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來(lái)源：上海證券報(bào)

    “中國(guó)的機(jī)器人可能還不能被稱為一個(gè)產(chǎn)業(yè)，它只是剛剛起步。”昨日，第三屆中國(guó)機(jī)器人高峰論壇上，上市公司機(jī)器人董事長(zhǎng)曲道奎的這一番話，道出了這個(gè)年輕行業(yè)所面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。一方面，是巨大的市場(chǎng)空間；另一方面，是低端市場(chǎng)大量的無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)，包括以投資為名的圈地。

    不過(guò)，在同期的工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，記者仍然注意到一個(gè)動(dòng)向，國(guó)內(nèi)已有多家上市公司在向高端化邁進(jìn)，推出包括“雙臂協(xié)同”在內(nèi)的更為靈巧、精密的機(jī)器人新產(chǎn)品或新技術(shù)，試圖以此引導(dǎo)行業(yè)發(fā)展，培育客戶需求。

    產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨選擇

    在本次機(jī)器人高峰論壇上，工信部工業(yè)裝備司副司長(zhǎng)王衛(wèi)明所提供的數(shù)據(jù)顯示：目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造依然以三軸、四軸、平面多關(guān)節(jié)等低端產(chǎn)品為主，僅有6%為高端的六軸產(chǎn)品；而在國(guó)外，六軸機(jī)器人占到總量的60%以上。

    王衛(wèi)明還對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域重復(fù)投資、“一窩蜂”的現(xiàn)象表示了擔(dān)憂。他表示，正在規(guī)劃引導(dǎo)建立產(chǎn)業(yè)準(zhǔn)入制度，有序推進(jìn)區(qū)域差異化發(fā)展。在場(chǎng)的一位上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的工作人員也表示，并不歡迎所有的機(jī)器人企業(yè)入駐，只需要技術(shù)高端的，“我們的優(yōu)惠力度很大，今年我們還被納入張江園區(qū)，可享受他們的一些政策。但是如果沒(méi)有自己的優(yōu)勢(shì)，企業(yè)在上海也很難生存。”

    曲道奎則在論壇中談了自己對(duì)目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一個(gè)悖論的理解，“我們發(fā)現(xiàn)，需要較高技能的工作反而容易自動(dòng)化，比如下國(guó)際象棋這樣的智力活動(dòng)。但是一些低技能的工作則比較困難。”他認(rèn)為，問(wèn)題的關(guān)鍵在于目前的機(jī)器人并非是真正意義上的機(jī)器人，而是一種“機(jī)械手臂”，“長(zhǎng)處是速度、精度和負(fù)載，而非靈巧動(dòng)作。”

    實(shí)際上，一般意義的勞動(dòng)中單手工作僅占20%，而雙手性工作占比高達(dá)80%。曲道奎舉出了富士康的例子，“按理說(shuō)富士康這樣的勞動(dòng)密集型企業(yè)應(yīng)該有大量的機(jī)器人，但是目前它卻仍在嘗試推進(jìn)‘機(jī)器換人’。”他認(rèn)為，這個(gè)情況值得思考，并表示3C行業(yè)的下游客戶對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是個(gè)挑戰(zhàn)。

    對(duì)于日后機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，王衛(wèi)明指出，國(guó)家將支持對(duì)生物智能與仿生制造、自修復(fù)等尖端技術(shù)研發(fā)，同時(shí)關(guān)注醫(yī)療手術(shù)、養(yǎng)老助殘、家居等領(lǐng)域服務(wù)性機(jī)器人的需求。曲道奎同樣認(rèn)為，目前主流的，干“粗笨重”活的機(jī)器人只是未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展方向中的一小部分，“工業(yè)機(jī)器人中靈巧是重要的發(fā)展方向，而工業(yè)機(jī)器人以外，特種和服務(wù)機(jī)器人都是大的發(fā)展方向。”

    機(jī)器人新技術(shù)亮相

    盡管機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的前路存在變數(shù)，不可否認(rèn)的是中國(guó)還是全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。與高峰論壇同期召開(kāi)的第十六屆上海工博會(huì)上，眾多行業(yè)內(nèi)知名的企業(yè)帶來(lái)了各自的新產(chǎn)品。此前，記者在采訪國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）主席Arturo Baroncelli時(shí)，他曾認(rèn)為，食品飲料、制藥和醫(yī)療服務(wù)、生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域?qū)?huì)成為下一個(gè)機(jī)器人應(yīng)用的熱點(diǎn)。

    本次，就有多家企業(yè)推出了適合制藥、食品及電子行業(yè)精細(xì)化操作的機(jī)器人。這些機(jī)器人規(guī)格不大，以4kg以下為主，不過(guò)在完成精細(xì)工作的靈巧性上，卻改變了機(jī)器人以力量取勝的情況。無(wú)論是擰用于裝配iPhone的螺絲，還是為小紙盒涂膠水，都可以靈活自如地完成。

    記者注意到，新時(shí)達(dá)是少數(shù)推出該類產(chǎn)品的國(guó)內(nèi)企業(yè)，公司負(fù)責(zé)人表示，“這確實(shí)是我們新研制的，主要用于電子行業(yè)。利用一些新的渠道，準(zhǔn)備開(kāi)拓富士康這樣的客戶。”新時(shí)達(dá)還展示了一些新技術(shù)，如激光引導(dǎo)焊接系統(tǒng)和雙機(jī)（臂）協(xié)同工作站。前述負(fù)責(zé)人在展位前向記者介紹，“這兩個(gè)技術(shù)都是國(guó)內(nèi)比較領(lǐng)先的。特別是雙機(jī)協(xié)同，涉及機(jī)械手臂空間運(yùn)動(dòng)軌跡的規(guī)劃和雙機(jī)之間的通信及控制。對(duì)控制軟件的要求很高，可以完成許多單手臂完成不了的工作。”值得注意的是，ABB、KUKA、歐地希等國(guó)外著名企業(yè)也在工博會(huì)上重點(diǎn)推廣它們的雙機(jī)協(xié)同系統(tǒng)。

    在此前被視為短板的核心零部件領(lǐng)域，中國(guó)企業(yè)也在持續(xù)發(fā)力。秦川機(jī)床在本次工博會(huì)上帶來(lái)了公司最新研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人核心零部件——減速器。工作人員表示，該產(chǎn)品已對(duì)接廣州數(shù)控、華中數(shù)控等下游大客戶，主要針對(duì)目前主流的165kg機(jī)型，比國(guó)外同類產(chǎn)品便宜三分之一，銷售情況良好。公司目前利用現(xiàn)有生產(chǎn)線改裝，今年可以約7000臺(tái)，而去年公司公告所謂年產(chǎn)6萬(wàn)臺(tái)的生產(chǎn)線計(jì)劃最快于明年將投產(chǎn)，“這是一個(gè)國(guó)家項(xiàng)目，要求我們2018年前投產(chǎn)，但公司當(dāng)然等不及啊。”一位公司技術(shù)人員表示。減速器被認(rèn)為是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的短板之一。