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   在服務(wù)年限已經(jīng)超過30年的老舊設(shè)備上進(jìn)行合理化改造也可能是值得的.一款1975年出廠的圓磨磨床加裝了一個自動化操作站,現(xiàn)在設(shè)備已經(jīng)可以自動工作將近3h.機(jī)器人除了服務(wù)于裝載和卸載作業(yè)之外,還可用于內(nèi)置的測量系統(tǒng). 

  Unirobot是一種模塊化的機(jī)床自動化系統(tǒng)。

   在服務(wù)年限已經(jīng)超過30年的老舊設(shè)備上進(jìn)行合理化改造也可能是值得的。一款1975年出廠的圓磨磨床加裝了一個自動化操作站，現(xiàn)在設(shè)備已經(jīng)可以自動工作將近3h。機(jī)器人除了服務(wù)于裝載和卸載作業(yè)之外，還可用于內(nèi)置的測量系統(tǒng)。

   設(shè)備通過采用機(jī)器人進(jìn)行裝載和卸載作業(yè)，被視為是一種有效的合理化改造手段。但是，對一種于1975年出品的機(jī)床進(jìn)行自動化改造是否值得？私營企業(yè)Lerchenmüller Systeme公司敢于進(jìn)行這樣的嘗試并在FMB公司訂購了一臺配備完善的自動化工作站設(shè)備。該設(shè)備將被用于Lidk?ping 4B型外圓磨床上。合理化改造的效果令人折服，這是因為該企業(yè)在此期間還為其新型的Mikrosa Kronos L660機(jī)床設(shè)備配備了一個Unirobot自動化工作站，從而達(dá)到無人操作、三班作業(yè)的滿負(fù)荷作業(yè)，由此可以明顯加速對設(shè)備的大約700000歐元的投資回收。

   擁有大量生產(chǎn)設(shè)備的Lerchenmüller Systeme家族公司關(guān)注于對100mm以下直徑和660mm以下長度的無中心式的磨削和連貫性的磨削作業(yè)（4m長度以下）以及平磨和圓磨。除了金屬工件之外，也可以精加工塑料、鈦和玻璃工件。用戶來自各個行業(yè)，其年銷售量可以達(dá)到大約500萬件（圖1）。

  機(jī)器人延長機(jī)床設(shè)備有效運行時間

  用戶期待Lerchenmüller公司能夠達(dá)到良好的問題解決質(zhì)量、很高的靈活性、嚴(yán)格的供貨期限、精細(xì)穩(wěn)定的制造質(zhì)量和較低的單件制造成本。因此，公司業(yè)務(wù)必須注重自身制造流程和成本結(jié)構(gòu)的持續(xù)優(yōu)化。

  深受人們喜愛的技術(shù)解決途徑便是機(jī)床配備機(jī)器人，實現(xiàn)自動化。機(jī)器人設(shè)有一個可儲存毛坯件和成品的儲庫，可以顯著提高機(jī)床設(shè)備的有效運行時間。成功的自動化方案應(yīng)該對成本核算帶來積極的影響。在正常的經(jīng)濟(jì)條件下，具有競爭力的工件成本可以吸引用戶的訂單。

  在新型機(jī)床設(shè)備上使用工件搬運自動化技術(shù)已經(jīng)屬于正常事情，而且所有的供應(yīng)商均可提供相應(yīng)完整的技術(shù)方案，但是對于現(xiàn)有的機(jī)器設(shè)備來說，問題是向機(jī)器人工作站進(jìn)行投資是否值得。FMB Maschinenbaugesellschaft公司的回答是，就自動化而言，并非是設(shè)備的新舊和設(shè)備的類型，而是其技術(shù)狀況才是具有決定性影響的。

  磨床自動存取100件偏心軸

  FMB公司于2010年在Lerchenmüller公司把Unirobot自動化工作站與無心磨床進(jìn)行聯(lián)接（圖2）。通過所提供的Unirobot自動化工作站，生產(chǎn)成本連續(xù)得到改善。磨床有能力自行對100件偏心軸進(jìn)行存取，由此，所投入的大約80000歐元可以得到償還。在每個工件為105s循環(huán)加工時間的條件下，機(jī)床設(shè)備可以達(dá)到接近3h無人操作的作業(yè)狀態(tài)。

  長度為356mm、直徑為60mm的偏心軸毛坯件通過Motoman機(jī)器人被引向10個堆垛托盤上。通過精心碼放設(shè)計，在400mm×600mm規(guī)格的工件托架上，可以安全地存儲10件偏心軸。除了對毛坯件進(jìn)行堆垛之外，機(jī)器人還可以把成品件分門別類地放入到托盤上。毛坯件托盤碼好后，機(jī)器人即把托盤送到存儲垛上。這個過程反復(fù)進(jìn)行，直至最底下托盤騰空為止。

  除了裝載和卸載作業(yè)之外，機(jī)器人還可服務(wù)于位于Fuchstal的SMB公司所提供的內(nèi)置的測量裝置。在工作站里，接受加工的偏心軸的長度和直徑可以通過動壓技術(shù)原理，得到微米級的精確測量。

  Lerchenmüller公司首先自行對設(shè)備進(jìn)行自動化改造。在新近所購置的Mikrosa Kronos L660磨床上配備了完善的Unirobot自動化工作站，以實現(xiàn)無人操作的圓磨作業(yè)。該磨床三班作業(yè)，對注塑系統(tǒng)的590mm×60mm規(guī)格的偏心軸進(jìn)行磨削。每個儲存托盤可接受8個工件，儲區(qū)一次可以存儲10個托盤，兩個地面工作點之間的傳遞時間為55s，該自動系統(tǒng)運行大約為74min。

  第一套Unirobot工作站通過兩個由工作區(qū)和閘門隔開的工作區(qū)間進(jìn)行托盤垛的存取，而用于Mikrosa磨床上的自動工作站則被用作帶有兩個托盤垛、對毛坯件和成品件進(jìn)行緩存的小車。由于有兩輛車可供使用，托盤可以得到安全的裝載或卸載。在工作站內(nèi)，更換小車所需的時間不足1min。對于兩個無中心式磨床的多班作業(yè)，雖然每班仍需要一名操作人員跟班，但是，該操作人員卻有充足的時間去為下一個客戶準(zhǔn)備出所需加工的工件。