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廢資源二次利用 機器人技術(shù)新探討
  • 作者:中國儀表網(wǎng)
  • 點擊數(shù):626     發(fā)布時間:2012-12-17 05:26:07
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西南三省一市自動化與儀器儀表學術(shù)年會在成都大學召開。
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  西南三省一市自動化與儀器儀表學術(shù)年會在成都大學召開。此次聚集了云、貴、川、渝四地自動化行業(yè)翹楚的盛宴,結(jié)合先進制造業(yè)、綠色環(huán)保,可持續(xù)發(fā)展等方向,聚焦自動化學術(shù)探討。相關(guān)方面的專家在年會上提到了不少精彩項目。
  會上成都自動化研究會理事長、高級工程師肖珉說,電能的產(chǎn)、供、需不確定性越來越明顯,電網(wǎng)中某個微小的故障都可能誘發(fā)連鎖反應(yīng)導(dǎo)致系統(tǒng)大規(guī)模崩潰。他建議,城市大型單位的廢熱水、廢煙氣余熱,農(nóng)村的沼氣、風能、太陽能等,可組成一個分布式能源站,滿足一個區(qū)域的日常部分供電和電網(wǎng)故障時的緊急供電,可減少遠距離輸電的損耗等問題。
  分布式能源是一種嶄新理念的能源利用系統(tǒng),隨著全球人口的不斷增加,工業(yè)化國家群體的不斷擴大,世界對于資源的消耗正在以前所未有的幾何倍率在加速,資源急遽耗散,環(huán)境急遽惡化,整個人類的生存空間受到嚴重的挑戰(zhàn)。
  因此,我們不得不建立新的發(fā)展觀念,重視那些曾被廢棄的資源。它們不僅是小規(guī)模的水能、風能、生物質(zhì)能等可再生資源;更重要的是那些本應(yīng)該加以綜合利用的廢棄資源,尤其是工業(yè)生產(chǎn)工程中廢棄的可燃性氣體、資源開采中伴生的可燃性氣體、廢棄物處理過程中間接產(chǎn)生的可燃性氣體等等。因為這些資源可以較為低廉的代價轉(zhuǎn)變?yōu)楦邇r值的電能或高品位的熱能,提供現(xiàn)代文明的直接動能,同時可以有效控制溫室氣體的增速。
  西南交通大學系統(tǒng)科學與技術(shù)研究所教授馬磊也介紹了其研究成果。馬磊稱,目前多個機器人之間的協(xié)調(diào)指揮問題是一個研究熱點。比如,一個無人機戰(zhàn)機編隊要隨時根據(jù)戰(zhàn)場狀況調(diào)整各自任務(wù)并去執(zhí)行,每架無人機相當于一個機器人,這就需要一個機器人來當“指揮官”。目前,馬磊的團隊已經(jīng)可以讓十幾個機器人協(xié)調(diào)地完成多種任務(wù)。


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