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Sky Engineering是一家總部位于新加坡的精密工程公司，曾因勞動(dòng)力成本上漲和勞動(dòng)力管理的復(fù)雜化而面臨著巨大挑戰(zhàn)。長期以來，該公司一直在積極努力嘗試降低生產(chǎn)成本。如今，他們通過在數(shù)控機(jī)床中使用Universal Robots (以下簡稱“UR”)機(jī)器人而成功解決了長期困擾他們的難題。由于UR機(jī)器人易于集成到已有生產(chǎn)設(shè)備中，因此現(xiàn)在只需要一名工作人員便可隨時(shí)操控兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床——這在過去是僅靠人力根本無法實(shí)現(xiàn)的工作。

在Sky Engineering公司，一位從來沒有任何工業(yè)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的高級(jí)工程師George Kyaw獨(dú)自完成了UR機(jī)器人與CNC機(jī)床的安裝、集成以及編程的工作，他表示:“生產(chǎn)過程中的精度和可重復(fù)性是打造高質(zhì)量產(chǎn)品的重要因素。”

為什么使用機(jī)器人？

面對勞動(dòng)力成本的不斷上漲與勞動(dòng)力管理的日漸復(fù)雜，Sky Engineering公司運(yùn)營經(jīng)理William Kuek曾試圖尋找工業(yè)機(jī)器人來應(yīng)對這些挑戰(zhàn)。后來，他通過新加坡經(jīng)銷商Zacobria Pte公司接觸到Universal Robots(優(yōu)傲機(jī)器人)，并經(jīng)過Zacobria的演示，了解UR機(jī)器人技術(shù)及其獨(dú)特功能。

William Kuek決定嘗試將一臺(tái)UR機(jī)器人與Sky Engineering的數(shù)控機(jī)床進(jìn)行集成和測試，對此他解釋道：“我們的生產(chǎn)線每周有6天都在24小時(shí)運(yùn)行。在新加坡，尋找合適的熟練勞動(dòng)力變得越來越困難，而且勞動(dòng)力成本也在一路走高。因此，我們公司迫切地需要利用自動(dòng)化來實(shí)現(xiàn)單調(diào)的重復(fù)性任務(wù)，從而保持較低的生產(chǎn)成本”。

安全且易于編程

在機(jī)器人試用的過程中，Sky Engineering對他們的新”同事”提出了幾個(gè)要求:

William Kuek 指出: “新加坡高昂的房地產(chǎn)價(jià)格使得生產(chǎn)線的空間受限，因此，UR機(jī)器人除了能夠執(zhí)行并重復(fù)高精度任務(wù)以外，還必須能夠保證員工在與機(jī)器人和機(jī)床近距離工作時(shí)的安全，這一點(diǎn)至關(guān)重要。總地來說，我們需要的是一個(gè)操作容易、編程簡單、即插即用的機(jī)器人.” William Kuek 進(jìn)一步解釋道，Sky Engineering公司生產(chǎn)線上的工作空間非常有限，而UR機(jī)器人獨(dú)特的受力傳感器檢測負(fù)載系統(tǒng)能夠保障Sky Engineering 的員工在與機(jī)器人近距離工作時(shí)的安全。不僅如此，員工也無需具備任何在數(shù)控機(jī)床上使用工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。

George Kyaw表示:“能夠讓員工自行操作機(jī)器人并進(jìn)行編程，確實(shí)為我們節(jié)約了大量的成本。” 同時(shí)，George Kyaw強(qiáng)調(diào)了投資回報(bào)周期: “很顯然，機(jī)器人的采購價(jià)格與投資回報(bào)期是決定我們的生產(chǎn)由手動(dòng)轉(zhuǎn)向自動(dòng)化的兩個(gè)最主要的考量因素，一臺(tái)安全靈活的UR機(jī)器人在我們這里的投資回報(bào)期僅為15個(gè)月。這也是我們選擇UR機(jī)器人的原因。”

UR機(jī)器人在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用

Sky Engineering目前使用UR5型機(jī)器人執(zhí)行數(shù)控機(jī)床的管理工作，包括在加工周期間隙清潔各個(gè)零部件和夾具。其主要任務(wù)是在數(shù)控機(jī)床完成車削工序后，自動(dòng)移除數(shù)控機(jī)床夾頭上的完工工件，并將其按序列置放于托盤上

完成了上述的工作任務(wù)之后，UR5機(jī)器人會(huì)執(zhí)行各種清潔任務(wù)，例如吹走殘留在夾具和機(jī)床工具上的金屬芯片廢屑，為數(shù)控機(jī)床進(jìn)行下一個(gè)周期作業(yè)做好準(zhǔn)備。此外，UR5也通過機(jī)器人控制箱中的輸入與輸出來自動(dòng)控制數(shù)控機(jī)床門的開關(guān)工作。

UR機(jī)器人進(jìn)軍中國中西部市場

已在世界多地及中國東部地區(qū)得到成功應(yīng)用的UR機(jī)器人將進(jìn)軍中國中西部地區(qū)，助力中西部制造商簡單迅速地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，應(yīng)對生產(chǎn)難題，提高市場競爭力。Universal Robots (優(yōu)傲機(jī)器人)公司將攜旗下UR5和UR10機(jī)器人，在4月23-26日亮相于重慶舉辦的第15屆立嘉國際機(jī)械展N7館7355號(hào)展臺(tái)，向中西部業(yè)者介紹該款創(chuàng)新、靈巧、操作簡單的工業(yè)機(jī)器人。

優(yōu)傲機(jī)器人(上海)有限公司董事會(huì)成員Helle Priess 表示：“中西部地區(qū)正在成為中國重要的現(xiàn)代制造業(yè)和工業(yè)增長極，這催生了巨大的自動(dòng)化需求市場，使得該地區(qū)的自動(dòng)化市場份額持續(xù)上升。優(yōu)傲機(jī)器人公司一直密切關(guān)注中西部地區(qū)的市場需求。本次參展就是希望借此平臺(tái)，向中西部制造商們介紹UR機(jī)器人，并一同探討創(chuàng)新機(jī)器人技術(shù)為中西部制造業(yè)帶來的全新思路。“

UR機(jī)器人簡介

UR機(jī)器人是優(yōu)傲機(jī)器人公司多年深入研究機(jī)器人的成果。該六軸機(jī)器人手臂易被從小到數(shù)控車床到大到整條汽車組裝線的各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域所使用。目前，UR的產(chǎn)品組合包括UR5型機(jī)器人及UR10型機(jī)器人。這兩款機(jī)器人各自的載重及自重分別為5公斤與10公，及18公斤與28公斤。

由于UR機(jī)器人具有自重小，體積小，安全性高及編程容易等特性，因此該機(jī)器人可以被自由地被移動(dòng)或被安裝在生產(chǎn)設(shè)施的不同部位。其中UR機(jī)器人的一個(gè)獨(dú)一無二的特性是在操作使用時(shí)無需安全圍欄 — 因?yàn)楫?dāng)受到大于或等于150牛頓的外力時(shí)，機(jī)器人手臂就會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)。

UR機(jī)器人直觀的圖形用戶界面(GUI)幫助其用戶僅需使用半個(gè)小時(shí)來安裝與編程后便可投入使用。用戶無需接受專業(yè)的編程訓(xùn)練， 在為UR機(jī)器人編程時(shí)，可以通過直接握住并拖拽機(jī)器人手臂來示范其運(yùn)動(dòng)路徑。

UR機(jī)器人的被稱為Polyscope的圖形用戶界面是使用的Linux操作系統(tǒng)平臺(tái)，該操作系統(tǒng)平臺(tái)的Polyscope編程開發(fā)設(shè)施使機(jī)器人在完成各種定制的具體的任務(wù)及使用不同的工具時(shí)更加容易。

UR機(jī)器人也配備了數(shù)字與模擬輸入與輸出端口和以太網(wǎng)接口用來連接與外部設(shè)備及其它譬如PLC 或SCADA 系統(tǒng)等控制系統(tǒng)。

相對于其它更龐大、更昂貴的機(jī)器人，UR機(jī)器人的能耗極低，而且噪聲非常小。