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資訊頻道來源：科技日報
一個智能移動平臺負重30公斤，自主避障并選擇最佳線路到達多個目的地，周圍攝像頭把該平臺的運行軌跡數(shù)據(jù)傳給電腦，很快計算出它到達每個點的精準(zhǔn)度。
第19屆機器人世界杯賽即將在合肥舉行之際，參賽勁旅中國科大機器人團隊展示了他們在智能服務(wù)機器人自動檢測技術(shù)和低成本化方面取得的重要進展。
據(jù)中國科大計算機學(xué)院陳小平教授介紹，中國科大可佳智能服務(wù)機器人近年來也在國際服務(wù)機器人標(biāo)準(zhǔn)測試中多次名列前茅，但智能服務(wù)機器人如何走向產(chǎn)業(yè)化，遇到了瓶頸。
“傳統(tǒng)的服務(wù)機器人性能檢測一直停留在主觀觀測和定性評價階段，在自動檢測技術(shù)、工藝和裝備等方面，國內(nèi)外都處于空白。”陳小平說，例如對某個技術(shù)環(huán)節(jié)進行修改后，服務(wù)機器人的相關(guān)性能有哪些具體變化，只能靠研發(fā)人員的主觀觀察，或者進行定性測試（比如抓一只杯子，觀察是否成功），這種過于粗略的做法遠遠達不到科研所需的性能檢測要求。
中國科大聯(lián)合美國卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)、新加坡國立大學(xué)等國內(nèi)外高校，對服務(wù)機器人性能指標(biāo)體系、性能因素與組合模型、數(shù)據(jù)采集與分析手段、參數(shù)辨識與模型重建技術(shù)等基本問題進行了深入探索。在此基礎(chǔ)上，引進國際領(lǐng)先的運動跟蹤設(shè)備，自主研發(fā)服務(wù)機器人性能檢測系統(tǒng)，并完成了首批實驗測試。而由中國科大牽頭，今年7月17日在合肥舉辦的第19屆機器人世界杯及學(xué)術(shù)大會上，將進行首次國際大規(guī)模服務(wù)機器人精確測試。
“成本高是當(dāng)前服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化的另一個重要瓶頸。”陳小平說，中國科大在可佳機器人底層平臺的基礎(chǔ)上，對主要零部件進行了國產(chǎn)化改造。“可佳通用移動平臺”有良好的可擴展性，支持各種軟硬件功能的擴展。在該平臺上進行二次開發(fā)，擴展不同的軟硬件功能，可以快速實現(xiàn)各種不同的服務(wù)機器人產(chǎn)品研發(fā)，大幅降低研發(fā)和產(chǎn)品成本。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號