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資訊頻道以 RD200 PLC 技術(shù)為基礎(chǔ)的邏輯聯(lián)動運(yùn)動控制系統(tǒng)，其運(yùn)動控制所需的大容量數(shù)據(jù)表格可以以文件方式下載，不需要逐句編寫復(fù)雜的指令序列，使機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)變得簡約、嚴(yán)謹(jǐn)。該系統(tǒng)有效突破了機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)指令復(fù)雜、成本昂貴等技術(shù)瓶頸，堪稱目前機(jī)器人制造行業(yè)比較完善實(shí)用的技術(shù)方案。
RD200 產(chǎn)品的運(yùn)動控制擴(kuò)展單元可以驅(qū)動伺服電機(jī)，也可以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。該控制單元不是采用直接操作高速脈沖方式，而是由擴(kuò)展單元的計(jì)算機(jī)處理底層的設(shè)備驅(qū)動。主機(jī)可以以兩種方法控制電機(jī)運(yùn)行：一種由梯形圖程序直接控制運(yùn)動控制數(shù)據(jù)隊(duì)列；另一種是由主機(jī)通過文件數(shù)據(jù)下載功能，直接將大容量運(yùn)動數(shù)據(jù)下載到運(yùn)動控制單元的斷電記憶存儲器中，從而實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)軌跡運(yùn)動控制。
RD200 主機(jī)最多可聯(lián)接兩個(gè)運(yùn)動控制擴(kuò)展單元，最多可實(shí)現(xiàn) 8 臺電機(jī)控制。獨(dú)特新穎的專用軟件小工具可以實(shí)現(xiàn)兩坐標(biāo)、三坐標(biāo)運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)自動生成，下載到運(yùn)動控制擴(kuò)展單元。如此只需要簡單的梯形圖指令，就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動控制。專用組態(tài)監(jiān)控軟件 RView Motor 可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制系統(tǒng)的人機(jī)互動操作。
運(yùn)動控制是機(jī)器人核心控制技術(shù)之一。
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