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OMRON CS1D大型高端PLC，是公司完整獨立的兩套系統(tǒng)，OMRON CS1D大型高端PLC控制器包括網(wǎng)絡(luò)部分的配置一致；以RI/O 通訊方式實現(xiàn)采集I/O 數(shù)據(jù)采集；依靠軟件實現(xiàn)切換，或者依靠編程實現(xiàn)。OMRON CS1D是單機架雙機熱備它與其它三個品牌相比可以直接對CPU機架進行擴展，增加模塊的使用數(shù)量。最多可擴展7個機架，最多可插入68個I/O模塊，而且I/O全部支持帶點插拔，支持狀態(tài)預(yù)置。還有它通信，無中繼通信距離為500M。

     歐姆龍CS1D系列

雙機熱備切換條件：
     歐姆龍：由于OMRON CS1D 是單機架熱備系統(tǒng)，因此主從控制器的切換條件是：
　　　1、主控制器故障　   2、 軟件控制

控制層網(wǎng)絡(luò)：
     歐姆龍：采用CLK網(wǎng)絡(luò)用于主站PLC與個分站PLC之間的通信 ，CLK采用 N：N令牌總線或光纖環(huán)網(wǎng)應(yīng)對網(wǎng)絡(luò)故障能力強通信速率恒定在2Mb/s,最大節(jié)點數(shù)為62個，采用光纖通信時距離可達30千米。選用數(shù)據(jù)連接方式實現(xiàn)PLC通信簡單易行，CLK網(wǎng)絡(luò)還可以冗余。
    歐姆龍CS1D系列PLC優(yōu)勢
    1.OMRON CS1D-IAP系列PLC作為總經(jīng)銷產(chǎn)品，與其他品牌 （西門子、AB、施耐德）同等高端系列PLC配置相比，價格占有優(yōu)勢。
    2. 一旦設(shè)備出現(xiàn)故障，當?shù)氐募夹g(shù)人員立馬響應(yīng)維護，響應(yīng)速度快。
   3. 作為福建省本地企業(yè)，政府優(yōu)先扶持本地企業(yè)，IAP及CS1D-IAP已經(jīng)列入甲控產(chǎn)品，對客戶推廣推廣是相當有利的。
   4. CS1D-IAP是比較成熟的總經(jīng)銷產(chǎn)品，可靠性高，在火電行業(yè)已經(jīng)有很多推廣成功案例，目前在運行的CS1D已經(jīng)有幾百個CPU。
    5. OMRON CS1D-IAP系列PLC都有現(xiàn)貨（什么時候需要什么時候都能提供）,不會出現(xiàn)催貨的現(xiàn)象（尤其在大型項目中，貨期長，經(jīng)常被催貨的情況不會發(fā)生）。
    6.OMRON CS1D是單機架雙機熱備，因此，與其他三個品牌相比，除了可實現(xiàn)遠程分布式I/O結(jié)構(gòu)來采集數(shù)據(jù)，還可以直接對CPU機架進行擴展，增加模塊的使用數(shù)量。
    7.OMRON CS1D的I/O全部支持帶電插拔，支持狀態(tài)預(yù)置。其他品牌的產(chǎn)品只有西門子400在特殊情況下有源電板才能支持帶電插拔。
    8.OMRON雙機熱備系統(tǒng)只有在主控制器或者是軟件控制這兩種情況下才會進行切換，切換后會立即報警通知。其他品牌產(chǎn)品在多種情況下都會進行切換。
    9.OMRON CS1D在控制層采用CLK網(wǎng)絡(luò)，用于主站PLC與各分站PLC之間的通信。CLK網(wǎng)絡(luò)采用N:N令牌總線或光纖環(huán)網(wǎng)，從而應(yīng)對網(wǎng)絡(luò)故障能力強。
    10.OMRON CS1D軟件及硬件的兼容性好，不需要像西門子那樣必須配備同樣類型和品牌的硬件，大大的降低了成本和提高了效率。
     11. 施耐德：A.雙機熱備不允許在CPU機架上（以及備用CPU機架上）安裝I/O模塊，本地
I/O不在冗余系統(tǒng)處理范圍中。
        B.設(shè)備層只能使用RI/OS908協(xié)議來實現(xiàn)遠程分布I/O。用了專用協(xié)議，不具備開放性