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    2014年7月16日，第二十屆中國(guó)國(guó)際加工包裝展（Propak China）在上海新國(guó)際博覽中心隆重開(kāi)幕，來(lái)自26個(gè)國(guó)家和地區(qū)的630家參展企業(yè)競(jìng)相亮相。此次包裝展，上海發(fā)那科帶來(lái)了搬運(yùn)、揀選和碼垛等用于包裝行業(yè)的解決方案，向現(xiàn)場(chǎng)觀眾展示了機(jī)器人最新的包裝自動(dòng)化技術(shù)。

                           
                                      圖：上海發(fā)那科展臺(tái)

    展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，在FANUC獨(dú)有的黃色機(jī)器人天地里，一款潔白無(wú)暇的機(jī)器人顯得格外與眾不同，這款不同尋常的機(jī)器人，這正是食品級(jí)拳頭機(jī)器人FANUC M-3iA，其所用的潤(rùn)滑油可食用，不會(huì)對(duì)食品造成任何污染。在“高速機(jī)器人輸液袋跟蹤整列”的展示中食品級(jí)拳頭機(jī)器人與手臂機(jī)器人FANUC LR Mate 200iC相結(jié)合，通過(guò)跟蹤系統(tǒng)，協(xié)調(diào)配合，快速判斷，準(zhǔn)確拾取，將散放在傳輸帶上的輸液袋放置在規(guī)定位置，大大提高了生產(chǎn)效率。

                  

                                     圖：高速機(jī)器人輸液袋跟蹤整列演示

    另一款拳頭機(jī)器人FANUC M-1iA，配有適應(yīng)復(fù)雜裝配作業(yè)的多軸手腕，靈活程度不亞于人類(lèi)的手指，無(wú)論是分揀、標(biāo)注，還是插取、搬運(yùn)，它靈巧自如的手抓，流暢高效的作業(yè)，應(yīng)用自如地為包裝行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)提供了完善的解決方案。與伺服導(dǎo)軌配合，擴(kuò)大了機(jī)器人的工作范圍。

                               
                               圖：拳頭機(jī)器人FANUC M-1iA

    5軸搬運(yùn)機(jī)器人FANUC M-410iB帶有Line tracking線(xiàn)跟蹤技術(shù)，該技術(shù)保證了機(jī)器人在不停止的流水線(xiàn)上抓取或擺放固定方向的工件，省去了抓取時(shí)流水線(xiàn)停止的時(shí)間，軟袋碼垛節(jié)拍可達(dá)1200袋/小時(shí)。此外機(jī)器人還可以根據(jù)不同作業(yè)來(lái)進(jìn)行手抓的自動(dòng)更換。

                            

                               圖：FANUC M-410iB機(jī)器人軟袋高速拆碼垛作業(yè)

    極端的作業(yè)環(huán)境、快速精加工和極為嚴(yán)格的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，使得食品飲料領(lǐng)域的企業(yè)特別看重技術(shù)精湛的自動(dòng)化工藝。世界機(jī)器人專(zhuān)家—FANUC在食品包裝行業(yè)深耕細(xì)作，能為客戶(hù)提供最契合的包裝、碼垛、搬運(yùn)、揀選等一系列解決方案。