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    機器視覺作為工業自動化系統的重要組成之一，自起步發展到現在，已有15年的發展歷史。應該說機器視覺作為一種應用系統，其功能特點是隨著工業自動化的發展而逐漸完善和發展的。其技術與應用也隨著自動化行業的發展而日益成熟。據悉，2007年全球機器視覺硬件市場預計總價值超過15億美元，而2012年這一數字估計將達到21億。按照每年8.8%的增長速度，目前全球整個視覺市場總量大概在60~70億美元。而在中國，這個數字目前看來似乎有些龐大，但是隨著加工制造業的發展，中國對于機器視覺的需求將承上升趨勢。然而此次的金融危機是否會對機器視覺市場造成沖擊？各機器視覺廠商又將面臨怎樣的挑戰？本期專版主題為“運動控制與機器視覺”，特意邀請了幾家活躍在中國機器視覺市場的廠商，與您一同探討中國機器視覺發展的現狀及前景。

    1  請您談一下當前機器視覺技術的最新發展情況。

    王亞鵬：最近幾年機器視覺技術發展很快，一方面相關硬件的技術革新非常快，工業攝像機的采集速度、分辨率、成像質量、傳輸方式都有明顯的提高；另一方面軟件及系統的發展更為顯著，當前機器視覺技術已經逐漸深入到各行各業的各種應用領域中，也有越來越多的人對機器視覺技術有了切實的認識和體驗。

    丁辰龍：機器視覺從國內來講，正在走入一個高速發展的時期，很多新技術，新產品被投入到一些新的應用領域中，例如：在量測方面檢測正在從2D走向3D，而高速相機配合CameraLink Full的圖像采集卡，也使一些需要大面積或者高分辨率的生產流水線檢測變成可能。

    許  瑋：當前機器視覺技術正在趨向于使用方便、多功能集成化、融入總線系統、抗干擾性等方面發展。

    2  貴公司最新推出的機器視覺產品或解決方案有哪些特點？

    王亞鵬：作為國內最早的從事機器視覺產品研發的專業公司，大恒圖像從1991年成立之日起，就一直堅持以自主研發產品為主，引進代理國外先進技術為輔的發展策略，公司發展十幾年來培養造就了一支技術過硬、作風務實的研發隊伍，從攝像機板級電路設計、底層驅動軟件設計到整機的設計、機器視覺軟件設計、上層應用系統設計等多個層面都是以自主研發為主，這樣保證了產品具有良好的兼容性和穩定性。由于大恒圖像的產品是自主開發為主，所以可以根據國內客戶需求多樣化、應用環境復雜等特點為客戶量身定制解決方案，相對于國外的機器視覺系統更能貼近用戶的需求、更能適應國內復雜的現場環境，客戶也更容易接受和掌握。另外更重要的是大恒圖像提供給客戶的決不僅僅是一個優良的機器視覺產品，而更多的是與此相關的一系列優質的技術服務，不論是售前的技術咨詢、還是售后的用戶培訓、產品維護維修，大恒圖像都以高標準要求自己，大恒圖像的做事方針是：“保證用戶能夠切實用好我們的產品”。

    丁辰龍：CameraLink Full的圖像采集卡開始逐漸走入工業應用，彩色圖像應用也越來越多。客戶要求更多視覺系統在處理速度上做出提高，和整個機器的融合度也被越來越多的要求。從解決方案來看，機器視覺解決方案要求呈現多樣化發展趨勢，不僅有高端的需求，包括過去要求不高的人工產線，現在也在尋求性價比高的機器視覺解決方案。另外，低功耗，高效率，小型化也是凌華的視覺產品研發的一些很重要的考慮方面和設計傾向。

    許  瑋：Pilz的SafetyEYE三維視覺安全監控系統是全球第一臺用于三維空間保護的安全系統。依據相應的安全標準可以達到ISO 13849 PLe，IEC62061 SIL3。其安裝高度最高可至7.5m，最大監控范圍可至72m2。在監控范圍內可以劃分超過100個的保護區域、警告區域等，最多可以擁有16個區域組合，每個區域組合可以控制不同的安全輸出，這樣就等同于過去使用多套安全光柵、安全掃描器的功能了。此外其還擁有特殊區域之間的自動邏輯切換功能，使得安全保護區域能夠依據不同的生產要求進行快速的改變，幫助使用者提高生產效率。整個SafetyEYE三維視覺安全監控系統能夠非常方便地融入到Pilz的PSS安全控制系統和SafetyBUS p安全總線系統中，用戶在使用SafetyEYE三維視覺安全監控系統的同時還能夠將現場的其他一些安全輸入設備，例如急停按鈕、安全門、雙手控制等融入到整個系統中，使得整套系統的性價比大大提高。

    3  貴公司機器視覺產品有哪些最新的典型應用？

    王亞鵬：大恒圖像自主研發的彩色印刷質量檢測系統目前已經形成了產品系列化，包括大張檢品機、小張檢品機、復卷檢品機、印刷在線檢測系統、可變信息在線檢測系統、裝訂線在線檢測系統、印刷簽樣機等，大恒圖像的印刷檢測系列產品不僅在國內擁有最為廣泛的客戶群和良好的口碑，而且已經走出國門，參與到國際市場的競爭之中。大恒圖像最近攻克了一個困擾業界多年的難題——光柱鐳射印刷品的檢測，并且申請了相關專利，由于光柱鐳射是目前在煙標、化妝品等高端印刷領域里面普遍使用的技術，而其光學上的各向異性導致國內外各家印刷檢測系統都不能很好地檢測該類產品，本次大恒圖像的印刷檢測系統非常完美地解決了這一難題，也奠定了公司在印刷檢測領域里面的領先地位。另外大恒圖像的產品也在柔性電路板檢測、薄膜檢測等方面取得了成功的應用。

    丁辰龍：凌華的視覺產品配合凌華的運動控制產品，廣泛應用在設備自動化和生產過程自動化的各個領域。而在最近，我們也在嘗試在新興的醫療電子，新能源以及傳統的機械加工，機械制造行業做一些嘗試。

    許  瑋：Pilz的SafetyEYE三維視覺安全監控系統在一些國外整車廠的生產車間內都早已經有了許多的應用。目前在一些歐洲的研究所、設計院以及大學內都已經開始試用Pilz的SafetyEYE。此外在一些工業領域以外的地方，例如在奧地利的一家藝術館內就使用SafetyEYE對一件非常昂貴的藏品進行安保監控。

    4  您認為國內機器視覺技術發展水平與國際水平的差距在哪里？該如何縮小這個差距？

    王亞鵬：不容置疑國內機器視覺技術水平與國外相比還有相當的差距，最主要的一方面是在硬件上，以攝像機為例，國內品牌的攝像機起步較晚，目前主要集中在中低端的產品，而且很多所謂的國內品牌也只是從國外廠商那里拿來現成的軟硬件模塊，自己設計外殼然后貼牌。當然即便是像大恒圖像這樣從底層的電路板就自主開發的公司也不得不承認一個非常令人尷尬的現實，那就是所有攝像機的最核心的部分——感光芯片都是國外幾大巨頭所掌控，這方面的差距恐怕不是短期內能解決的。另一方面的差距來自于軟件方面，由于國內機器視覺應用技術的發展起步晚，而且沒有形成規模效應，所以在專業的機器視覺軟件方面與國外相比還有較大的差距。

    國內機器視覺技術發展的優勢在于巨大的潛在市場和高性價比的人力資源，在針對國內終端用戶的應用產品開發方面具有天時、地利、人和等三方面的優勢，我認為國內機器視覺行業的企業應該從這方面入手，在把市場做大的同時積累相關的技術和經驗，以應用開發帶動產品開發，以產品開發帶動技術創新，逐步縮小與國外同行的差距。

    5  請您為我們談一下目前國內機器視覺市場發展面臨的最大挑戰是什么？

    王亞鵬：我認為當前國內機器視覺市場發展面臨的最大挑戰是機器視覺產品的硬件成本和開發成本相對較高，而用戶則希望得到質優價廉的產品，盡管近年來機器視覺產品的價格逐年下降，但與用戶所期望的心理價位仍然有較大的差距，這導致目前仍然只是少數行業的少數用戶在真正使用機器視覺產品。

    6  您認為此次金融危機中，機器視覺企業的轉機和獲利在哪里？ 您是否認為會有新興的機器視覺市場契機出現？如果有，您認為可能會是哪些行業或者領域？

    王亞鵬：此次金融危機中大部分機器視覺企業都或多或少受到了影響，尤其是面向國際市場的業務影響較大，值得慶幸的是在中國政府的大力推動下，中國整體經濟形勢保持了穩步發展的態勢，各國的公司紛紛把目光投向了中國大陸。對于主營業務在中國大陸的企業來講，本次金融危機中可以說是挑戰與機遇并存，如果機遇掌握的好就會得到長足的發展。

    機器視覺技術的潛在應用領域非常廣泛，可以說各行各業都有應用該技術的可能需求，相信隨著機器視覺技術的不斷創新和社會生產力的不斷發展，機器視覺將會有更加廣闊的市場空間。當然新興市場契機往往是出現在國家大力發展的行業，比如當前的新能源行業、半導體行業、醫藥行業等。

    丁辰龍：金融危機極大的壓縮了全球的消費需求，作為世界工廠的中國，影響的確很大，而國內的自動化行業卻正好走在轉型和提升的時刻，產能的調整，正好有利于自動化設備的自主研發，也使工廠愿意嘗試一些國產化的設備，為機器視覺企業帶來了轉機，而勞動力成本的提高和客戶對于產品質量的重視，也給機器視覺行業發展提供了發展平臺，但如何才能將機遇變為實際效益，則要看各個企業的積累和儲備了，這里面拼的是技術儲備，人才儲備，資金儲備，行業儲備。各行各業都有需求，關鍵看你對這樣的需求是否有應對方案。不然，只會坐看機會溜走。從行業來看，新能源是目前最大的市場需求，而圍繞它的機器視覺應用，也是最容易獲得市場支持的。

    7  機器視覺企業應該如何面對此次經濟危機帶來的市場寒冬？

    丁辰龍：國內的機器視覺企業還都剛剛起步，也面臨很大的發展契機，不管是經濟形勢好或者壞，練內功，儲備人才，都是目前的重中之重，市場從喧囂變成冷清，或者看起來冷清，我覺得是好事，至少可以讓大家冷靜下來，認真思考，腳踏實地，一步一個腳印的穩健的走向成功。另外，也可以給大家一個新機會，重新定位每個企業的核心價值，集中優勢，在機器視覺的產業鏈中找到自己合適的位置。

    8  您對機器視覺技術及應用未來發展趨勢有何看法？

    王亞鵬：目前機器視覺技術在中端的應用領域所占份額較大，所謂的中端應用領域是指技術難度和價格兩方面都是中等程度的應用。我認為未來機器視覺技術在高端和低端兩方面都會有較大發展，一方面隨著機器視覺系統相關硬件性能的不斷提高和軟件算法的不斷創新，目前在高端應用領域里所遇到的難點和瓶頸將逐漸被攻克，技術復雜性更高、性能更高的機器視覺系統將會在不同的行業里大顯身手；另一方面隨著機器視覺產品成本的逐漸下降和社會工業現代化程度的不斷提高，位于金字塔中下層的眾多企業都將能夠逐漸體驗到機器視覺技術帶給他們的經濟效益和社會效益，這也正是機器視覺企業所追求的目標。

    丁辰龍：首先，中國的自動化需要機器視覺，中國的設備制造業需要機器視覺，這是大的發展趨勢。其次，機器視覺會經過一個調整期，從起步，飛躍，走向成熟。第三，目前機器視覺技術和應用最需要的是“術”，是大批了解機器視覺應用的技術開發人員。今后，我們也必須要有自己的“技”，要在核心競爭力上有所提高，而不全是拿來主義。

    許  瑋：針對安全自動化領域，隨著機器的復雜程度的提高、多樣化工作環境的出現、以及逐步提升的控制的靈活性要求，機器視覺技術（特別是安全相關）會在一些特殊領域或工作場合被廣泛應用。在未來，我們需要的是一個更安全的、更開放的、更靈活的和更先進的機器設備。目前常規的光電技術在某些場合并不能滿足我們的安全保護需求。而機器視覺技術恰恰可提供一個多樣化的解決方案。