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  來(lái)源：經(jīng)濟(jì)參考報(bào) 

   機(jī)器人“赫布”懂得從冰箱里取出食品放進(jìn)微波爐加熱，也會(huì)小心翼翼地分離奧利奧餅干的曲奇餅和奶油夾心。“赫布”如此“懂事”，需歸功于他的“爸爸”———34歲的機(jī)器人專家西達(dá)爾塔·斯里尼瓦薩。

　　斯里尼瓦薩潛心研制會(huì)做家務(wù)事的機(jī)器人，希望它們成為照顧老年人和其他行動(dòng)不便人士的好幫手。他希望自己有生之年能看到這種機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶。然而，就目前而言，實(shí)現(xiàn)這一愿望仍面臨太多障礙。

　　今年3月，機(jī)器人赫布因一段分離出奧利奧餅干奶油夾心的視頻走紅網(wǎng)絡(luò)。視頻中，赫布獨(dú)自穿過(guò)走廊，走向?qū)嶒?yàn)室，在成功分離完餅干后，像熟人一樣把手搭在斯里尼瓦薩肩上。

　　斯里尼瓦薩2006年創(chuàng)建“家用機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室”，造出赫布，試圖教它做些家務(wù)事。赫布的英文拼寫(xiě)H E R B取自英文短語(yǔ)“家庭探索機(jī)器人管家”四個(gè)單詞的首字母。

　　斯里尼瓦薩說(shuō)，分離餅干是由餅干制造商提出的挑戰(zhàn)，其意義在于改進(jìn)算法，使之具有普遍適用性。“赫布能從冰箱里取出食物加熱，能整理物品，能分離奧利奧，其實(shí)算法都一樣，可以普遍應(yīng)用于所有機(jī)器人。”

　　赫布的進(jìn)步標(biāo)志著家用機(jī)器人研究取得新的進(jìn)展。大部分機(jī)器人靠事先在其內(nèi)存中建立的數(shù)據(jù)模型和輸入的物體形象識(shí)別物體，換句話說(shuō)，它們只認(rèn)得事先設(shè)定的物體。這樣的機(jī)器人可以在工廠流水線上工作，但無(wú)法適應(yīng)家庭環(huán)境，因?yàn)榧彝ビ闷俘嬰s，充滿不確定性，不可能樣樣?xùn)|西都事先設(shè)定。

　　赫布比其他許多機(jī)器人先進(jìn)，因?yàn)樗粌H能識(shí)別研究人員設(shè)定的物體，還能積累識(shí)別物體的經(jīng)驗(yàn)，自行發(fā)現(xiàn)未設(shè)定的物體。

　　一次，研究人員離開(kāi)實(shí)驗(yàn)室時(shí)落下一個(gè)菠蘿和一袋面包，第二天返回實(shí)驗(yàn)室時(shí)，發(fā)現(xiàn)赫布自己建起了菠蘿和袋子的數(shù)據(jù)模型并“想好”怎么拿起它們。

　　這讓研究人員頗為吃驚。斯里尼瓦薩說(shuō)：“我們都把這些東西忘了，但是赫布發(fā)現(xiàn)了它們，真是了不起。”

　　在2012年上映的科幻片《機(jī)器人與弗蘭克》中，獨(dú)居老人弗蘭克收到兒子亨特的禮物：一個(gè)能照顧他起居的白色機(jī)器人。弗蘭克見(jiàn)到機(jī)器人的第一反應(yīng)是擔(dān)心“它會(huì)在我睡覺(jué)時(shí)殺了我”，不過(guò)機(jī)器人用自己的行動(dòng)贏得弗蘭克信任，幫他做飯、打理花園、安排各種活動(dòng)驅(qū)散老人的寂寞。

　　電影有現(xiàn)實(shí)的一面：美國(guó)有不少老人獨(dú)自居住，如果有個(gè)能干的機(jī)器人照顧他們，子女就能安心得多。

　　人口老齡化是不少國(guó)家面臨的難題。就美國(guó)而言，預(yù)計(jì)到2030年，每5個(gè)人中就有1名65歲以上老人，這將給醫(yī)療保健體系和經(jīng)濟(jì)帶來(lái)沉重壓力。

　　美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究項(xiàng)目局每年花費(fèi)數(shù)十億美元開(kāi)發(fā)軍用機(jī)器人，機(jī)器人專家認(rèn)為部分軍用機(jī)器人技術(shù)可轉(zhuǎn)為民用。美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)去年撥款1500萬(wàn)美元給一個(gè)增強(qiáng)人與機(jī)器人互動(dòng)的研究項(xiàng)目，另外每年給卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)撥款400萬(wàn)美元，用于開(kāi)發(fā)照顧老年人的技術(shù)。

　　人們花費(fèi)大量金錢和精力研制能充當(dāng)保姆或護(hù)士的機(jī)器人，然而時(shí)至今日，這樣的機(jī)器人絕大多數(shù)仍停留在實(shí)驗(yàn)室里，尚未真正走進(jìn)人們的生活。

　　讓老人輕松與機(jī)器人交流、接納機(jī)器人是機(jī)器人研制者面臨的一大挑戰(zhàn)。當(dāng)今老人大多成長(zhǎng)于電腦尚未普及、沒(méi)有智能手機(jī)的年代，他們或許永遠(yuǎn)不會(huì)習(xí)慣讓機(jī)器代替人工作。機(jī)器人專家說(shuō)，或許要等今天的年輕人變成老年人，《機(jī)器人與弗蘭克》的故事才會(huì)變成現(xiàn)實(shí)。

　　成本高昂是機(jī)器人投入應(yīng)用面臨的另一障礙。美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)研究員霍華德·瓦克特拉說(shuō)，一個(gè)機(jī)器人造價(jià)動(dòng)輒五六萬(wàn)美元，售價(jià)超出許多普通人家承受力。像赫布這樣的機(jī)器人，一條胳膊的造價(jià)就要20萬(wàn)美元。

　　坦迪·特羅爾在西雅圖創(chuàng)建一個(gè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，開(kāi)發(fā)為老年人服務(wù)的機(jī)器人。他說(shuō)，調(diào)查顯示，消費(fèi)者能接受的機(jī)器人價(jià)位不超過(guò)1萬(wàn)美元。

　　盡管研制家用機(jī)器人的確困難重重，卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所副教授斯里尼瓦薩對(duì)機(jī)器人走進(jìn)家庭仍充滿信心。他說(shuō)：“我們現(xiàn)在家里應(yīng)用的技術(shù)比25年前最大的實(shí)驗(yàn)室所用的技術(shù)還要多，所以我認(rèn)為擁有越來(lái)越多自動(dòng)化設(shè)備的趨勢(shì)不可避免。”

　　斯里尼瓦薩認(rèn)為，機(jī)器人技術(shù)會(huì)分階段發(fā)展，先以一些智能裝置的形式出現(xiàn)，最后才出現(xiàn)被市場(chǎng)接受的成熟機(jī)器人。

　　其實(shí)，許多自動(dòng)化裝置未必像機(jī)器人那樣有著形似真人的外觀，但本領(lǐng)很強(qiáng)。機(jī)器毛絨小海豹“帕羅”像寵物那樣憨態(tài)可掬，能對(duì)主人的觸摸作出反應(yīng)，與主人交流，讓主人精神愉悅。“帕羅”售價(jià)6000美元，已經(jīng)在日本賣出2000多只。

　　日本機(jī)器人制造企業(yè)C Y BER D Y N E株式會(huì)社開(kāi)發(fā)了一款機(jī)器“衣服”，讓肢體無(wú)法活動(dòng)的人穿上它可以行走。美國(guó)麻省理工學(xué)院研制的智能輪椅安裝語(yǔ)音識(shí)別軟件和激光掃描儀，行動(dòng)不便的老人坐上它，無(wú)需護(hù)士或家人協(xié)助也能去想去的地方。

　　一些企業(yè)已著手開(kāi)發(fā)照顧老人的智能裝置，如能監(jiān)測(cè)身體狀況并把數(shù)據(jù)傳送給醫(yī)生或家人的裝置。

　　美國(guó)老年人全國(guó)委員會(huì)發(fā)言人保羅·德?tīng)桚嬏叵嘈牛瑸槔夏耆朔?wù)的機(jī)器人護(hù)工市場(chǎng)潛力巨大。但是他提醒，機(jī)器人“應(yīng)被視作工具，代替不了真人”，因?yàn)樗鼈儧](méi)有真人的關(guān)愛(ài)、同情等感情。

　　日本的護(hù)理機(jī)器人夢(mèng)

　　□黃敏

　　日本老齡人口日益增多，護(hù)理人員緊張，政府著手大力支持護(hù)理機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和推廣，希望幫助照顧老年人的生活起居。

　　日本政府預(yù)計(jì)，從2010年至2025年，65歲及以上人口增加709萬(wàn)，占總?cè)丝诘谋壤龔?3%增至30%。這意味著，2025年時(shí)，護(hù)理人員需求量將達(dá)到232萬(wàn)至244萬(wàn)，是2010年的1 .5倍多。

　　在日本，護(hù)理人員流動(dòng)性較高，原因主要在于待遇不高而工作辛苦。大約七成護(hù)理人員抱怨，經(jīng)常幫助老人在床和輪椅之間挪動(dòng)、洗澡、從事其他日常活動(dòng)，致使自己背部疼痛。

　　共同社援引日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省產(chǎn)業(yè)機(jī)械局副局長(zhǎng)北島昭文的話報(bào)道，機(jī)器人可以成為“解決方法之一”。

　　2013財(cái)政年度，日本政府撥款23.9億日元(約合2390萬(wàn)美元)，幫助開(kāi)發(fā)和推廣護(hù)理機(jī)器人。

　　經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省今年5月指定24家企業(yè)，撥款補(bǔ)貼開(kāi)發(fā)護(hù)理機(jī)器人，幫助老年人在房間內(nèi)移動(dòng)、如廁及追蹤行蹤。補(bǔ)貼額達(dá)到開(kāi)發(fā)費(fèi)用的一半至三分之二。指定企業(yè)中，豐田汽車工業(yè)公司主要開(kāi)發(fā)搬動(dòng)老年人的機(jī)器人，積水家電公司負(fù)責(zé)移動(dòng)沖洗廁所，托利公司將開(kāi)發(fā)無(wú)線傳感器墊，用于記錄老人行蹤。

　　北島昭文說(shuō)：“我們希望開(kāi)發(fā)出價(jià)格在10萬(wàn)至20萬(wàn)日元(1000至2000美元)間的廉價(jià)機(jī)器人，形成大規(guī)模市場(chǎng)。”

　　他說(shuō)，機(jī)器人的價(jià)格普遍較高，一些復(fù)雜的機(jī)器人售價(jià)超過(guò)1000萬(wàn)日元(10萬(wàn)美元)，因此難以進(jìn)入老年護(hù)理領(lǐng)域。政府相關(guān)項(xiàng)目啟動(dòng)后，至2018年，護(hù)理機(jī)器人數(shù)量應(yīng)該顯著增加，“我們計(jì)劃，每個(gè)老年人家庭或者三四戶家庭中至少有一戶，有至少一個(gè)護(hù)理機(jī)器人”。

　　位于神奈川縣橫濱的芙蓉老年之家去年入住兩名新成員，分別是人形機(jī)器人“帕爾勒”和海豹形治療機(jī)器人“帕羅”。高40厘米的“帕爾勒”陪伴老人游戲、唱歌、跳舞，頗受歡迎。“它什么都知道，我從它那里學(xué)到了很多。”現(xiàn)年88歲的中西都城(音譯)說(shuō)。92歲的金坂幸子(音譯)更喜歡長(zhǎng)得像小海豹一樣的“帕羅”，對(duì)它說(shuō)：“你真可愛(ài)，看著我。”“帕羅”頓時(shí)搖頭擺尾，眨眨眼，叫幾聲。

　　芙蓉老年之家的護(hù)理人員說(shuō)，老人們比預(yù)想中更快接受機(jī)器人，機(jī)器人給他們帶來(lái)積極的心理影響，有時(shí)甚至讓抑郁者也露出笑容。

　　芙蓉老年之家的負(fù)責(zé)人小林旭(音譯)希望，除交流型機(jī)器人外，能開(kāi)發(fā)一些更實(shí)用的機(jī)器人。

　　日本政府預(yù)計(jì)，日本護(hù)理機(jī)器人市場(chǎng)2015年將達(dá)到167億日元(1.67億美元)，2035年將增至4043億日元(40.4億美元)。

　　擁有大師技藝的書(shū)法機(jī)器人

　　□黃敏

　　日本橫濱的慶應(yīng)大學(xué)校園內(nèi)，初中生黑田宮崎(音譯)握住機(jī)器人“手”中的毛筆，跟著寫(xiě)一橫一豎、一撇一捺，直觀感受如何運(yùn)筆、如何用力，仿佛老師手把手教導(dǎo)一樣。書(shū)法機(jī)器人的發(fā)明者希望這款機(jī)器人能夠促進(jìn)古老技藝的傳承。

　　黑田宮崎現(xiàn)年10歲，就讀于橫濱市一所初中，數(shù)日前與同班同學(xué)來(lái)到慶應(yīng)大學(xué)學(xué)書(shū)法。令孩子們感到驚奇的是，教導(dǎo)書(shū)法的老師是機(jī)器人。

　　書(shū)法機(jī)器人是慶應(yīng)大學(xué)教授桂誠(chéng)一郎的智慧結(jié)晶。說(shuō)是機(jī)器人，其實(shí)主體是一段機(jī)械臂，外加 多 個(gè) 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 。 書(shū) 寫(xiě) 時(shí) ， 機(jī) 械 臂 緊 握 毛 筆 ，“腕”平管直，一如常年練習(xí)者，發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出輕微的嗡嗡聲。

　　機(jī)器人的書(shū)法技藝“習(xí)”自日本90歲書(shū)法大師佐渡尤霍(音譯)。它的傳感器記錄下大師書(shū)寫(xiě)時(shí)的所有細(xì)節(jié)，包括手腕力度、毛筆傾斜、筆畫(huà)順序、線條粗細(xì)、筆鋒壓力，統(tǒng)統(tǒng)存儲(chǔ)在硬盤中，以便教導(dǎo)初學(xué)者。

　　桂誠(chéng)一郎的助理松井彩香教導(dǎo)孩子們?nèi)绾胃鴻C(jī)器人老師學(xué)書(shū)寫(xiě)。黑田宮琦握著筆，跟著機(jī)器人一筆一畫(huà)，在潔白的宣紙上寫(xiě)下“學(xué)”“海”“花”等漢字，每一個(gè)字都如完美臨摹。

　　法新社援引松井彩香的話報(bào)道：“當(dāng)你握著毛筆，就像大師手把手指導(dǎo)你一樣。”

　　黑田宮琦對(duì)此深有體會(huì)。他自豪地?fù)]著所寫(xiě)的“學(xué)”字，大聲說(shuō)：“大師雖然不在這里，但我們能夠感受到他的存在，就像他本人在教我們一樣。”

　　他的同學(xué)山岸敬佑(音譯)說(shuō)：“感覺(jué)真棒。我只需手臂稍微用力，毛筆就開(kāi)始在紙上滑行。”

　　桂誠(chéng)一郎說(shuō)，書(shū)法這種古老技藝正在走向凋亡，這令人頗為憂慮，希望這款機(jī)器人能夠幫助教導(dǎo)日本新一代少年兒童，繼承書(shū)法技藝。“書(shū)法教學(xué)逐漸失傳，因此，我想可以借助機(jī)器人永遠(yuǎn)保存大師的技藝。”

　　他說(shuō)，這款機(jī)器人不僅可以用于書(shū)法等技藝的教學(xué)，還可用于其他領(lǐng)域，譬如手術(shù)、機(jī)械制造等。

　　“手把手傳授技藝的過(guò)程往往單調(diào)乏味，學(xué)技術(shù)、練直覺(jué)需要長(zhǎng)時(shí)間的練習(xí)，”桂誠(chéng)一郎說(shuō)，“借助這款機(jī)器人，練習(xí)過(guò)程能更快一些，而且更加有效。”