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    2014年11月4日，萬(wàn)眾矚目的上海工業(yè)自動(dòng)化展在新國(guó)際博覽中心再次拉開(kāi)帷幕，德國(guó)3S軟件公司中國(guó)子公司 - 歐德神思軟件系統(tǒng)（北京）有限公司攜全套CODESYS產(chǎn)品和最新的行業(yè)解決方案，以及個(gè)性化的定制化開(kāi)發(fā)產(chǎn)品出席本次盛會(huì)。 

    本次展會(huì)，歐德神思展示了自行開(kāi)發(fā)以及來(lái)自合作伙伴的眾多硬件方案，充分顯示了CODESYS軟件的強(qiáng)大功能和技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

     1. 智能機(jī)械狗控制方案 

    這只機(jī)械狗是將CODESYS Runtime移植到嵌入式樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)板，通過(guò)PWM控制方式驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，同時(shí)利用CODESYS Softmotion功能塊來(lái)完成機(jī)械狗的運(yùn)動(dòng)控制，再由手機(jī)訪問(wèn)CODESYS WebVisu來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械狗的遠(yuǎn)程控制。

    平臺(tái)：CODESYS Runtime + Linux

    硬件：樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)板+舵機(jī)

    軟件：CODESYS Runtime + CODESYS WebVisu

     功能：行走，視覺(jué)，手機(jī)陀螺儀可控制頭和尾的擺動(dòng) 

     2. 基于CODESYS的運(yùn)動(dòng)控制器 

    此款基于CODESYS Softmotion的運(yùn)動(dòng)控制器將HMI和運(yùn)動(dòng)控制完美結(jié)合，并可通過(guò)EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)設(shè)備的控制，它可適用于各種工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目。

     3. 基于CODESYS的車載控制器 

    此款控制器基于CODESYS Runtime Medium，使用IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言編程，能夠處理復(fù)雜的控制邏輯，可用于各種移動(dòng)設(shè)備的控制。

     4. 基于CODESYS的水處理解決方案
 

    這是一款來(lái)自于臺(tái)灣NEXCOM的水處理解決方案，PC-based PID控制器是基于CODESYS Control RTE，支持ProfiNET協(xié)議。CODESYS Control RTE是一款實(shí)時(shí)軟PLC，用于Windows平臺(tái)下的基于PC的工業(yè)控制器, 可使用IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng) CODESYS進(jìn)行編程，并可用于Windows XP/Embedded/7/8 (32/64 Bit)平臺(tái)下的單核和多核CPU。它有自己的實(shí)時(shí)內(nèi)核，支持多種輸入輸出接口，支持標(biāo)準(zhǔn)總線配置和數(shù)據(jù)外部擴(kuò)展，是一款功能強(qiáng)大的工業(yè)軟PLC。