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    來(lái)源：中國(guó)船舶報(bào) 

    在日前召開(kāi)的中國(guó)國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇上，工信部裝備司副司長(zhǎng)王衛(wèi)明透露，今年國(guó)家科技重大專項(xiàng)將重點(diǎn)支持機(jī)床機(jī)器人，同時(shí)將重點(diǎn)推進(jìn)在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、航天、航空、船舶、民爆等六個(gè)行業(yè)自動(dòng)化車間的應(yīng)用。而與之遙相呼應(yīng)的是，當(dāng)前國(guó)內(nèi)越來(lái)越多的船企開(kāi)始考慮在船舶建造的各個(gè)環(huán)節(jié)中使用機(jī)器人，這不僅能夠解決當(dāng)前面臨的“民工荒”問(wèn)題，還能夠有效提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。而隨著轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐的加快，我國(guó)造船業(yè)也朝著智能化、數(shù)字化的方向升級(jí)，這也使得船用工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求進(jìn)一步加大，未來(lái)發(fā)展大有可為。

    從上世紀(jì)70年代開(kāi)始，日本、韓國(guó)等國(guó)家就開(kāi)始在造船行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人，在為其船舶工業(yè)的發(fā)展提供了極大助力的同時(shí)，也為船舶建造帶來(lái)了全新的概念。而隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、遙控和監(jiān)控技術(shù)、虛擬技術(shù)等技術(shù)的發(fā)展，日、韓等國(guó)船用機(jī)器人正不斷向智能化和多樣化方向發(fā)展，為提高造船質(zhì)量和效率、降低成本提供了強(qiáng)大動(dòng)力。目前，日、韓船企在切割、焊接、涂裝等船舶建造環(huán)節(jié)都廣泛應(yīng)用機(jī)器人，不僅大大提高了生產(chǎn)效率，還有效降低了生產(chǎn)成本。為了促進(jìn)船用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，韓國(guó)釜山還專門(mén)成立了海洋機(jī)器人技術(shù)中心，推進(jìn)機(jī)器人設(shè)備及部件實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，為造船業(yè)提供技術(shù)支持。

    與國(guó)外相比，我國(guó)船用機(jī)器人起步并不落后，船舶焊接機(jī)器人、船板下料機(jī)器人、肋骨冷壓機(jī)器人、船體對(duì)接機(jī)器人、噴涂工業(yè)機(jī)器人等都先后研制成功并得到船廠的歡迎和應(yīng)用。比如，由上海外高橋造船有限公司、江蘇科技大學(xué)、江蘇華恒焊接設(shè)備有限公司共同研發(fā)的“船用管對(duì)管、管對(duì)法蘭焊接機(jī)器人生產(chǎn)線”使工作效率提高了五倍左右，焊接質(zhì)量大幅度提升，工藝性能穩(wěn)定。

    其實(shí)，近幾年來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展十分迅速。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）先前預(yù)測(cè)，2014年中國(guó)將成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，但實(shí)際情況卻超越了IFR的預(yù)測(cè)。2013年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人購(gòu)買量首次超過(guò)日本，綜合中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和IFR的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2013年，中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷售總量近3.7萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)約36%，約占全球總銷量的五分之一。

    不過(guò)，與國(guó)外先進(jìn)水平相比，我國(guó)船用機(jī)器人發(fā)展水平較低，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱，關(guān)鍵零部件仍嚴(yán)重依賴進(jìn)口；公共服務(wù)平臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)、人才等產(chǎn)業(yè)體系尚待完善；自主品牌工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)影響力弱，推廣應(yīng)用難；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇，重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。同時(shí)，目前國(guó)內(nèi)人力成本仍然相對(duì)較低，除了大型的密集生產(chǎn)之外，使用機(jī)器人仍然是一項(xiàng)較大投資，而且定制、安裝、折舊和維修等費(fèi)用超過(guò)了人工成本，所帶來(lái)的利益不足以沖抵投入。因此，國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)使用機(jī)器人還有疑慮。而從整個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展來(lái)看，目前船用機(jī)器人只占據(jù)其中很小的一部分。

    同時(shí)，從目前工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀來(lái)看，跨國(guó)公司占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示，2013年，外資品牌工業(yè)機(jī)器人的銷量為2.7萬(wàn)臺(tái)，占總銷量的74%，號(hào)稱國(guó)際機(jī)器人“四大家族”的瑞士ABB、日本FANUC（發(fā)那科）、日本YASKAWA（安川電機(jī)）、德國(guó)KUKA（庫(kù)卡）這四大集團(tuán)已經(jīng)全部進(jìn)軍中國(guó)，并不斷投資設(shè)廠，擴(kuò)大規(guī)模，有的企業(yè)還投資中國(guó)本土企業(yè)，通過(guò)本土化合作，進(jìn)一步開(kāi)拓市場(chǎng)。相比之下，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于成長(zhǎng)階段，2013年，中國(guó)機(jī)器人銷量為9700臺(tái)，約占總銷量的26%。

    不過(guò)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也面臨著良好的機(jī)遇。目前國(guó)家十分重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，“十二五”期間，國(guó)家相關(guān)部門(mén)先后出臺(tái)的《國(guó)務(wù)院關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》、《高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》、《工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)“十二五”規(guī)劃》、《智能制造裝備“十二五”規(guī)劃》等都把機(jī)器人列入其中。2013年12月24日，工業(yè)和信息化部出臺(tái)的《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》提出，選擇汽車、船舶、電子、民爆、國(guó)防軍工等重點(diǎn)領(lǐng)域，根據(jù)用戶需求，開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)檢測(cè)等核心技術(shù)研究，攻克伺服電機(jī)、傳感器等關(guān)鍵零部件技術(shù)難題并形成生產(chǎn)力。由于看好這一市場(chǎng)的發(fā)展前景，越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)企業(yè)開(kāi)始涉足機(jī)器人生產(chǎn)領(lǐng)域，目前中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的成員單位已經(jīng)超過(guò)140家。

    目前，我國(guó)船舶工業(yè)已進(jìn)入轉(zhuǎn)型升級(jí)的發(fā)展新階段，“制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化”成為未來(lái)技術(shù)變革的重要趨勢(shì)，船舶建造也正朝著設(shè)計(jì)智能化、產(chǎn)品智能化、管理精細(xì)化和信息集成化等方向發(fā)展。船用機(jī)器人是船舶工業(yè)實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)必不可少的高端裝備，也是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要推手。因此，結(jié)合我國(guó)船舶工業(yè)和船用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實(shí)際，我國(guó)船用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還需加大技術(shù)研發(fā)力度，適應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。同時(shí)，依托院校聯(lián)盟資源，推動(dòng)產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新，深入開(kāi)展船用機(jī)器人應(yīng)用研究，加快提升船舶建造自動(dòng)化、智能化技術(shù)水平，在推動(dòng)船用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的同時(shí)，加快我國(guó)實(shí)現(xiàn)從造船大國(guó)到造船強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變。