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   2013年10月15日，由德國3S軟件（中國）- 歐德神思軟件系統（北京）公司主辦的“基于IEC 61131 - 3 的數控系統及機器人軟件平臺技術論壇”在工大建國飯店隆重召開，德國3S軟件公司大中華區總經理-馬立新先生首先致歡迎詞。本屆大會得到了中國機械工業聯合會、中國機器人產業聯盟、中國軟件行業協會、中國自動化學會、全國工業機械電氣系統標準化技術委員會等權威部門的大力支持。來自全國各地的近200位的專家、學者和技術人員出席了會議，并就機器人軟件開發平臺的現狀與發展趨勢進行了深入的探討。 
  
            
                            CODESYS技術大會現場座無虛席

   目前，為了使數控系統和機器人應用編程更加標準化和網絡化，工業機器人控制系統正朝著基于PC - based和跨平臺的開放式可復用的方向發展，而滿足這一發展趨勢首先要解決的就是核心軟件平臺的標準化與開放性問題。德國3S軟件公司的CODESYS Soft Motion CNC很好地滿足了這一需求，它將復雜運動控制功能集成在了CODESYS編程系統和CODESYS Runtime (運行系統)中，通過軟件編程來實現復雜CNC控制的應用。同時，CODESYS Soft Motion CNC軟件工具包使用了符合IEC 61131- 3國際標準的編程語言，用戶可用一個數據結構來實現對軸的操作，現場總線的通信則是通過驅動接口來實現的。它對基于32位的CPU和支持浮點運算的多種CODESYS開發工具包均可適用，與CODESYS Control RTE軟件集成后還可運行在任何一臺標準的PC機上，這使得機器人控制系統軟件平臺的標準化得以完美的實現。會上，德國3S軟件公司CEO-Manfred Werner先生就CODESYS Soft Motion CNC的基本功能及技術優勢做了長達2個小時的精彩演講，與會者們被眾多專家的精彩演所深深地吸引了，大會演講完畢后來賓們紛紛提問和交流，將整個會議推向了高潮。 

        
        中國機械工業聯合會執行副會長  中國機器人產業聯盟秘書長宋曉剛先生為大會致辭 (左）
        中國自動化學會“專家咨詢工作委員會”主任委員孫柏林將軍為大會致辭（右）

       
       全國工業機械電氣系統標準化技術委員會秘書長黃祖廣先生為大會致辭 （左）   
       德國3S 軟件公司董事長兼CEO  Manfred Werner 先生做精彩演講  （右）

  大會還展出了由北京工業大學開發的基于CODESYS Soft Motion CNC軟件包的Delta機器人，通過使用CODESYS Soft Motion RTE軟件，使得整個控制系統的構成及控制變得更加智能和簡單：只需要一臺普通的工控機就可以實現復雜的實時運動控制器的開發；而且基于總線型的配置開放性好，同時可以連接多種標準的總線型驅動器，因此客戶可以選擇最高性價比的驅動器來組成自己的控制系統。
 
         
                基于CODESYS Soft Motion CNC軟件的Delta機器人吸引了眾多與會者  

  同時，大會還邀請到中國科學院計算所的陳冰冰博士、北京科技大學的彭開香教授以及EtherCAT技術協會技術主管程庚，他們分別就“基于CODESYS的智慧工廠解決方案”、“CODESYS在冶金行業中的應用”和“工業以太網EtherCAT”進行了精彩演講。