市場為導(dǎo)向的方針，近距離貼近用戶，第一時間掌握市場信息，了解并引導(dǎo)用戶需求，在用戶使用產(chǎn)品過程中遇到問題時，第一時間提供解決方案，為用戶排憂解難。通過與用戶的深度交流和合作，及時了解產(chǎn)品的缺陷和不足，并進(jìn)一步指導(dǎo)產(chǎn)品優(yōu)化升級，最終開發(fā)出用戶最需要的產(chǎn)品。這方面是國外很多機(jī)器人廠家所欠缺的；第三，科遠(yuǎn)股份專注于工業(yè)自動化領(lǐng)域產(chǎn)品及技術(shù)研發(fā)20年，有大量的自動化技術(shù)積累，特別是在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及分布式控制系統(tǒng)方面具備核心技術(shù)，同時科遠(yuǎn)股份產(chǎn)品線覆蓋面廣，更容易將機(jī)器人系統(tǒng)與其他自動化系統(tǒng)和自動化設(shè)備進(jìn)行無縫集成，實(shí)現(xiàn)更加智能的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)。”

積極布局智能制造

機(jī)器人作為智能制造的重要實(shí)現(xiàn)手段，成為了很多企業(yè)布局智能制造的切入點(diǎn)，科遠(yuǎn)股份也是如此。正如祖利輝所言：“科遠(yuǎn)股份機(jī)器人業(yè)務(wù)，自開展以來，其定位一直是以機(jī)器人產(chǎn)品為基礎(chǔ)，以行業(yè)解決方案為中心，通過面向細(xì)分行業(yè)的柔性化自動生產(chǎn)線來提升目標(biāo)客戶的生產(chǎn)自動化水平。也就是說，科遠(yuǎn)機(jī)器人只是智能制造自動化生產(chǎn)線中的組成成員之一。”顯然，科遠(yuǎn)股份的目標(biāo)遠(yuǎn)不止是機(jī)器人，而是更為遠(yuǎn)大的智能制造領(lǐng)域。

據(jù)祖利輝介紹，自2015年5月18日中國正式發(fā)布《中國制造2025》后，科遠(yuǎn)股份便以此作為行動綱領(lǐng)，正在積極構(gòu)建基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的云平臺智能制造系統(tǒng)，機(jī)器人作為此系統(tǒng)中的關(guān)鍵執(zhí)行元件，除了具有傳統(tǒng)的完成用戶指定工作的功能之外，還具有網(wǎng)絡(luò)化、智能化特點(diǎn)，可以與MES系統(tǒng)進(jìn)行無縫對接，實(shí)現(xiàn)工業(yè)信息化與工業(yè)自動化的深度融合。未來，科遠(yuǎn)股份將專注于分布式工業(yè)機(jī)器人協(xié)同控制系統(tǒng)技術(shù)平臺，將自動化生產(chǎn)線上的機(jī)器人以及自動化設(shè)備與MES系統(tǒng)進(jìn)行無縫對接，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與信息化系統(tǒng)中產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的雙向數(shù)據(jù)拉動，實(shí)現(xiàn)更高的柔性化。

凝汽器在線清洗機(jī)器人

為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，科遠(yuǎn)股份也提前做好了周密的布局。

祖利輝告訴記者，科遠(yuǎn)股份根據(jù)自身特長，除發(fā)展專業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品外，對外進(jìn)行通用工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器離線編程環(huán)境的產(chǎn)品推廣，未來爭取可以與國內(nèi)1~2家整機(jī)廠建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，提高科遠(yuǎn)股份的通用工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的市場占用率。公司內(nèi)部，以細(xì)分行業(yè)自動化生產(chǎn)線解決方案和工業(yè)信息化系統(tǒng)解決方案作為切入點(diǎn)，帶動機(jī)器人銷售，以避免與其它廠商的直接競爭。但祖利輝強(qiáng)調(diào)：“自動化生產(chǎn)線的研發(fā)時間較長，前期投入大，一旦選錯行業(yè)或者對行業(yè)不了解，將會造成很大損失。因此，在行業(yè)選擇和客戶需求發(fā)掘方面，我們正面臨諸多困難。”為了應(yīng)對這個現(xiàn)狀，科遠(yuǎn)股份成立了機(jī)器人事業(yè)部，在各個行業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理的統(tǒng)一引領(lǐng)下，形成了包括市場、研發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)人員在內(nèi)的虛擬團(tuán)隊(duì)，直接面對客戶，進(jìn)行深度溝通交流，從而為客戶量身定制一套適用的系統(tǒng)。

中國機(jī)器人市場需求的突然爆發(fā)，使得本土企業(yè)成長的時間被迫縮短，在他們還沒有完全學(xué)會“行走”的時候，卻不得不為生存而“跑”起來。雖然目前我國本土機(jī)器人制造取得了一些進(jìn)展，但不得不承認(rèn)，大部分本土機(jī)器人企業(yè)仍停留在組裝、仿制以及機(jī)器人集成應(yīng)用階段。作為工業(yè)機(jī)器人核心的機(jī)器人控制器、減速機(jī)和高性能伺服驅(qū)動器還是掌握在國外巨頭手中，本土廠商缺乏自己的核心競爭力。目前，國內(nèi)的部分企業(yè)具備整機(jī)集成生產(chǎn)能力，但在后期系統(tǒng)級設(shè)計(jì)和應(yīng)用方面還有欠缺，并且同質(zhì)化競爭激烈，國內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用大都還只集中在搬運(yùn)、碼垛等簡單的應(yīng)用領(lǐng)域。有人擔(dān)心，也許中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會重蹈本土汽車產(chǎn)業(yè)的覆轍。然而，對于本土機(jī)器人企業(yè)的未來，祖利輝卻抱有樂觀的態(tài)度：“在國內(nèi)企業(yè)關(guān)鍵零部件技術(shù)短期內(nèi)跟不上的情況下，如果在后期系統(tǒng)應(yīng)用的開發(fā)上定位明確，或許也可以在市場中擁有一席之地。”

摘自《自動化博覽》2015年9月刊