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  《中國高新技術產業導報》，2013年7月22日

   羅兵　

   “機器人產業是高端技術產業，是當代科技進步的重要標志。中國政府高度重視機器人產業的發展，將其列為戰略性新興產業的重要組成部分。聯手召開中國機器人產業推進大會，這是推進中國機器人產業發展的又一實際舉措。”日前，中國機械工業聯合會會長王瑞祥在中國機器人產業推進大會主論壇上表示。

  期待大規模應用

  國際機器人聯合會公布的數據顯示，近幾年全球機器人銷售量以年均10%的速度增長，2012年全球工業機器人銷量超過16萬臺，而中國機器人的產值僅占全球機器人市場的9.6%。從多用途機器人裝機量的絕對值來看，主要裝機量還集中在日本、德國、美國等發達國家。在新興產業和傳統產業的轉型過程中，機器人都扮演著“催化劑”的角色。在工程機械行業，機器人往往在生產線上進行著點焊、弧焊、噴漆、裝配等工作，不僅能保證產品質量的穩定性，提高勞動生產效率，還能改善工人的工作條件和勞動強度。

  山推工程機械股份有限公司作為國內大型工程機械生產廠家和推土機行業龍頭企業，在自動化焊接設備的應用上走在了國內同行的前列，其在20世紀90年代中期就開始應用焊接機器人和自動化焊接專機。這些舉措不僅使企業的生產效率得到了有效提高，也轉變了員工的傳統觀念。2007年，該企業生產的兩臺機器人現身三一重機生產線。此后，該企業銷量突飛猛進，機器人隊伍也隨之壯大。2012年年底，山推股份的攪拌車攪拌筒內焊縫焊接機器人生產系統在中聯重科沅江工業園正式啟用，這在國內混凝土機械行業尚屬首次。

  盡管一直不乏“吃螃蟹的人”，但大規模的機器人應用尚需時日。目前，工程機械的生產線上依舊以人工為主，而自動化水平羸弱。這與工程機械產品的特點不無關系，首先，零部件自重大、結構復雜、焊接質量要求高、工作量巨大、品種型號多，制約了工程機械生產線自動化水平的發展。其次，由于機器人構造的復雜和精密，對維修人員提出了很高的要求，有時還需要廠家的協助，也對操作機器人的工人素質提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專業知識。另外，最初的焊接機器人都是原裝進口，配件不容易準備，使用成本較高。自動化要的是效益，不單純是速度。據調查，一些企業引進的弧焊機器人，由于各種原因，仍有一些處于負荷不滿或不能正常運轉的狀態，直接影響到更多企業使用機器人的信心。

  不過，放眼世界，以“數字化智能制造”為核心的第三次工業革命浪潮已經到來，而這個革命的主角就是工業機器人。在中國人口紅利減弱的背景下，中國工業化要創造新的競爭力必須進行變革，生產線上機器人的應用會越來越多。
據國際機器人聯合會預測，中國到2014年將成為全球最大的工業機器人消費國。預計到2015年，中國機器人市場需求量將達3.5萬臺，占全球總量的16.9%，成為規模最大的機器人市場。

  困局仍待打破

  “對于中國機器人產業來說，現階段最大的困境是機器人關鍵零部件還沒有完全自主化。”蘇州綠的諧波傳動科技有限公司副總經理李謙說，在逐漸實現產業化的進程中，整機的成本取決于關鍵零部件的成本。如果關鍵零部件不能突破的話，成本就降不下來，產品也就沒有競爭力。

  而近年來，以ABB、庫卡、安川、發那科為代表的國際機器人巨頭已經看到中國市場的巨大潛力，開始大舉進入中國市場搶占市場份額。在機器人關鍵零部件遭遇技術和成本瓶頸的同時，國產機器人的困局也日益凸顯。機器人產業鏈主要分為三部分：上游是零部件生產，下游為機器人組裝，最后是系統集成應用。據了解，目前國產機器人行業約有1000多家系統集成商，而涉足關鍵零部件研發和生產的企業較少。

  但事實上，國家863計劃在過去的6個五年計劃中，給予機器人產業的支持并不算少。香港科技大學教授李澤湘坦言：“癥結還在于科研院校的研發水平與機器人應用市場的需求不匹配。”

  目前，中國機器人產業研究主要集中在哈爾濱工業大學、中科院合肥物質研究院先進制造技術研究所、中科院沈陽自動化研究所等少數科研院校及機構，其中，先進制造技術研究所孵化了40多家機器人相關企業，參股18家企業。而哈爾濱工業大學則創辦了中國第一家機器人上市公司——沈陽新松機器人自動化股份有限公司。沈陽自動化研究所則參股博實股份，并于2012年在創業板上公開發行。

  盡管機器人產學研結合已具成效，但在機器人國家工程中心副主任、沈陽新松機器人自動化股份公司總裁曲道奎看來，短期內中國機器人依然是一個名副其實的“小”產業，缺乏大型支柱企業，更難以形成產業集群和規模效應。他認為，某些科研院所開發的新技術、新產品，90%仍停留在實驗室階段，而具有創新能力的企業仍然難以便捷地享受到這些優質資源。“以往的機器人技術研發并不是以產業發展為導向，缺乏一套技術市場化的進程，從而制約了產業化進度。”

  參加此次論壇的業內人士均認為，當前我國機器人產業面臨著難得的發展機遇，前景光明，但道路曲折。

  中國機器人產業加速 須破零件國產化困局

  《中國高新技術產業導報》，2013年7月22日

  “機器人產業是高端技術產業，是當代科技進步的重要標志。中國政府高度重視機器人產業的發展，將其列為戰略性新興產業的重要組成部分。聯手召開中國機器人產業推進大會，這是推進中國機器人產業發展的又一實際舉措。”日前，中國機械工業聯合會會長王瑞祥在中國機器人產業推進大會主論壇上表示。

  期待大規模應用

  國際機器人聯合會公布的數據顯示，近幾年全球機器人銷售量以年均10%的速度增長，2012年全球工業機器人銷量超過16萬臺，而中國機器人的產值僅占全球機器人市場的9.6%。從多用途機器人裝機量的絕對值來看，主要裝機量還集中在日本、德國、美國等發達國家。在新興產業和傳統產業的轉型過程中，機器人都扮演著“催化劑”的角色。在工程機械行業，機器人往往在生產線上進行著點焊、弧焊、噴漆、裝配等工作，不僅能保證產品質量的穩定性，提高勞動生產效率，還能改善工人的工作條件和勞動強度。

  山推工程機械股份有限公司作為國內大型工程機械生產廠家和推土機行業龍頭企業，在自動化焊接設備的應用上走在了國內同行的前列，其在20世紀90年代中期就開始應用焊接機器人和自動化焊接專機。這些舉措不僅使企業的生產效率得到了有效提高，也轉變了員工的傳統觀念。2007年，該企業生產的兩臺機器人現身三一重機生產線。此后，該企業銷量突飛猛進，機器人隊伍也隨之壯大。2012年年底，山推股份的攪拌車攪拌筒內焊縫焊接機器人生產系統在中聯重科沅江工業園正式啟用，這在國內混凝土機械行業尚屬首次。

  盡管一直不乏“吃螃蟹的人”，但大規模的機器人應用尚需時日。目前，工程機械的生產線上依舊以人工為主，而自動化水平羸弱。這與工程機械產品的特點不無關系，首先，零部件自重大、結構復雜、焊接質量要求高、工作量巨大、品種型號多，制約了工程機械生產線自動化水平的發展。其次，由于機器人構造的復雜和精密，對維修人員提出了很高的要求，有時還需要廠家的協助，也對操作機器人的工人素質提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專業知識。另外，最初的焊接機器人都是原裝進口，配件不容易準備，使用成本較高。自動化要的是效益，不單純是速度。據調查，一些企業引進的弧焊機器人，由于各種原因，仍有一些處于負荷不滿或不能正常運轉的狀態，直接影響到更多企業使用機器人的信心。

  不過，放眼世界，以“數字化智能制造”為核心的第三次工業革命浪潮已經到來，而這個革命的主角就是工業機器人。在中國人口紅利減弱的背景下，中國工業化要創造新的競爭力必須進行變革，生產線上機器人的應用會越來越多。
據國際機器人聯合會預測，中國到2014年將成為全球最大的工業機器人消費國。預計到2015年，中國機器人市場需求量將達3.5萬臺，占全球總量的16.9%，成為規模最大的機器人市場。

  困局仍待打破

  “對于中國機器人產業來說，現階段最大的困境是機器人關鍵零部件還沒有完全自主化。”蘇州綠的諧波傳動科技有限公司副總經理李謙說，在逐漸實現產業化的進程中，整機的成本取決于關鍵零部件的成本。如果關鍵零部件不能突破的話，成本就降不下來，產品也就沒有競爭力。

  而近年來，以ABB、庫卡、安川、發那科為代表的國際機器人巨頭已經看到中國市場的巨大潛力，開始大舉進入中國市場搶占市場份額。在機器人關鍵零部件遭遇技術和成本瓶頸的同時，國產機器人的困局也日益凸顯。機器人產業鏈主要分為三部分：上游是零部件生產，下游為機器人組裝，最后是系統集成應用。據了解，目前國產機器人行業約有1000多家系統集成商，而涉足關鍵零部件研發和生產的企業較少。

  但事實上，國家863計劃在過去的6個五年計劃中，給予機器人產業的支持并不算少。香港科技大學教授李澤湘坦言：“癥結還在于科研院校的研發水平與機器人應用市場的需求不匹配。”

  目前，中國機器人產業研究主要集中在哈爾濱工業大學、中科院合肥物質研究院先進制造技術研究所、中科院沈陽自動化研究所等少數科研院校及機構，其中，先進制造技術研究所孵化了40多家機器人相關企業，參股18家企業。而哈爾濱工業大學則創辦了中國第一家機器人上市公司——沈陽新松機器人自動化股份有限公司。沈陽自動化研究所則參股博實股份，并于2012年在創業板上公開發行。

  盡管機器人產學研結合已具成效，但在機器人國家工程中心副主任、沈陽新松機器人自動化股份公司總裁曲道奎看來，短期內中國機器人依然是一個名副其實的“小”產業，缺乏大型支柱企業，更難以形成產業集群和規模效應。他認為，某些科研院所開發的新技術、新產品，90%仍停留在實驗室階段，而具有創新能力的企業仍然難以便捷地享受到這些優質資源。“以往的機器人技術研發并不是以產業發展為導向，缺乏一套技術市場化的進程，從而制約了產業化進度。”

  參加此次論壇的業內人士均認為，當前我國機器人產業面臨著難得的發展機遇，前景光明，但道路曲折。