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活動鏈接：2013年控制網(wǎng)技術專題---中國工業(yè)迎來機器人時代

    近日，從奇瑞公司獲悉，由奇瑞自主研發(fā)的200臺機器人開始陸續(xù)投入應用，此舉標志著奇瑞自主研發(fā)制造的先進汽車技術裝備正式形成規(guī)模化應用，并走在了我國汽車制造裝備技術的前列。這對于提升奇瑞的生產(chǎn)裝備技術、產(chǎn)品質量，實現(xiàn)企業(yè)轉型發(fā)展將起到重要的推動作用。

　　工欲善其事必先利其器。工業(yè)機器人及機器人集成應用技術是先進制造裝備中自動化水平的重要體現(xiàn)，也是衡量一個國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標志。在國際上，工業(yè)機器人已經(jīng)成為一種標準設備而得到廣泛應用，而我國一直沒有真正形成規(guī)模的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，不僅產(chǎn)品依靠從國外大量引進，在維護、更新改造方面對國外的依賴度較大，乘用車領域表現(xiàn)尤為突出。采購昂貴、維護成本，備件成本昂貴，增加了我國汽車制造業(yè)的成本，一定程度上也制約了我國民族汽車工業(yè)的發(fā)展。

　　為了滿足日益增長的需求，打破國外產(chǎn)品對我國汽車工業(yè)發(fā)展的制約和壟斷。奇瑞公司2007年開始聯(lián)合國內機器人科研單位進行工業(yè)機器人及關鍵部件開發(fā)，在發(fā)展自主品牌汽車之外探索自主工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化之路，并形成中國的工業(yè)機器人品牌。

　　據(jù)奇瑞相關負責人表示，自公司機器人項目成立以來，經(jīng)過產(chǎn)品開發(fā)、批量應用、不斷改進、和再推廣應用持續(xù)反復的產(chǎn)品化過程，目前已進入規(guī)模化應用階段，產(chǎn)品多項指標都達到國外同類產(chǎn)品先進水平。近年來，公司自主研發(fā)的汽車自動化制造裝備多次獲獎，其中“汽車裝配線摩擦輸送關鍵技術及成套裝備”獲得國家科學技術進步獎二等獎;“ER165C-C10型工業(yè)機器人”、“低噪滑撬輸送機”等被認定為省級新產(chǎn)品;2009年公司研制的165KG工業(yè)點焊機器人被載入“中國企業(yè)新紀錄”。同時，公司還承擔了多項國家級科技項目，包括863計劃4項，國家科技重大專項計劃2項，發(fā)改委智能制造專項2項等。

　　目前，奇瑞已建成國內首條機器人批量裝配線，擁有年產(chǎn)能1000臺，年產(chǎn)銷200余臺的產(chǎn)業(yè)化規(guī)模。近年來年銷售收入以80%的速度遞增，實際市場裝機臺數(shù)位居全國自主品牌機器人之首，公司成功研發(fā)的六自由度系列化工業(yè)機器人產(chǎn)品已為奇瑞汽車、江淮汽車和美的制冷等多家企業(yè)成功應用。根據(jù)奇瑞公司的發(fā)展規(guī)劃，將在未來3年內把公司建造成初具規(guī)模的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化基地，一期規(guī)劃年產(chǎn)1000臺。目前產(chǎn)業(yè)化基地建設已投入1.3億元，機器人裝配生產(chǎn)線已經(jīng)投入試運行。

　　奇瑞焊裝線是國內首條具有自主知識產(chǎn)權的達到世界先進水平的智能化工業(yè)機器人焊裝自動化生產(chǎn)線，采用了國產(chǎn)機器人自動焊接，高速滾床+隨行夾具的形式輸送，OPENGATE的柔性主拼方式，可以實現(xiàn)3平臺、6種以上車型的白車身柔性化生產(chǎn)，打破了國外產(chǎn)品對我們的制約、壟斷。此外，還在項目中采用了國產(chǎn)機器人伺服驅動器、控制系統(tǒng)、減速機等關鍵智能部件，計劃于2014年12月完成整個M16等車型焊接生產(chǎn)線的集成。