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   之前，地下鉀礦中的掘進(jìn)機(jī)操作員負(fù)責(zé)控制橋式輸送機(jī)將礦石放入一臺(tái)長(zhǎng)長(zhǎng)的主輸送機(jī)中。這臺(tái)主輸送機(jī)將礦石拖運(yùn)至裝載倉(cāng)中，然后從此處通過(guò)倒卸車將其運(yùn)輸至地表。

   操作員在負(fù)責(zé)此項(xiàng)工作的同時(shí)還有許多其他工作需要完成，因此通常無(wú)法均勻地將礦石裝入輸送機(jī)中，灑落在外的礦石需要數(shù)個(gè)小時(shí)才能清理干凈。另一個(gè)問(wèn)題是操作員還無(wú)法確知已在輸送機(jī)中裝入了多少鉀礦，從而很難確定是否需要換班，也難以最大程度縮短倒卸車的停機(jī)時(shí)間。
 
                    

   該礦業(yè)公司最近安裝了一種由HINZ公司開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)，該公司是加拿大薩斯喀徹溫省薩斯卡通的一家Rockwell自動(dòng)化公司。他們開(kāi)發(fā)的這種系統(tǒng)采用機(jī)器視覺(jué)，能夠在橋式輸送機(jī)向主輸送機(jī)裝載鉀礦過(guò)程中測(cè)量裝載量以及鉀礦的分配情況。一臺(tái)激光器跨越主輸送機(jī)投下一道光，康耐視 In-Sight® Micro1050視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)讀取這道光的輪廓，讀取頻率為每秒鐘三次。礦石控制系統(tǒng)對(duì)此信息進(jìn)行分析，然后自動(dòng)移動(dòng)橋式輸送機(jī)以校正任何不均衡現(xiàn)象。

   HINZ 公司高級(jí)流程顧問(wèn)Scott Huckerby表示：“我們選用康耐視Micro1050視覺(jué)系統(tǒng)是因?yàn)樵撓到y(tǒng)可以獨(dú)立存在且耐用性、能夠很好地完成可編程邏輯控制器(PLC)之間的通信以及提供便于我們輕松確定礦石堆頂部完整輪廓的編程環(huán)境。”

   HINZ工程師先安裝能夠在礦石堆頂部投射一道光線的激光器，然后對(duì)準(zhǔn)該光線安裝視覺(jué)系統(tǒng)。該視覺(jué)系統(tǒng)能夠從空輸送機(jī)的光線位置中減去滿載輸送機(jī)的實(shí)際光線投射位置，以此確定輸送機(jī)中的礦石裝載量及其分配情況。之后此信息會(huì)被傳輸至PLC。該控制器能夠確定輸送機(jī)中的裝載是否均勻，如果不均勻，則會(huì)向橋式輸送機(jī)發(fā)出命令，使其向較輕側(cè)倒入更多礦石。

  以前也曾嘗試使用機(jī)器視覺(jué)解決這些問(wèn)題，但卻遇到了難以解決的地下照明問(wèn)題。例如，這一秒內(nèi)視覺(jué)系統(tǒng)在其控制照明條件下運(yùn)行。而下一秒控制的照明可能會(huì)被明亮的裝運(yùn)車大燈或礦工的頭戴照明燈淹沒(méi)。此外，礦石所處環(huán)境塵土較多且非常惡劣，作用力強(qiáng)大的設(shè)備或滾落的巖石所產(chǎn)生的震動(dòng)很容易將視覺(jué)系統(tǒng)損壞，除非該系統(tǒng)非常牢固。
康耐視視覺(jué)系統(tǒng)展現(xiàn)出了其在惡劣礦業(yè)環(huán)境中生存且無(wú)停工的能力。Huckerby表示：“攝像頭安裝于橋式輸送機(jī)上，而我在地下負(fù)責(zé)試運(yùn)行該視覺(jué)系統(tǒng)。一大塊礦石穿過(guò)輸送車進(jìn)入通往主輸送機(jī)的斜道中。礦山操作員利用本身重達(dá)10噸的橋式輸送機(jī)上的液壓技術(shù)，不斷將該橋式輸送機(jī)猛推入礦頂以清除其中的巖石。等塵埃平息之后，該視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)繼續(xù)運(yùn)行，不會(huì)受到任何影響。”

   該視覺(jué)系統(tǒng)消除了礦石灑落和相關(guān)停機(jī)問(wèn)題。該礦業(yè)公司現(xiàn)已能夠隨時(shí)確知輸送機(jī)上的鉀礦裝載量，這樣即可安排換班休息，從而避免了倒卸車的停機(jī)。