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    近日，在“服務機器人產業分析”分論壇上，電子科技大學機器人研究中心主任、國際機器人及智能裝備產業聯盟副主席葛樹志表示：“機器人走進家庭，走進社會，這不是一個預言。”早在六七年前，葛樹志就在大力倡導研究“人機互動”這一世界級重點課題。

    作為當前服務機器人產業化的高端領域，突破人機互動技術一直是一道門檻。但在專家看來，在服務機器人上，我國與國外的技術差距并不大，預計3-5年內有可能實現“彎道超車”。

    哈爾濱工業大學機器人研究所副所長李瑞峰表示，將人、數據與機器連接起來，通過互聯網和大數據結合，促進更先進設備和更完善服務的產生，“機器人將成為完成這一使命的最佳載體”。

    2017年產值700億美元

    據了解，目前全世界的服務機器人接近2500萬臺（套），預計2017年服務機器人產值將超過工業機器人，達到500億-700億美元。北京航空航天大學教授王田苗表示：“服務機器人正在悄悄走近我們。”他還舉例說，IROBOT清潔機器人以年增長25%以上速度發展，達芬奇醫療外科機器人凈利潤在35%以上，以色列可穿戴式康復機器人公司上市當天市值達到80億美元，“機器人正在從工業走向服務，尤其是創新性的服務機器人具有爆發性成長的特征，受到了廣大投資者的關注”。

    王田苗進一步解釋說，這個領域是年輕人創業的樂土，不僅創造著實用技術，還在創造市場需求，但因為沒有統一的產品形態和技術體系，仍處在分散化的高速發展階段，但都具有高成長性，比如家庭清潔自主吸塵器、擦窗機、監控器、醫療外科機器人、可穿戴醫療康復機器人、物流移動機器人等。

    “為了使2020年東京奧運會超越北京奧運會，日本已經決定將在開幕式上加入機器人競技單元作為重頭戲。”一位業內人士表示，世界各國都積極應對新科技產業革命，爭奪國際產業競爭話語權。發達國家紛紛從國家層面對機器人產業進行部署，包括美國的再工業化戰略、日本的新產業發展戰略、韓國的機器人未來戰略及德國的“工業4.0”等。 

    突圍“人機互動”難題

    “操控對于服務機器人很重要。比如我們經常談，機器人能幫助我們打掃房間、收拾桌子，很多人研究這個領域但產業化不成功。一些特定的機器人，比如醫院的機器人幫我們運東西，就是一種操控。”美國卡內基—梅隆大學機器人研究所所長馬修?梅森表示。

    馬修?梅森坦言，在家庭服務方面，機器人操控是一個很大的挑戰。它們要識別出一些直接簡單的動作。也就是說，服務機器人需從模擬人類的一些簡單動作開始，從而達到操控。實際上，這個領域的最終目標是實現“人機互動”。

    與工業機器人相比，服務機器人實現“人機互動”的難度要大得多。王田苗解釋說：“從載體、機械到感知，到智能控制，加上相關的交互，機器人體系在工業上是完備的，可以相互借用和支撐，但在服務機器人上就很難支撐，包括軟體、感知、人工智能及人機交互。”

    日前，在電視臺的直播現場，一臺遞送話筒的服務機器人遲遲不能正常操作。主持人調侃說，服務機器人看來要走的路還很長。實際上，服務機器人多年來發展緩慢的一個重要原因是，出于對其安全性的考慮。專家認為，日本在服務機器人特別是贍養老人陪伴機器人方面技術做得很好，但仍未大范圍產業化，核心因素是擔心機器人失控。

    在葛樹志看來，服務機器人不只是功能的簡單疊加，機器人也不一定非要有胳膊有腿，但一定要有對話等感情互動。他強調說：“‘人機交互’一定要安全，一定要互動，一定要自適應，這涉及多個關鍵技術的突破。”

    德國漢堡大學多模式技術研究所主任、國際機器人及智能裝備產業聯盟副主席張建偉也表達了樂觀態度：“在這一領域中國與國外的差距較小，因為我們有‘物美價廉’的優勢，有很大的用戶市場。服務機器人完全有可能3-5年內實現‘彎道超車’，與其他國家同臺競爭。”  

    摘自《中國高新技術產業導報》