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    張志檁 （1945-）

    男，河北衡水安平人，教授級高級工程師。畢業(yè)于中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)無線電電子學(xué)系，一直在石油化工行業(yè)工作。曾任大慶石油化工總廠自動化處車間副主任、自動化研究室主任、信息中心主任，后調(diào)中國石化總部，先后任中國石化總公司經(jīng)通信息公司、中國石化總公司信息中心、中國石化集團公司信息中心副主任兼總工程師、中國石化股份有限公司信息系統(tǒng)管理部副主任。被國務(wù)院授予享受國家政府津貼的有突出貢獻的國家工程技術(shù)專家。

    工業(yè)化的推進，現(xiàn)代大工業(yè)的發(fā)展，在為人類生活提供豐富物質(zhì)產(chǎn)品的同時，也屢屢造成了健康、安全、環(huán)保等諸多災(zāi)難和危害。特別是20世紀(jì)70年代以來，引發(fā)了一系列火災(zāi)、爆炸、毒氣泄漏等重大災(zāi)難。

    1984年12月3日凌晨，在印度博帕爾（Bhopal）市附近美國聯(lián)合碳化物（Union Carbide）屬下的聯(lián)合碳化物（印度）有限公司（UCIL）農(nóng)藥廠，裝有液態(tài)劇毒氣體—異氰酸甲酯（Methyl Isocyanate.，MIC）的儲罐溫度上升，壓力過大，導(dǎo)致泄漏，濃霧狀毒氣游移于博帕爾市內(nèi)外，經(jīng)久不散，直至 45噸劇毒氣體泄漏殆盡。僅2天內(nèi)就有2500余人喪生，最終死亡人數(shù)達2萬5千人，還有5萬多人失明，2萬多人受到嚴(yán)重毒害，近8萬人終身殘疾，50多萬人接受治療，受影響的人口多達150余萬，占博帕爾總?cè)丝诘囊话搿＿@是一起震驚世界的慘案，是有史以來最殘酷的工業(yè)污染事故。按說，農(nóng)藥廠的液化甲基異氰酸鹽氣體被儲存在3個不銹鋼制的雙層儲氣罐中，為了防止罐內(nèi)溫度在烈日曝曬下升高，罐體大部分掩埋在地表以下。罐壁間還有致冷系統(tǒng)，以確保罐內(nèi)毒氣處于液化狀態(tài)。萬一罐壁破裂毒氣外逸，專設(shè)凈化器中和毒氣。假如凈化器失靈，自動點火裝置可將毒氣燃燒為無毒氣體。然而，這些安全措施形同虛設(shè)，沒有發(fā)揮任何作用。

    我國的安全生產(chǎn)形勢也不容樂觀，依然嚴(yán)峻。其中，職業(yè)千人死亡率是發(fā)達國家的5倍，壓力容器萬臺爆炸事故率是其5~10倍。

    為了防止事故，減少損失，國外稱為高度穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的技術(shù)（SSOT, Supper Stable Operation Technology）是不可缺少的。圖1為高可靠性的生產(chǎn)過程示意圖。
 

                                     圖1   工廠安全系統(tǒng)的組成

    另外，為了防止生產(chǎn)裝置在危險狀態(tài)下造成人身事故和減少環(huán)境污染，作為一種安全停車保護系統(tǒng)，并可進行潛在危險診斷的高效自診斷安全儀表系統(tǒng)（SIS，Safety instrumented system）正在取代以繼電器方式為主的緊急故障停車系統(tǒng)（ESD，Emergency shut down）和消防系統(tǒng)（F&G，F(xiàn)ire & Gas system），如圖2所示。
 

                                    圖2   安全儀表系統(tǒng)的作用

    工廠設(shè)計包括裝置運行操作和運行性能設(shè)計，要綜合考慮操作性、經(jīng)濟性、可靠性、安全性，即安全、穩(wěn)定、長周期、滿負荷、優(yōu)質(zhì)優(yōu)化生產(chǎn)。裝置設(shè)計要覆蓋各種運轉(zhuǎn)狀況，安全設(shè)計也要覆蓋各種運轉(zhuǎn)情況。裝置運行狀態(tài)分類如圖3所示。其中，保障安全的關(guān)鍵之一就是安全儀表系統(tǒng)。
 

                                     圖3   裝置運轉(zhuǎn)類型 

    1 事故成因與防止

    人們對安全的基本認識是：由于經(jīng)濟、技術(shù)等條件制約，潛在的危險不能完全消滅，因此由潛在危險導(dǎo)致的事故災(zāi)害也就存在，所以就有安全問題。

    以前定義的安全是指完全沒有危險(Hazardous)的狀態(tài)，而現(xiàn)在認識的安全是不存在不能容許的風(fēng)險（Risk）。所以，安全管理、安全手段是非常必要的。風(fēng)險要素的關(guān)系表達式如圖4所示。
 

                                     圖4   風(fēng)險要素的關(guān)系表達式

    事故的發(fā)生是在一定條件下潛在缺欠的顯現(xiàn)化，并導(dǎo)致不同程度、不同形式的損失后果。以工廠事故為例，事故因果關(guān)聯(lián)及原因分類如圖5所示，缺欠形式如圖6所示。
 

                         （根據(jù)荷蘭的安全研究部門（TNO）對216起事故歸納）

                                     圖5   工廠事故原因

                    圖6   典型的缺欠形式（The General Failure Types, GFTs）

    美國安全工程師Heinrich（海因里希） 在1931年出版的著作《安全事故預(yù)防：一個科學(xué)的方法》中提出了著名的“安全事故金字塔”法則，它是通過分析55萬起工傷事故的發(fā)生概率得出的。該法則認為，在1個死亡重傷害事故背后，有29起輕傷害事故，在29起輕傷害事故背后，又有300起無傷害虛驚事件，以及大量的不安全行為和不安全狀態(tài)存在 。

    因此，災(zāi)害或事故（Accidents）是未預(yù)料事件的連鎖。根據(jù)調(diào)查，多數(shù)的災(zāi)害或事故可以由以下公式表達：失控的危險因素+失防的危險目標(biāo)=不希望出現(xiàn)的災(zāi)害或事故。即Uncontrolled Hazards+ Uncontrolled Target=Unwanted Act(Accidents) 。事故的因果關(guān)系和成因如圖7、8所示。
 

                                    圖7   事故因果關(guān)系模型
 

                                    圖8   典型的事故形成示意圖

    防護（Defenses）是從失控的危險（Uncontrolled Hazards）中將人員、資產(chǎn)、自然環(huán)境等被害對象進行最大程度的保護而采取的一切必要措施。安全防護系統(tǒng)包括硬件和軟件。硬防護（Hard Defenses）指安全設(shè)備、裝置和具有安全功能的阻擋設(shè)施。軟防護（Soft Defenses）包括操作程序、規(guī)則、制度、指示和培訓(xùn)。

    防護往往采取獨立、分層的概念，一是加強防護，二是減少損失，三是節(jié)約成本。各層防護功能獨立，互不干涉。故也稱為層次防護見表1。

                 表1   獨立防護層（IPL，Independent Protection Layer）概念

 

層次	名稱	舉例
第一層	過程設(shè)計	在過程設(shè)計中的本質(zhì)安全領(lǐng)域，實現(xiàn)本質(zhì)安全工廠（Inherent Safety Plant）。例如溫度壓力不超高，危險物品滯留量最小。
第二層	基本過程控制系統(tǒng)（BPCS），	如DCS，以正常運行的監(jiān)控為目的，當(dāng)過程變量偏離正常范圍時，發(fā)出報警，操作員介入調(diào)整。
第三層	區(qū)別于BPCS的重要報警	這一層適用于操作員介入需要有一定的必要余度時。
第四層	自動安全儀表系統(tǒng)	這層是過程安全儀表系統(tǒng)和緊急停車系統(tǒng)等，這時操作員介入沒有富裕時間，而是系統(tǒng)自動地使工廠安全停車。
第五層	物理防護層（一）	安全閥泄壓、過壓保護系統(tǒng)
第六層	物理防護層（二）	將泄漏液體局限在局部區(qū)域的防護堤。
第七層	工廠內(nèi)部緊急應(yīng)對計劃	工廠內(nèi)部的應(yīng)急計劃
第八層	周邊區(qū)域防災(zāi)計劃	周邊居民、公共設(shè)施的應(yīng)急計劃。

    一個典型的化工裝置的保護包括：工藝過程設(shè)計，基本調(diào)節(jié)、過程報警及操作員監(jiān)視，緊急報警、操作員監(jiān)視并且手動干預(yù)，自動安全儀表系統(tǒng)或緊急停車系統(tǒng)，物理保護(泄壓閥、爆破膜)，工廠緊急響應(yīng)，所在社區(qū)緊急響應(yīng)。由此可見，從第二層到第四層都是由儀表及自控系統(tǒng)來實現(xiàn)。而儀表系統(tǒng)的最后一層保護—SIS 或ESD 更是至關(guān)重要。

    降低風(fēng)險、分層防護和導(dǎo)入安全儀表系統(tǒng)的方式為：（1）為了將風(fēng)險降低并控制在目標(biāo)風(fēng)險以下，首先有必要對風(fēng)險進行評估和認定。（2）對于認定的風(fēng)險，要設(shè)置安全閥和其他緩和設(shè)施，分層次將風(fēng)險降低。（3）采取多層次降低風(fēng)險措施后仍不充分時，則需導(dǎo)入安全儀表系統(tǒng)。如圖9、10所示。

                                    圖 9   安全設(shè)計生命周期圖
 

                                    圖10   安全儀表系統(tǒng)導(dǎo)入的意義

    2 安全等級 

    20世紀(jì)70—80年代，世界許多國家的工廠事故頻繁發(fā)生，例如1974年英國的大事故、1976年意大利的大事故和1984年美國、印度的大事故等，受災(zāi)波及數(shù)十萬人，經(jīng)濟損失數(shù)百億。美國在石油化工領(lǐng)域的事故比日本多，最近30年間，世界上資產(chǎn)損失最大的前100項事故有一半多發(fā)生在美國。其中又有一半是煉油廠。因此，針對安全的法規(guī)相繼出臺。

    安全是指人或物在一定環(huán)境中不發(fā)生危險和不受到損害的狀態(tài)，而安全性是表明人或物在一個環(huán)境中對危險的損傷所能承受的最大能力，安全性的最終目標(biāo)是避免事故的發(fā)生。為此，我國有“3C”(China Compulsory Certification) 產(chǎn)品市場準(zhǔn)入的強制性認證制度；對工業(yè)裝置自動化系統(tǒng)要設(shè)置安全保護控制系統(tǒng)，并對其設(shè)置及安全要求等級進行了規(guī)定。ISA美國儀表學(xué)會稱安全系統(tǒng)為安全儀表系統(tǒng)，對應(yīng)ISA-S84.01標(biāo)準(zhǔn)，IEC國際電工委員會稱安全要求等級為“安全完整性等級”(Safety Integrity Levels, SIL)，國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61508的安全度等級劃分見表2。

                             表2   安全完整度（SIL）等級

SIL 級別 （Safety Integrity Level）	對應(yīng)失效概率范圍 （probability to fail  on demand，PFD）	安全保障率
4	≥10-5  ～   ＜10-4	＞99.99%
3	≥10-4   ～  ＜10-3	99.9% ～99.99%
2	≥10-3  ～   ＜10-2	99% ～99.9%
1	≥10-2  ～   ＜10-1	90% ～99%

    當(dāng)人們均衡利害關(guān)系，認為所從事活動的危險程度可以接受時，則這種活動狀態(tài)是安全的，這種危險程度對應(yīng)的風(fēng)險度就成為安全指標(biāo)。

    由于工藝和生產(chǎn)設(shè)備特點不同，潛在危險不同，在發(fā)生危險結(jié)果之前的安全時間不同，此外還要考慮到實際事故發(fā)生的可能性及防止其發(fā)生可能性的結(jié)合，可以確定其風(fēng)險等級。風(fēng)險等級越高，則安全要求等級越高。

    確定安全度等級的步驟：首先對危險事件的發(fā)生頻度按高、中、低三檔分類。低者為f<10^-4/年，表示在工廠預(yù)估生命周期內(nèi)，發(fā)生單次或復(fù)數(shù)次故障的概率非常小；中者為10^-2 

國別	裝置名	裝置簡況	分類等級
A國	乙烯	調(diào)節(jié)閥1055臺 切斷閥488臺 發(fā)信器4272臺	無SIL: 24% SIL1 :50% SIL2:15% SIL3:8%
B國	石油煉制	調(diào)節(jié)閥836臺 切斷閥663臺 發(fā)信器4096臺	無SIL :81% SIL1:15% SIL2:4% SIL3:0%
C國	FCC/乙烯	調(diào)節(jié)閥630臺 切斷閥350臺 發(fā)信器3200臺	無SIL ：28% SIL1：54% SIL2：16% SIL3：2%
D國	LPG/制冷	調(diào)節(jié)閥230臺 切斷閥140臺 發(fā)信器620臺	無SIL ：53% SIL1：26% SIL2：21% SIL3：0%

    3 安全儀表系統(tǒng)的產(chǎn)生

    安全儀表系統(tǒng)包括安全連鎖系統(tǒng)（Safety Interlocks）,緊急停車系統(tǒng)，安全關(guān)聯(lián)系統(tǒng)(Safety Related System)，安全停車系統(tǒng)(Safety Shutdown System)，事故停車系統(tǒng)（Emergency and Process Shutdown ，PSD)，儀表保護系統(tǒng)（ Instrumented Protective System，IPS）等等。安全儀表系統(tǒng)對生產(chǎn)裝置或設(shè)備可能發(fā)生的危險或不采取緊急措施將繼續(xù)惡化的狀態(tài)進行及時響應(yīng)，使其進入一個預(yù)定義的安全停車工況，從而使危險和損失降到最低程度，保證生產(chǎn)、設(shè)備、環(huán)境和人員安全。安全儀表系統(tǒng)包括傳感器、邏輯控制器和最終執(zhí)行元件，能夠按照一定的安全完整度等級(SIL, Safety Integrity Level)實現(xiàn)一個或多個安全功能(SIF，Safety Instrumented Function)。它是生產(chǎn)過程中的一種自動安全保護系統(tǒng)。安全儀表系統(tǒng)是由國際電工委員會(IEC)標(biāo)準(zhǔn)IEC 61508及IEC 61511定義的專門用于安全的控制系統(tǒng)。這種專用的安全保護系統(tǒng)是20世紀(jì)80—90年代發(fā)展起來的，以其高可靠性和靈活性而受到高度重視和廣泛應(yīng)用。

    安全儀表系統(tǒng)遵照安全獨立原則，獨立于集散控制系統(tǒng)，并且其安全級別高于DCS，如圖11所示。在正常情況下，ESD系統(tǒng)不需要人為干預(yù)。安全保護系統(tǒng)凌駕于生產(chǎn)過程控制之上，實時在線監(jiān)測裝置的安全性。只有當(dāng)生產(chǎn)裝置出現(xiàn)緊急情況時，不需要經(jīng)過DCS系統(tǒng)，而直接由ESD發(fā)出保護連鎖信號，對現(xiàn)場設(shè)備進行安全保護，避免危險擴散而造成巨大損失。人在危險時刻的判斷和操作往往是滯后的、不可靠的。當(dāng)操作人員面臨生命危險時，要做出快速反應(yīng)，其錯誤決策概率高達99.9%。因此設(shè)置獨立于控制系統(tǒng)的安全連鎖十分必要。

                             圖11   控制系統(tǒng)與安全儀表系統(tǒng)的設(shè)置分工

    為了保證生產(chǎn)安全，對安全儀表系統(tǒng)的設(shè)計非常重要。一是要具有高度的可靠性和可用性；二是要具有實時、快速、豐富的邏輯運算功能，能使整個工藝裝置在安全時間內(nèi)完成一系列開車、停車或局部停車的連鎖動作，自動處理緊急事故等任務(wù)，要做到安全，和停車次數(shù)少，連續(xù)運行時間長，經(jīng)濟損失少。至于安全系統(tǒng)本身硬件的先進性、獨立性、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的冗余性、中間環(huán)節(jié)最少、機械結(jié)構(gòu)和配線合理、適應(yīng)苛刻環(huán)境以及故障安全型（fail to safety）的軟件設(shè)計等均是安全系統(tǒng)的設(shè)計原則。除控制部分外，還有現(xiàn)場檢測儀表和執(zhí)行器也需滿足上述要求。SIS的基本結(jié)構(gòu)如圖12所示。
 

                                    圖12   SIS的基本結(jié)構(gòu)

    安全儀表系統(tǒng)分Z-1、Z-2、Z-3三類。Z-1類的安全系統(tǒng)可用性一般，一個中央CPU模塊通過單總線與I/O模塊相連，它與普通PLC不同之處為通過中央CPU的自我測試以及采用可測試I/O模塊，失效時的輸出也能保證安全狀態(tài)等。Z-2類的安全系統(tǒng)可用性較高，中央CPU模塊冗余，其他與Z-1相同，這樣允許一個CPU模塊出現(xiàn)故障，而另一個仍然維持正常工作。可用在AK5級安全要求等級以下的場合。Z-3類的安全系統(tǒng)可用性很高，結(jié)構(gòu)為全冗余，即CPU模塊、總線、I/O模塊均雙重化，用在AK6級安全要求等級的場合，允許單通道在不超過1小時內(nèi)將出故障的模塊更換掉，保證生產(chǎn)不中斷。對于安全要求等級為AK7、AK8級的場合，還要考慮雙重化冗余系統(tǒng)中結(jié)果比較不一致而無法判斷對錯的情況，則應(yīng)采用三重模件冗余(TMR)方式，系統(tǒng)根據(jù)少數(shù)服從多數(shù)原則，即“3中取2”表決。目前還有四重冗余技術(shù)的應(yīng)用。另外系統(tǒng)還應(yīng)具有容錯性，采用故障容錯輔助軟件技術(shù)(SIFT)，做到系統(tǒng)某部分出現(xiàn)故障時，仍可繼續(xù)工作。安全系統(tǒng)冗余和容錯的程度與其產(chǎn)品價格關(guān)系很大，所以應(yīng)按應(yīng)用安全等級選取不同級別的安全系統(tǒng)。

    安全儀表系統(tǒng)主要涉及安全檢測技術(shù)和控制技術(shù)。為了獲得工業(yè)危險源和工業(yè)生產(chǎn)運行的狀態(tài)信息，則需要將其通過物理的、化學(xué)的或生物的等多種方法轉(zhuǎn)化為可測量的物理量信號，這就是安全檢測。它是作業(yè)環(huán)境安全與衛(wèi)生條件、特種設(shè)備安全狀態(tài)、生產(chǎn)過程超限或危險狀態(tài)、操作人員不規(guī)范操作等各種不安全因素測量的總稱。包括安全檢測儀器儀表和安全檢測系統(tǒng)。安全檢測除了涉及常規(guī)的溫度、壓力、流量、液位檢測外，還有成分組成濃度分析、煙霧檢測、火光檢測、噪聲監(jiān)測、機械振動檢測等。工業(yè)裝置的控制，實際上就是生產(chǎn)過程安全的控制。安全控制技術(shù)水平?jīng)Q定了工業(yè)裝置的安全運行水平。工業(yè)過程安全控制通常簡稱為安全監(jiān)控，具有安全檢測和控制的雙重綜合能力。其控制方法一般包括過程控制、應(yīng)急控制和綜合安全控制系統(tǒng)。在比較完善的過程控制設(shè)計中，一般都要考慮工業(yè)參數(shù)的超限或異常、主輔設(shè)備異常甚至自動裝置異常報警，危險因素檢測，以及電力、熱力、開停工等自動保護、應(yīng)急處理、緊急停車等連鎖、聯(lián)動系統(tǒng)。但只是基本的初級的表層的；第二層次則是具有安全防范性質(zhì)的應(yīng)急控制技術(shù)。將安全監(jiān)測與應(yīng)急控制結(jié)合在一體的儀器儀表或系統(tǒng)則稱為安全監(jiān)控儀器儀表或安全監(jiān)控系統(tǒng)；第三層次則是動態(tài)過程控制與安全監(jiān)控功能為一體的綜合安全控制系統(tǒng)。包括過程控制、安全狀態(tài)信息監(jiān)測、實時仿真、應(yīng)急控制、自診斷以及專家決策等。

    4 安全儀表系統(tǒng)的市場  

    隨著安全儀表系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)被更好地認識、理解和接受，以及全球制造業(yè)向中國和印度擴張，安全儀表系統(tǒng)的需求日益增加，安全儀表系統(tǒng)市場有了極大增長。ARC Advisory集團2008年一份名為《安全和關(guān)鍵控制系統(tǒng)全球展望－2012年前市場分析和預(yù)測》的報告指出，全球安全系統(tǒng)市場總值將從2007年的14億多美元增長到2012年的25億多美元，年復(fù)合增長率超過12％。如圖13所示。 
 

                                      圖13   SIS世界市場預(yù)測

    如今大多數(shù)安全儀表系統(tǒng)(SIS)供應(yīng)商，例如ABB、GE、霍尼韋爾、Invensys、羅克韋爾、西門子和橫河等，都同時是基本控制系統(tǒng)(BPCS)供應(yīng)商。沒有涉足BPCS業(yè)務(wù)的SIS供應(yīng)商則有HIMA 和ICS Triplex。新進入這一領(lǐng)域的公司則有艾默生、RTP和MTL。但是艾默生提供的結(jié)合了Delta V控制系統(tǒng)的Delta V SIS，自2005年底銷售以來獲得了相當(dāng)大的市場份額。RTP的2500和MTL的Safety Net最近才獲得TV的安全應(yīng)用認證。 經(jīng)過認證的SIS產(chǎn)品一覽表見表4。

                      表4   經(jīng)過認證的SIS產(chǎn)品一覽（由Exida功能安全權(quán)威組織提供）
 

    FMEDA:Effects and Diagnostic Analysis

    目前，歐洲、中東和非洲是安全系統(tǒng)最大的市場，其次是亞洲和北美。北美市場正在縮小，而中國和印度領(lǐng)軍的亞洲市場在迅速膨脹。大多數(shù)亞洲國家市場都比歐洲市場增長快，但由于歐洲市場本身規(guī)模大，亞洲市場要在規(guī)模上趕上歐洲還需要幾年。另外，由于日本繼續(xù)在安全保護領(lǐng)域使用繼電器或邏輯器件，其可編程安全系統(tǒng)市場依然很小。 

    自從IEC 61508通用安全標(biāo)準(zhǔn)、IEC 61511以及ANSI/ISA-84.00.01過程安全標(biāo)準(zhǔn)頒發(fā)以來，全世界的生產(chǎn)商對于安全問題有了新認識。都在進一步尋求高效的安全系統(tǒng)來進行保護。這導(dǎo)致對SIL2系統(tǒng)的需求增加，而對SIL3系統(tǒng)日益冷落。 

    據(jù)"Safety Instrumented Systems (SIS) in China"不完全統(tǒng)計，2006年中國的安全儀表系統(tǒng)購置總數(shù)477臺，約7.42億元市場規(guī)模。Invensys- Triconex作為主要供應(yīng)商，約占中國市場的三分之一。在中國的主要供應(yīng)商有：

    ABB A/S 

    GE Fanuc Automation 

    HIMA Paul Hildebrandt 

    Honeywell Safety Management Systems 

    ICS Triplex 

    Invensys-Triconex 

    Rockwell Automation 

    Siemens 

    橫河電機有限公司 

    安全儀表系統(tǒng)一般用作緊急停車系統(tǒng)（ESD）、燃燒管理系統(tǒng)（BMS）、火焰瓦斯檢測系統(tǒng)（F&G）、高壓保護系統(tǒng)（HIPPS，High Integrity Pressure Protection System ）和PL防護系統(tǒng)（PPS）。

    5 安全儀表系統(tǒng)的發(fā)展

    5.1 冗余機制的變化

    安全保護系統(tǒng)從20世紀(jì)60年代開發(fā)，以氣動和繼電元件為主。到70年代，由簡單的繼電器系統(tǒng)發(fā)展為微處理器和可編程序調(diào)節(jié)器（PLC或PC），并且由單回路系統(tǒng)發(fā)展為冗余系統(tǒng)和容錯系統(tǒng)。SIL3安全度等級是石油化工行業(yè)的最高安全等級。而最新等級的產(chǎn)品則符合SIL4的要求。從70年代開始產(chǎn)生于航空領(lǐng)域的三重冗余多數(shù)表決機制（TMR, Triple Modular Redundancy）開始用于安全系統(tǒng)。90年代，國外一些大公司推出三重化(TMR)、冗錯功能的系統(tǒng)，如圖14所示。如美國Woodward公司的Micro Net TMR系統(tǒng)、Triconex公司的Tricon系統(tǒng)、Honeywell公司的FSC系統(tǒng)、英國ICS Triplex公司的Regent系統(tǒng)等。目前，三重冗余和兩重冗余兩分天下。近期又有CPU的四重冗余(QMR，2oo4D)技術(shù)和軟件冗余技術(shù)出現(xiàn)，如HIMA的H41q/H51q系統(tǒng)。容錯機制是指一個和多個元件或部件出現(xiàn)故障時系統(tǒng)仍能繼續(xù)運行的能力。容錯系統(tǒng)能發(fā)現(xiàn)故障并排出故障的影響。新型SIS（如TRICON）可以實現(xiàn)系統(tǒng)所有部件和部分相關(guān)設(shè)備故障的容錯特性。容錯手段主要是冗余、自診斷和在線維護修理。
 

                                    圖14   SIS的三重冗余結(jié)構(gòu)示意

    現(xiàn)在還有一個能靈活配置的理念。如HIMA公司的HIMax產(chǎn)品支持xMR架構(gòu)，即X=1，2，3，4，分別構(gòu)成無冗余，二重、三重、四重冗余。

    經(jīng)驗統(tǒng)計，SIS的系統(tǒng)故障比例是，傳感器為40%，控制器為10%，執(zhí)行機構(gòu)為50%。因此執(zhí)行機構(gòu)的可靠性是關(guān)鍵。隨之產(chǎn)生了二重化電磁閥、切斷閥及在線部分行程試驗（PST, Partial Stroke Test）系統(tǒng)。

    霍尼韋爾推出一組安全儀系統(tǒng)運行狀況和可靠性測量系統(tǒng)（SIS-Health Monitoring），幫助專業(yè)人員監(jiān)控安全儀表系統(tǒng)(SIS)的運行狀況和可靠性。通過精確監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，減少對其進行的不必要的維護，并能夠?qū)?dǎo)致安全事故和工廠意外停機的故障減至最少。SIS-Health Monitoring可支持更出色的工作實踐，從而能夠使安裝和運營成本減少20%~30%。報告顯示，有超過20%的工廠事故是由SIS維護和測試錯誤導(dǎo)致的。很多情況下，由于無法精確監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，工廠會不斷地進行SIS維護和測試。這種不必要的維護使人為錯誤增多，從而導(dǎo)致更多的系統(tǒng)故障。此外，缺乏可靠性數(shù)據(jù)也會帶來不必要的SIS工程工作，從而導(dǎo)致系統(tǒng)故障。 霍尼韋爾的SIS-Health Monitoring是一套可通過自定義設(shè)置滿足特定工廠要求、條件和過程需求的工具箱，包含以下兩個模塊：健康監(jiān)控本地可靠性數(shù)據(jù)庫(SIS-Health Monitoring Local Reliability Database)適用于任何SIS。SIS-Health Monitoring可根據(jù)站點儀表的故障行為確定可靠性和安全性能特征，例如趨勢和故障率等。健康監(jiān)控分析工具箱(SIS-Health Monitoring Analysis Toolset)可支持操作人員分析、驗證和優(yōu)化SIF可靠性及其安全完整性水平(SIL)。

    5.2 安全系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的集成

    以前，工廠控制系統(tǒng)和安全系統(tǒng)往往分別設(shè)計、分別建設(shè)，主要原因是控制系統(tǒng)的可靠性不足以保證安全系統(tǒng)的可靠性。由于近10年來PLC和DCS技術(shù)的發(fā)展，其可靠性大幅度提高，成本降低，柔性增強。相反，安全系統(tǒng)仍然遵守一些陳舊的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)，配線成本膨脹，檢驗時間過長，系統(tǒng)更新困難。因此，人們開始對陳舊的安全系統(tǒng)提出了疑問。

    德國PROFIBUS協(xié)會（PNO）在1999年初，在PROFIBUS的基礎(chǔ)上，提出了PROFI  safe安全應(yīng)用接口標(biāo)準(zhǔn)，使安全系統(tǒng)與控制系統(tǒng)通信和集成成為可能。目前，已有包括石油化工在內(nèi)的3000多套系統(tǒng)應(yīng)用。其優(yōu)點是：（1）PROFIsafe 和PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)可以共存、連接和通信；（2）大幅度降低電纜成本和設(shè)備成本；（3）設(shè)備診斷和狀態(tài)監(jiān)視變得簡單；（4）減輕了維護人員和設(shè)計人員的技術(shù)負擔(dān)；（5）備品備件還可減少。由于現(xiàn)場總線技術(shù)也通過了SIL認證，故安全系統(tǒng)也可和現(xiàn)場安全儀表產(chǎn)品、現(xiàn)場總線（HART、Foundation Field bus）、DCS產(chǎn)品、工廠儀表設(shè)備資產(chǎn)資源管理系統(tǒng)（PRM）集成，使用統(tǒng)一的人機界面和工作站，功能大大增強。DCS與SIS 集成的三種方式如圖15所示。 

                                    圖15   DCS與SIS集成的三種模式

    5.3 機組診斷與SIS的集成

    分析壓縮機機組故障及其診斷的特點，引入模糊集合概念和模糊控制理論，將維修專家形成的故障現(xiàn)象模型與實際進行比較，對運行情況進行評定，建立壓縮機機組故障診斷模型，應(yīng)用于機組控制和診斷過程，能有效地減少人為因素影響，使得故障診斷準(zhǔn)確、快速。通過對故障診斷的分解，應(yīng)用模糊數(shù)學(xué)的基本原理，選定典型故障現(xiàn)象和原因，分析其對應(yīng)關(guān)系，確定其權(quán)重以及模糊關(guān)系矩陣。再經(jīng)過系統(tǒng)組態(tài)，將壓縮機診斷系統(tǒng)模塊集成到機組保護系統(tǒng)。使壓縮機機組以最佳控制方案，并且在非滿負荷工況下，效率高，操作范圍寬，運行安全，具有足夠的靈活性和可靠的防喘振保護性能。通過掌握工藝過程和壓縮機的操作性能，對壓縮機機組故障進行分析和研究，進行壓縮機機組的故障診斷，從而使壓縮機控制系統(tǒng)達到最佳化和最優(yōu)化。

    5.4 構(gòu)成一體化的安全監(jiān)控系統(tǒng)

    與模擬技術(shù)、仿真培訓(xùn)、專家系統(tǒng)、知識系統(tǒng)等整合、融合，組成完整的安全管理系統(tǒng)。如圖16、17、18所示。
 

                       圖16   實時在線化學(xué)品泄漏應(yīng)急響應(yīng)處置系統(tǒng)模擬擴散云圖

                                     圖17   化學(xué)品儲罐泄漏模擬
 

                              圖18   日本某工廠周邊地區(qū)氣體排放濃度模擬

    5.5 國內(nèi)制造商和服務(wù)商悄然興起

    以北京康吉森安全工程公司和北京昊圖自動化工程公司為代表，希望有能力在未來成為安全工程公司（Safety Engineering Company）。不僅是安全儀表系統(tǒng)的生產(chǎn)制造商、供貨商，而且在流程工業(yè)的風(fēng)險評估、安全等級劃分、安全系統(tǒng)設(shè)計等安全生命周期的各階段展開工作，成為集安全產(chǎn)品、工廠一體化安全解決方案與安全咨詢?yōu)橐惑w的安全工程公司。主要工作方向是大型石化工業(yè)安全儀表系統(tǒng)國產(chǎn)化的研發(fā)；大型石化工業(yè)機組控制系統(tǒng)國產(chǎn)化的研發(fā)；組建安全評估咨詢團隊，提供安全和可靠性評估報告；組建由安全認證工程師組成的國際水平的工程師隊伍， 確保工程質(zhì)量；開展國際交流，在中國推廣IEC61508和IEC61511標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用等。