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   廣州虹科攜手北京盟通誠摯邀請您參加“CANopen設(shè)計基礎(chǔ)與運動控制運用”培訓(xùn)班，該課程適合涉及工業(yè)自動化產(chǎn)品的系統(tǒng)工程師，硬件工程師，軟件工程師，測試工程師，我們期待您的參與！

   Introduction / 介紹

   隨著中國的制造自動化水平不斷提升，以及人力成本的不斷增加，導(dǎo)致國內(nèi)對高速工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求與日俱增，越來越多的廠商開始使用和研發(fā)CAN總相關(guān)產(chǎn)品和系統(tǒng)。CAN總線以其可靠、實時性好、價格低廉而在汽車、醫(yī)療、交通等領(lǐng)域，但是，在CAN總線誕生之初并沒有規(guī)定應(yīng)用層，因此在應(yīng)用層的規(guī)則執(zhí)行方面比較混亂，阻礙了CAN總線的發(fā)展，為此歐洲組織CIA協(xié)會致力專門用于CAN總線應(yīng)用層——CANopen的推廣。CANopen的出現(xiàn)方便了用戶對CAN總線中各類報文的管理和使用，其中包括便于實現(xiàn)過程數(shù)據(jù)實時同步傳輸?shù)膱笪暮捅O(jiān)控設(shè)備安全運行的各類狀態(tài)監(jiān)控報文。

   運動控制廣泛應(yīng)用于以電機為驅(qū)動源的運動控制、包裝、印刷、裝配等領(lǐng)域，主要用來實現(xiàn)對電機位置或速度的控制。隨著對生產(chǎn)效率要求的提高，在控制精度、響應(yīng)速度、多軸聯(lián)動領(lǐng)域都對運動控制提出了更高的要求。CANopen以其高度的可靠性、實時性和可擴展性很好的適應(yīng)了運動控制的要求。

  Speakers / 講師

   Dieter Bieler先生，zub machine control的創(chuàng)始人，有著35年的工作經(jīng)驗，在CANopen尤其是運控控制這一塊有著豐富的開發(fā)和應(yīng)用方面的項目經(jīng)驗。

  Contents / 培訓(xùn)內(nèi)容

1 History of CAN Bus CAN總線的歷史

CAN Basics CAN總線基本知識

physical interface CAN物理接口

baud rates / terminators 波特率與終端電阻

cable length / bus structure CAN線纜長度與總線拓撲

multi master capability 多個主站模式
telegram structure (telegram id) 報文結(jié)構(gòu)（報文ID）

Can monitors CAN報文監(jiān)測

Presentation of zub CAN products - APOSS and MACS5
zub CAN產(chǎn)品的展示-APOSS 和 MACS5

Examples of basic CAN communicatin with APOSS and MACS5
基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5

2 CAN Open Communication CANopen通信

intention of CAN Open CANopen意義

Node Id CANopen節(jié)點ID

Service types (PDO, SDO, NMT, EMCY, HEARTBEAT)
CANopen服務(wù)類型：PDO, SDO, NMT, EMCY, HEARTBEAT

Telegram-ID distribution 報文ID的分配

CAN state machine (communication) - NMT CANopen通信狀態(tài)機-NMT

SDO dictionary SDO與對象字典

PDO parameters PDO參數(shù)與設(shè)置

Examples of CAN-Open communication with APOSS and MACS5
CANopen通信例程展示--APOSS 和 MACS5

3 CAN Open Device Profiles CiA® 402
CANopen 運動控制設(shè)備子協(xié)議

Basic idea of device profiles 設(shè)備子協(xié)議的基本概念

drive profile 驅(qū)動器（drive）子協(xié)議

drive state machine 驅(qū)動器（drive）狀態(tài)機

drive specific PDO definition 驅(qū)動器（drive）PDO定義

drive specific SDO dictionary 驅(qū)動器（drive）SDO對象字典

how to use a CAN Open drive 如何使用一個CNAopen 驅(qū)動器（drive）

Examples of CAN-Open drive together with APOSS and MACS5
CANopen驅(qū)動器實例--APOSS 和 MACS5

  Date / 時間

  2013年9月24號-25號 09:00 a.m. – 16:30 p.m. 

  Location / 地點

  Beijing / 北京

 Language / 語言

  English /Chinese 中英文

  Training Methods/ 培訓(xùn)方式

  小班制培訓(xùn)（不超過15人），現(xiàn)場面授。緊密結(jié)合行業(yè)內(nèi)的主流工具，學(xué)員現(xiàn)場參與，讓學(xué)員最大程度地了解CANopen設(shè)計基礎(chǔ)與運動控制運用。（廣州虹科也提供上門培訓(xùn)服務(wù)，讓盡可能多的工程師共同參與，如需幫助，請電話與我們聯(lián)系）。

  咨詢及報名方式

  咨詢報名電話：020-37237336/13640753740 蔡小姐；

  QQ咨詢號碼：1540559304；

  E-mail 報名： 發(fā)送您的報名信息至training@hkaco.com ；

  We would appreciate to welcome you at the event and are looking forward to your application. Thank you!
我們真誠的期待您的蒞臨，為您節(jié)省時間，提高開發(fā)效率是我們的培訓(xùn)目標(biāo)！謝謝！歡迎來電詳談！