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　　無(wú)疑工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化轉(zhuǎn)型過(guò)程中的作用是無(wú)可替代的，現(xiàn)在它們大致為兩大類，其一是3自由度及以下的機(jī)械臂;其二是5自由度及以上的機(jī)器人產(chǎn)品，都為自動(dòng)化發(fā)展提供強(qiáng)有力的支撐。

　　目前，國(guó)際范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人都是工業(yè)生產(chǎn)中的重要自動(dòng)化設(shè)備，根據(jù)結(jié)構(gòu)及復(fù)雜性的不同，它們分為兩類，一類是成本相對(duì)較低，功能單一的機(jī)械臂機(jī)器人;一類是成本相對(duì)較高，具備多功能性適用性的機(jī)器人。這兩類機(jī)器人構(gòu)成了當(dāng)今自動(dòng)化生產(chǎn)主要組成部份。

　　隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的不斷推進(jìn)，越來(lái)越多的制造業(yè)從業(yè)者開(kāi)始把目光投入到機(jī)器人領(lǐng)域。中國(guó)生產(chǎn)商對(duì)機(jī)器人的興趣與日俱增，為應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力成本上升和來(lái)自南亞及東南亞國(guó)家的激烈競(jìng)爭(zhēng)，他們愈發(fā)對(duì)科技寄予厚望。上海發(fā)那科機(jī)器人公司劉表示，直到2009年全球金融危機(jī)和2011年日本發(fā)生地震及海嘯前，其公司銷量幾乎每年翻番?！凹幢阍谶@種艱難的業(yè)務(wù)環(huán)境下，我們?nèi)ツ暝谌A銷量增幅也接近20%，”她說(shuō)。

　　為在高污染、需危險(xiǎn)操作或要求高質(zhì)量生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)替代人工，中國(guó)各地的制造商都在日益轉(zhuǎn)向機(jī)器人。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，2011年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為16.5萬(wàn)臺(tái)，較2010年增長(zhǎng)37%，創(chuàng)歷史新高。在華銷量增長(zhǎng)50.7%，達(dá)2.26萬(wàn)臺(tái)。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)，明年中國(guó)將成為全世界最大的機(jī)器人市場(chǎng)。

　　業(yè)界研究認(rèn)為，由于性價(jià)比臨近拐點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人接受度漸增，中國(guó)已成為全球機(jī)器人增長(zhǎng)最快的市場(chǎng)，中國(guó)的機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)最好發(fā)展時(shí)代。2011年中國(guó)機(jī)器人銷量達(dá)22577臺(tái)，比2010年增長(zhǎng)50.7%。IFR預(yù)測(cè)2012年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求約26000臺(tái)，占全球比重14.36%;到2015年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求將達(dá)35000臺(tái)，占全球比重16.9%，成為全球規(guī)模最大的市場(chǎng)。

　　有關(guān)機(jī)構(gòu)表示，過(guò)去5年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)復(fù)合增速約30%，不過(guò)截至目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人數(shù)量?jī)H為日本的10%和德國(guó)的25%，市場(chǎng)空間很廣闊;與中國(guó)當(dāng)前近似的日本上世紀(jì)80年代，曾因人力成本上升驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行業(yè)10年復(fù)合增速近50%，由此預(yù)計(jì)，未來(lái)3年中國(guó)該行業(yè)復(fù)合增速可達(dá)30%，兩到三年后機(jī)器人將開(kāi)始爆發(fā)性。