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    導(dǎo)讀：2011年工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)從售額來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)按照類型劃分使用量最大的工業(yè)機(jī)器人為：焊接，噴涂和搬運(yùn)機(jī)器人。這三種類型的工業(yè)機(jī)器人總銷量占到整體銷量的61%。未來(lái)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展方向是凈室機(jī)器人（噴涂特殊油漆且表面通過打磨拋光的機(jī)器人），能夠廣泛應(yīng)用與電子行業(yè)，微電子行業(yè)，食品行業(yè)，醫(yī)藥等其他行業(yè)。

    2011年，全球最大電子代工企業(yè)富士康科技集團(tuán)CEO郭臺(tái)銘向外界宣布百萬(wàn)機(jī)器人計(jì)劃，即3年裝配100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，據(jù)測(cè)算，富士康的產(chǎn)值約占珠三角工業(yè)產(chǎn)值的1/4，如果未來(lái)3年珠三角企業(yè)2/3的生產(chǎn)線有自動(dòng)化改造的需求，那么該地區(qū)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將在200萬(wàn)臺(tái)左右。

　　2010年，中國(guó)市場(chǎng)的機(jī)器人銷售量達(dá)到31億人民幣，與2009年相比，增長(zhǎng)率高達(dá)150%。出現(xiàn)這種景象的主要原因是其下游行業(yè)的快速增長(zhǎng)拉動(dòng)了對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求。

數(shù)據(jù)來(lái)源：睿工業(yè)

　　汽車及配件行業(yè)2010年的增長(zhǎng)率都在30%以上，且國(guó)內(nèi)多個(gè)汽車生產(chǎn)廠家擴(kuò)建了廠房或增建了新廠，采購(gòu)了大量的機(jī)器人。隨著國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力和原材料成本的提高，電子代工等勞動(dòng)密集性產(chǎn)業(yè)開始逐步轉(zhuǎn)向自動(dòng)化的生產(chǎn)以提高工作效率、降低成本，國(guó)內(nèi)多家電子生產(chǎn)企業(yè)引進(jìn)多種工業(yè)機(jī)器人代替手工作業(yè)，如富士康等。

　　工業(yè)機(jī)器人

　　關(guān)于機(jī)器人分類，國(guó)際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負(fù)載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。根據(jù)用途不同，可大致分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、裝配機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、切割機(jī)器人、自動(dòng)牽引車（AGV）機(jī)器人、凈室機(jī)器人等。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，目前我國(guó)的機(jī)器人主要有兩種，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。本文關(guān)注的即是工業(yè)機(jī)器人。

　　工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

　　機(jī)器人是最典型的機(jī)電一體化、數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起越來(lái)越重要的作用。有專家預(yù)測(cè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會(huì)成為繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。《2l世紀(jì)日本創(chuàng)建機(jī)器人社會(huì)技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略報(bào)告》指出，“機(jī)器人技術(shù)（RT）與信息技術(shù)（IT）一樣，在強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力方面是極為重要的戰(zhàn)略高技術(shù)領(lǐng)域。培育未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是支撐2l世紀(jì)日本產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略之一，具有非常重要的意義。”

　　工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

　　20世紀(jì)90年代末期，中國(guó)投資建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地，包括沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的新松機(jī)器人公司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)的博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限公司、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所機(jī)器人開發(fā)中心、海爾機(jī)器人公司等。

　　但中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用數(shù)量仍然偏少，且主要依賴從日本、瑞典、德國(guó)、意大利、美國(guó)進(jìn)口。其中，日本約占64%，歐洲約占36%。制造商主要有FANUC、Yaskawa、ABB、COMAU、KUKA和Staubli等。

　　在“十二五”期間，國(guó)家863項(xiàng)目、國(guó)家支撐計(jì)劃重大項(xiàng)目、國(guó)際合作重大項(xiàng)目等多個(gè)項(xiàng)目都有涉及機(jī)器人項(xiàng)目。國(guó)內(nèi)各個(gè)地區(qū)、省市也在大力投資機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)建設(shè)。

　　工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

　　類型細(xì)分

　　工業(yè)機(jī)器人按照應(yīng)用細(xì)分：焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、裝配機(jī)器人、切割、涂膠，其他（還有貼片、清洗、去毛刺、特殊處理（如火焰處理）、復(fù)合機(jī)器人）等。

　　其中焊接機(jī)器人屬于市場(chǎng)主流工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用類型，被廣泛應(yīng)用在汽車整車生產(chǎn)線上。

數(shù)據(jù)來(lái)源：睿工業(yè)

　　2011年工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)從售額來(lái)看：

　　工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)按照類型劃分使用量最大的工業(yè)機(jī)器人為：焊接，噴涂和搬運(yùn)機(jī)器人。這三種類型的工業(yè)機(jī)器人總銷量占到整體銷量的61%。

　　焊接機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車工業(yè)領(lǐng)域，如汽車整車生產(chǎn)線。

　　噴涂機(jī)器人在汽車整車領(lǐng)域也是最廣泛的應(yīng)用。

　　搬運(yùn)機(jī)器人在電子3C行業(yè)和食品加工等勞動(dòng)密集型行業(yè)廣泛應(yīng)用。

　　行業(yè)細(xì)分

　　目前，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。

數(shù)據(jù)來(lái)源：睿工業(yè)

　　工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)模式

　　目前，中國(guó)市場(chǎng)上工業(yè)機(jī)器人廠家很多，市場(chǎng)發(fā)展較快。各工業(yè)機(jī)器人廠家的銷售方式略有不同。歐美工業(yè)機(jī)器人廠家開拓中國(guó)市場(chǎng)時(shí)，采用直接面向客戶銷售和機(jī)器人系統(tǒng)集成為主的雙向業(yè)務(wù)模式，存在少量代理商或代理店，如ABB直接銷售機(jī)器人和通過系統(tǒng)集成商銷售機(jī)器人的方式各占50%，史陶比爾則全部通過系統(tǒng)集成商銷售機(jī)器人。日韓系的機(jī)器人廠商在一般會(huì)在國(guó)內(nèi)鋪設(shè)廣大的經(jīng)銷商代理網(wǎng)絡(luò)以擴(kuò)大機(jī)器人在中國(guó)的占有率，也有相當(dāng)一部分的廠商也會(huì)通過系統(tǒng)集成商合作的形式銷售產(chǎn)品，如安川。

　　在中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)上，系統(tǒng)集成商占據(jù)相當(dāng)重要的地位，由于工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)發(fā)展歷史較短，應(yīng)用程度不如PLC或變頻器這樣的自動(dòng)化產(chǎn)品廣泛，所以還沒建立起穩(wěn)定而完備的銷售網(wǎng)絡(luò)，各大機(jī)器人廠家對(duì)系統(tǒng)集成商有一定的依賴性。

　　中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

　　中國(guó)國(guó)勞動(dòng)力價(jià)格上漲推高生產(chǎn)成本，被認(rèn)為是工業(yè)機(jī)器人快速進(jìn)入生產(chǎn)的原因之一。自2008年1月1日，新勞動(dòng)法實(shí)施以來(lái)，中國(guó)各地上調(diào)了最低工資水平，沿海地區(qū)勞動(dòng)力成本不斷攀升，出現(xiàn)民工荒，中國(guó)人口紅利漸失，一些生產(chǎn)型企業(yè)開始外遷。

　　而近年來(lái)國(guó)際上一些先進(jìn)的機(jī)器人企業(yè)瞄準(zhǔn)了中國(guó)龐大的市場(chǎng)需求，大舉進(jìn)入中國(guó)。除了早已進(jìn)入中國(guó)的發(fā)那科（FANUC）、ABB、川崎等企業(yè)，去年底，丹麥Universal Robots機(jī)器人公司首次進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。今年1月份，愛普生與哈爾濱工業(yè)大學(xué)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方就工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、合作推廣等方面達(dá)成共識(shí)。3月6日，全球最大的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)安川電機(jī)株式會(huì)社正式落戶中國(guó)，將進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人設(shè)備及附屬品、零部件的開發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)。同樣在今年3月，總部位于美國(guó)加利福尼亞州的Adept Technology公司正式落戶上海，在華成立第一家子公司愛德普機(jī)器人貿(mào)易（上海）有限公司。

　　中國(guó)近幾年機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線已經(jīng)不斷出現(xiàn)，并給用戶帶來(lái)顯著效益。隨著中國(guó)工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，機(jī)器人自動(dòng)化線的市場(chǎng)也會(huì)越來(lái)越大，并且逐漸成為自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要方式。

　　中國(guó)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線裝備的市場(chǎng)剛剛起步，而國(guó)內(nèi)裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，這就給機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線研究開發(fā)者帶來(lái)巨大商機(jī)。據(jù)預(yù)測(cè)，目前中國(guó)僅汽車行業(yè)、電子和家電行業(yè)、煙草行業(yè)、新能源電池行業(yè)等，年需求此類自動(dòng)化線就達(dá)300多條，產(chǎn)值約為60多億元人民幣。 “十二五”期間，隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在國(guó)內(nèi)的快速發(fā)展及下游行業(yè)的驅(qū)動(dòng)，未來(lái)對(duì)機(jī)器人的需求呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展態(tài)勢(shì)。

　　中國(guó)工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

　　國(guó)外的發(fā)展趨勢(shì)是關(guān)鍵零部件的改善，包括減速機(jī)，控制器，和其他軟硬件等。軟件是一個(gè)公司的核心技術(shù)，未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是機(jī)器人封裝技術(shù)，作為數(shù)字系統(tǒng)，好的軟件封裝技術(shù)，就是用戶很難接觸到軟件系統(tǒng)里面的內(nèi)容。

　　中國(guó)工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展方向是凈室機(jī)器人（噴涂特殊油漆且表面通過打磨拋光的機(jī)器人），能夠廣泛應(yīng)用與電子行業(yè)，微電子行業(yè)，食品行業(yè)，醫(yī)藥等其他行業(yè)。不過，技術(shù)方面關(guān)鍵是我們的核心技術(shù)不成熟，如其中的減速器，所以在未來(lái)，我們的發(fā)展空間廣大。