日前,日本東京大學(xué)的科學(xué)家研制出了一種機(jī)器人接球手。這種機(jī)械手的接球速度可以與人類最優(yōu)秀的棒球接球手相媲美。它研制者說,能夠輕松地抓住空中以每小時300公里,或83米/秒速度飛行的棒球,而且絕對不會喊累。
該機(jī)器手的研制者表示之所以研制并測試這項技術(shù),是因為也許將來有一天就有需要機(jī)器人做出高速反應(yīng)的情況發(fā)生。
研制者還告訴記者:“現(xiàn)實世界中對機(jī)器手用于工作的要求在不斷提高。而一個系統(tǒng)必須要能夠隨環(huán)境而改變。我們認(rèn)為在機(jī)器人研究中,能夠伴隨實時視覺反饋做出高速動作的概念將變得越來越重要?!?/FONT>
這種機(jī)器手接球時根本不需要接球手套。它看上去就像一個單獨的金屬爪,和人類手掌上有五根手指不同,它上面只有三個指頭。在它的“手掌”內(nèi)有一行32X48個獨立的照片探測器,更夠跟蹤沿拋物線高速運動的棒球。并通過專門的圖象處理電路立即做出接球動作。
當(dāng)棒球漸漸接近機(jī)器手時,就會誘發(fā)它的三個手指上開始行動。安裝在每個手指中的制動器能夠在180度范圍內(nèi)以低于十分之一秒的速度發(fā)出高速脈沖。這就使得機(jī)器手能夠在一瞬間抓住棒球。
對此,英國艾塞克斯大學(xué)一名可移動機(jī)器人學(xué)方面的專家阿熱合?內(nèi)孟若說:“棒球的運動速度是如此快,要完成這一任務(wù)是任務(wù)困難的。”
他還補(bǔ)充道這種機(jī)器人的速度和精確度遠(yuǎn)高于其他普通的工業(yè)機(jī)器人。他說:“如果你能非常精確地確定一個運動物體的位置,那么你就能輕松而準(zhǔn)確地抓到它。到那時從地上撿起東西就是小菜一碟了?!?/FONT>
目前,該系統(tǒng)還沒有嘗試過讓它抓住一個真正的棒球,而只對抓住軟球進(jìn)行過測試。不過在其他測試中,它也能非常熟練地抓住各種形態(tài)的物體,包括圓柱體。
來源:TOM科技