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活動鏈接：2013年控制網(wǎng)技術(shù)專題---中國工業(yè)迎來機(jī)器人時代

   2012年6月4日～7日，“第十七屆北京•埃森焊接與切割展覽會”在中國北京舉行。“埃森展”作為全球兩大專業(yè)國際焊接展之一，已成功舉辦了十六屆，在全球焊接與切割行業(yè)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響，用業(yè)內(nèi)人士的話來說，該展會已發(fā)展成為焊接行業(yè)不可替代的綜合交流平臺。

    無論哪類展會，能在展臺上現(xiàn)場展示的設(shè)備絕對是最搶眼的。而在自動化設(shè)備中，工業(yè)機(jī)器人無疑是最吸引觀眾眼球的展品。顏色鮮艷、體積龐大、動作敏捷、多才多藝都是它們的亮點(diǎn)。展臺上時而快速轉(zhuǎn)動，時而穩(wěn)健細(xì)致的機(jī)器手臂在半空中靈動，仿佛每臺機(jī)器人都注入了生命。

    走遍整個展會不難發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人廠商的數(shù)量與以往相比增加了不少，盡管并不是所有廠商的機(jī)器人都像我們所認(rèn)知的一樣，有很高的科技含量，但已經(jīng)有很多企業(yè)建立了機(jī)器人部門，準(zhǔn)備在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域“大展拳腳”。這也證明工業(yè)機(jī)器人的市場正在逐漸開拓，廠商們看到了其中的潛力，更希望自己可以應(yīng)勢而上，不錯過這樣的發(fā)展機(jī)會。
 
                 

   熟知機(jī)器人產(chǎn)品的人都知道，機(jī)器人誕生的目的就是替代人工勞動，特別是在惡劣環(huán)境和高勞動強(qiáng)度的要求下，一些人工無法完成的工作，交給機(jī)器人就能既高效又準(zhǔn)確的完成。近些年，隨著機(jī)器人技術(shù)被越來越多的制造業(yè)廠商認(rèn)可，機(jī)器人的銷售量迅猛增長，在銷量增多的同時企業(yè)的需求也在不斷提升。為了滿足不斷變化的市場需求，唯一能做的就是增加產(chǎn)品的技術(shù)含量，將工業(yè)機(jī)器人真正做到智能化。

   ABB實(shí)現(xiàn)高成本效益的連續(xù)生產(chǎn)

   ABB新型IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊機(jī)器人（集成配套型），能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不間斷地生產(chǎn)，可節(jié)省50%的維護(hù)成本，與同類產(chǎn)品相比，焊接單位成本最低，專為弧焊工藝而設(shè)計。所有線纜和軟管束均位于機(jī)器人上臂內(nèi)部，簡化了編程，優(yōu)化了對所有介質(zhì)（包括焊接電源、焊絲、保護(hù)氣和壓縮空氣）的保護(hù)。
 
                 

   集成配套的設(shè)計提高了精度，將管件壽命延長了50%，同時增強(qiáng)了機(jī)器人運(yùn)動的靈活性，例如優(yōu)化了圓柱形工件單程焊接，解決了焊接的瓶頸問題。IRB 1520ID配備了ABB第二代TrueMove™技術(shù)，在同等級輕型弧焊機(jī)器人中擁有最優(yōu)異的位置重復(fù)精度。該款機(jī)器人的到達(dá)距離為1.5m，有效荷重為4kg，可采用落地式安裝或倒置安裝，應(yīng)用范圍廣，是目前市場上最容易安裝的通用弧焊機(jī)器人。

   IRB 1520ID配備了方便使用的ABB示教器 FlexPendant HMI。為數(shù)不多的按鈕和直觀的多語言界面，讓操作人員只需接受很少的培訓(xùn)便可使用FlexPendant。此外，它還充分集成了電源界面，用戶能夠通過采用與控制機(jī)器人相同的界面來全面控制電壓、電流、速度、氣流及其它焊接參數(shù)。用戶還可享受ABB遠(yuǎn)程服務(wù)的所有優(yōu)勢，這套系統(tǒng)能夠遠(yuǎn)程連接弧焊系統(tǒng)，進(jìn)而執(zhí)行生產(chǎn)監(jiān)控、快速診斷和預(yù)測性維護(hù)。
  
                    
                          ABB機(jī)器人現(xiàn)場展示  

   ABB機(jī)器人的全球銷售及服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)遍及全球53個國家、100多個地區(qū)，能為這款新型機(jī)器人提供全面支持。

   發(fā)那科展現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)強(qiáng)勢陣容

   十萬平方米的超大會場中到處可見舞動機(jī)械臂的各類焊接切割機(jī)器人，充分彰顯著焊接的數(shù)字、智能、機(jī)器人時代的來臨。發(fā)那科機(jī)器人向觀眾展示著“弧焊、點(diǎn)焊、激光焊、搬運(yùn)、上下料、激光切割”等不同應(yīng)用。

   本次埃森展期間，上海發(fā)那科全球首發(fā)R-0iA智能機(jī)器人，全面展示其在焊接切割領(lǐng)域的前沿技術(shù)和最新產(chǎn)品。該機(jī)器人機(jī)身設(shè)計緊湊、細(xì)巧，整體結(jié)構(gòu)超輕量，在保持原有可靠性的同時，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的性價比。R-0iA搭載2軸變位機(jī)，通過二者高精度協(xié)調(diào)動作，以及最新的伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)弧焊應(yīng)用最優(yōu)化高速動作。搭載林肯新款電機(jī)，演示無飛濺高品質(zhì)焊接工藝。伴著電弧，焊槍在焊縫兩端游走，焊接一氣呵成。
 
                    
                          發(fā)那科新產(chǎn)品R-0iA機(jī)器人現(xiàn)場展示 

   發(fā)那科機(jī)器人同時展示了多工藝焊接、新激光切割等作業(yè)，由多臺功能強(qiáng)大的FANUC機(jī)器人，組成工藝各異，應(yīng)用多樣的六套機(jī)器人系統(tǒng)的強(qiáng)勢陣容，在“智能弧焊柔性工作站”中，利用多機(jī)器人與2軸伺服變位機(jī)組成的14軸協(xié)調(diào)聯(lián)動系統(tǒng)，極大地提高了焊接速度和焊接質(zhì)量。同時視覺定位焊縫的應(yīng)用，使機(jī)器人更加智能化；在“點(diǎn)焊及搬運(yùn)工作站”中，配備了伺服柔性定位裝置，該裝置是根據(jù)汽車行業(yè)白車身焊接生產(chǎn)線柔性化生產(chǎn)需求所開發(fā)的，可應(yīng)對汽車和零部件制造過程中的多種應(yīng)用要求。同時點(diǎn)焊機(jī)器人R-1000iA展示LVC（學(xué)習(xí)減振裝置）功能，通過優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動軌跡，減小振動，將動作周期縮短大約20%，實(shí)現(xiàn)更高速的動作。

   上海發(fā)那科所展示的自動化弧焊系統(tǒng)、焊接機(jī)器人、激光切割工作站、工程機(jī)械弧焊工作站等，無一例外地呈現(xiàn)出焊接數(shù)字化、智能化、機(jī)器人焊接的發(fā)展大趨勢。

   庫卡使自動化變得簡單化

   德國庫卡公司（KUKA）已經(jīng)連續(xù)第七年參加埃森展，此次向觀眾展示的產(chǎn)品有庫卡運(yùn)動控制系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)KUKA.CNC、庫卡自適應(yīng)補(bǔ)充打磨系統(tǒng)以及剛推出的KUKA MyArc弧焊包針對金屬工業(yè)的全方位解決方案。

   庫卡運(yùn)動控制系統(tǒng)（KMC）可以根據(jù)個性化需求使機(jī)器人、甚至全部的機(jī)器和運(yùn)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動化，其模塊化的結(jié)構(gòu)使其可按用戶個性化需要在硬件和軟件方面實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展，同時其便攜式庫卡控制面板（KCP）的使用還能為用戶帶來很高的舒適性和靈活性。用戶可自由使用該系統(tǒng)的控制模塊，將所需要的任意組件加以組合，最終得以實(shí)現(xiàn)成本更低、功能更強(qiáng)。
           
                  
                       庫卡機(jī)器人正在雕琢塑料泡沫

   KUKA.CNC數(shù)控系統(tǒng)能夠直接處理 DIN 66025 計算機(jī)數(shù)控（CNC）程序。將計算機(jī)數(shù)控核心內(nèi)建于機(jī)器人控制系統(tǒng)后，工業(yè)機(jī)器人將成為具有開放性運(yùn)動系統(tǒng)的加工機(jī)器，將工業(yè)機(jī)器人與計算機(jī)數(shù)控控制系統(tǒng)的優(yōu)勢集于一體。所有的標(biāo)準(zhǔn)碼皆可通過KUKA.CNC 進(jìn)行解讀，并由機(jī)器人執(zhí)行（G 功能、M/H/T 功能、區(qū)域和全局子程序、控制程序段結(jié)構(gòu)、循環(huán)等）。有了這些新的可能性，工業(yè)機(jī)器人可以得到更廣泛的應(yīng)用。

   庫卡KR 1 6 - 2 機(jī)器人使用了庫卡自適應(yīng)補(bǔ)充打磨系統(tǒng)（AFC），在現(xiàn)場展示了其打磨、拋光金屬元件的先進(jìn)應(yīng)用。該系統(tǒng)在機(jī)器人與執(zhí)行工具間集成了力矩傳感及補(bǔ)充系統(tǒng)，使機(jī)器人具備了觸覺感應(yīng)功能，能夠輕松完成各種表面加工，打磨、拋光等任務(wù)。同時，由于機(jī)器人具備了人所擁有的觸覺，從而使得機(jī)器人的編程變得更加容易和簡化。

   庫卡還展示了剛剛推向市場的KUKA MyArc弧焊包。這是一款低成本高性能的弧焊應(yīng)用包，包括源自德國的世界頂級弧焊機(jī)器人KR5 arc AWP，最新一代庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)KR C4，簡便實(shí)用的焊接專家數(shù)據(jù)庫KUKA.ArcTech，以及MyArc Bas 350/MyArcPro 350焊接電源和MyArc T350焊接槍。該產(chǎn)品秉承了庫卡機(jī)器人使“自動化變得簡單化”的設(shè)計理念，可以幫助用戶實(shí)現(xiàn)簡單、輕松、高效的應(yīng)用。

   現(xiàn)代重工四臺機(jī)器人閃耀展會

   埃森展上，通過四臺機(jī)器人作業(yè)的系統(tǒng)展示，充分展現(xiàn)了現(xiàn)代重工在自動化領(lǐng)域的前沿技術(shù)和一站式的整體解決方案。其中，HS165型機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車整車焊裝線、鈑金類零部件焊接以及自動化工廠的搬運(yùn)上。在性能方面，比前一代產(chǎn)品的速度提高20%，價格上降低15%，并且在部分工位的焊接節(jié)拍上比同行更縮短15%以上，真正做到了高性能、高效率、大范圍、低價格。
            
                  
                        現(xiàn)代重工機(jī)器人現(xiàn)場展示

   外觀小巧精致的HA006是應(yīng)用于弧焊和小型搬運(yùn)的機(jī)器人?；『笗r通過定位機(jī)， 把不易于焊接的部分，輕松地焊接掉，大大縮短了焊接時間，提高了焊接品質(zhì)。在弧焊領(lǐng)域的自動化比重越來越高的背景下，HA006可謂是弧焊領(lǐng)域必備的機(jī)器人，其不僅應(yīng)用于焊接，也可以應(yīng)用于小型配件的搬運(yùn)。

   作為專門應(yīng)用于搬運(yùn)和點(diǎn)焊的HS200機(jī)器人，機(jī)身安裝了中大型焊鉗和夾具，使得一臺機(jī)器人可同時進(jìn)行搬運(yùn)和焊接兩種作業(yè)。為了滿足市場需求，不斷增加現(xiàn)代機(jī)器人的市場份額，公司通過大量的市場調(diào)研，確保此款機(jī)器人無論在速度、價格乃至品質(zhì)方面，相較于其他同類型機(jī)器人均更具有競爭優(yōu)勢。

   除了展示產(chǎn)品本身之外，現(xiàn)代重工也帶來了HA020W機(jī)器人的最新應(yīng)用——精密在線檢測技術(shù)和3D-BinPicking技術(shù)。目前，精密在線檢測技術(shù)已成功應(yīng)用在成品發(fā)動機(jī)的檢測流程中，該技術(shù)除了可以檢測產(chǎn)品尺寸及外觀是否合格，還可以檢測產(chǎn)品零部件是否齊全，同時可按照用戶自行定義的數(shù)據(jù)形式針對檢測結(jié)果進(jìn)行處理，提供不合格品的相關(guān)數(shù)據(jù)。3D-BinPicking技術(shù)是專門針對機(jī)器人搬運(yùn)環(huán)節(jié)的專項(xiàng)技術(shù)，系統(tǒng)通過一臺3D攝像頭對來料的位置，姿勢等信息進(jìn)行數(shù)據(jù)采集處理后，控制機(jī)器人完成抓取的工作。該技術(shù)完美地解決了在搬運(yùn)過程中遇到的物料不一、姿態(tài)各樣、排列無序等實(shí)際生產(chǎn)問題，大大提高了機(jī)器人在搬運(yùn)工作中的適應(yīng)能力，同時簡便而直觀的操作界面也讓客戶感受到了現(xiàn)代機(jī)器人人性化的設(shè)計理念。

   目前，現(xiàn)代機(jī)器人已在北京和上海分別設(shè)有培訓(xùn)中心，為客戶提供一周時間的免費(fèi)技能培訓(xùn)，并計劃今年在深圳設(shè)立第三家培訓(xùn)中心，以便客戶對其有更深入的了解，從而使機(jī)器人的功能發(fā)揮得淋漓盡致。

   唐山松下IWELD展示成亮點(diǎn)

   唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司，是由日本松下集團(tuán)與唐山開元電器有限公司共同投資興建的中日合資企業(yè)。公司將2012年定為“TAWERS推廣年”，把TAWERS機(jī)器人重新定義為用中文描述的“智能融合型焊接機(jī)器人”，并把“融合智能，無限可能”作為TAWERS機(jī)器人的正式宣傳語。本次展會上，TAWERS的演示，重點(diǎn)表現(xiàn)了在薄板焊接、低飛濺、鍍鋅板、鋁薄板MIG焊接等方面的突出特點(diǎn)，特別是在汽車部品焊接方面具有的巨大優(yōu)勢。
        
                    
                          唐山松下機(jī)器人現(xiàn)場展示   

   一般的焊接機(jī)器人是通過機(jī)器人控制器的CPU與焊接電源的CPU進(jìn)行通訊，兩個“大腦”合作完成焊接過程。TAWERS機(jī)器人的機(jī)器人控制模塊與焊接電源模塊，共用一個主CPU，服從一個“大腦”的指令，使機(jī)器人和焊接電源在物理上和邏輯上都渾然融合成為一個整體，大幅提升其綜合性能，位高品質(zhì)焊接提供了無限可能。該產(chǎn)品是世界首創(chuàng)的焊接電源與機(jī)器人相融合的焊接專用機(jī)器人。

   焊接設(shè)備的數(shù)字化和信息技術(shù)的發(fā)展，使焊接設(shè)備不再是一個孤立的焊接作業(yè)單位，而是整個信息化焊接工廠的一部分。唐山松下在業(yè)界最早推出了焊機(jī)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品并率先應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際，焊機(jī)聯(lián)網(wǎng)也越來越受到市場的關(guān)注并可能成為焊機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)功能。此次唐山松下將聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品命名為IWELD，意為“信息化焊接管理系統(tǒng)”。該系統(tǒng)是基于松下數(shù)字焊接設(shè)備（數(shù)字焊機(jī)、機(jī)器人等）硬件平臺的焊接管理軟件，它將焊接技術(shù)、信息技術(shù)與管理理念相結(jié)合，通過對焊接數(shù)據(jù)的科學(xué)分析，將傳統(tǒng)焊接賦予了更高的價值。

   工業(yè)產(chǎn)品走智能化路線已是十分常見的了。小到接插件大到控制機(jī)柜，隨處可見創(chuàng)新的技術(shù)和便于使用的理念。工業(yè)機(jī)器人憑借多樣的抓取工具，靈活的手臂，以及快速反應(yīng)的“心”，使其成為復(fù)雜工藝環(huán)節(jié)的寵兒，同時也成為了各大展會上最為吸引人眼球的“表演嘉賓”。當(dāng)然，所謂術(shù)業(yè)有專攻，優(yōu)異的產(chǎn)品性能需要將產(chǎn)品按功能特性進(jìn)行分類，讓技術(shù)優(yōu)勢發(fā)揮得更為徹底。目前，有些廠商主打大型機(jī)械領(lǐng)域，有的廠商主打產(chǎn)品體積小，有的廠商主打抓取工具實(shí)用性強(qiáng)等，這些特點(diǎn)基本涵蓋了常見行業(yè)中的各項(xiàng)需求。而未來，智能化的發(fā)展方向不會改變，并且會將機(jī)器人產(chǎn)品拓展到更多行業(yè)，形成完備的系統(tǒng)解決方案，幫助企業(yè)業(yè)績更上一個臺階。