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活動鏈接：2013年控制網技術專題---中國工業迎來機器人時代

   2012年6月4日～7日，“第十七屆北京•埃森焊接與切割展覽會”在中國北京舉行。“埃森展”作為全球兩大專業國際焊接展之一，已成功舉辦了十六屆，在全球焊接與切割行業產生了深遠的影響，用業內人士的話來說，該展會已發展成為焊接行業不可替代的綜合交流平臺。

    無論哪類展會，能在展臺上現場展示的設備絕對是最搶眼的。而在自動化設備中，工業機器人無疑是最吸引觀眾眼球的展品。顏色鮮艷、體積龐大、動作敏捷、多才多藝都是它們的亮點。展臺上時而快速轉動，時而穩健細致的機器手臂在半空中靈動，仿佛每臺機器人都注入了生命。

    走遍整個展會不難發現，機器人廠商的數量與以往相比增加了不少，盡管并不是所有廠商的機器人都像我們所認知的一樣，有很高的科技含量，但已經有很多企業建立了機器人部門，準備在工業機器人領域“大展拳腳”。這也證明工業機器人的市場正在逐漸開拓，廠商們看到了其中的潛力，更希望自己可以應勢而上，不錯過這樣的發展機會。
 
                 

   熟知機器人產品的人都知道，機器人誕生的目的就是替代人工勞動，特別是在惡劣環境和高勞動強度的要求下，一些人工無法完成的工作，交給機器人就能既高效又準確的完成。近些年，隨著機器人技術被越來越多的制造業廠商認可，機器人的銷售量迅猛增長，在銷量增多的同時企業的需求也在不斷提升。為了滿足不斷變化的市場需求，唯一能做的就是增加產品的技術含量，將工業機器人真正做到智能化。

   ABB實現高成本效益的連續生產

   ABB新型IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊機器人（集成配套型），能夠實現連續不間斷地生產，可節省50%的維護成本，與同類產品相比，焊接單位成本最低，專為弧焊工藝而設計。所有線纜和軟管束均位于機器人上臂內部，簡化了編程，優化了對所有介質（包括焊接電源、焊絲、保護氣和壓縮空氣）的保護。
 
                 

   集成配套的設計提高了精度，將管件壽命延長了50%，同時增強了機器人運動的靈活性，例如優化了圓柱形工件單程焊接，解決了焊接的瓶頸問題。IRB 1520ID配備了ABB第二代TrueMove™技術，在同等級輕型弧焊機器人中擁有最優異的位置重復精度。該款機器人的到達距離為1.5m，有效荷重為4kg，可采用落地式安裝或倒置安裝，應用范圍廣，是目前市場上最容易安裝的通用弧焊機器人。

   IRB 1520ID配備了方便使用的ABB示教器 FlexPendant HMI。為數不多的按鈕和直觀的多語言界面，讓操作人員只需接受很少的培訓便可使用FlexPendant。此外，它還充分集成了電源界面，用戶能夠通過采用與控制機器人相同的界面來全面控制電壓、電流、速度、氣流及其它焊接參數。用戶還可享受ABB遠程服務的所有優勢，這套系統能夠遠程連接弧焊系統，進而執行生產監控、快速診斷和預測性維護。
  
                    
                          ABB機器人現場展示  

   ABB機器人的全球銷售及服務網點遍及全球53個國家、100多個地區，能為這款新型機器人提供全面支持。

   發那科展現機器人系統強勢陣容

   十萬平方米的超大會場中到處可見舞動機械臂的各類焊接切割機器人，充分彰顯著焊接的數字、智能、機器人時代的來臨。發那科機器人向觀眾展示著“弧焊、點焊、激光焊、搬運、上下料、激光切割”等不同應用。

   本次埃森展期間，上海發那科全球首發R-0iA智能機器人，全面展示其在焊接切割領域的前沿技術和最新產品。該機器人機身設計緊湊、細巧，整體結構超輕量，在保持原有可靠性的同時，實現了優異的性價比。R-0iA搭載2軸變位機，通過二者高精度協調動作，以及最新的伺服技術，實現弧焊應用最優化高速動作。搭載林肯新款電機，演示無飛濺高品質焊接工藝。伴著電弧，焊槍在焊縫兩端游走，焊接一氣呵成。
 
                    
                          發那科新產品R-0iA機器人現場展示 

   發那科機器人同時展示了多工藝焊接、新激光切割等作業，由多臺功能強大的FANUC機器人，組成工藝各異，應用多樣的六套機器人系統的強勢陣容，在“智能弧焊柔性工作站”中，利用多機器人與2軸伺服變位機組成的14軸協調聯動系統，極大地提高了焊接速度和焊接質量。同時視覺定位焊縫的應用，使機器人更加智能化；在“點焊及搬運工作站”中，配備了伺服柔性定位裝置，該裝置是根據汽車行業白車身焊接生產線柔性化生產需求所開發的，可應對汽車和零部件制造過程中的多種應用要求。同時點焊機器人R-1000iA展示LVC（學習減振裝置）功能，通過優化機器人運動軌跡，減小振動，將動作周期縮短大約20%，實現更高速的動作。

   上海發那科所展示的自動化弧焊系統、焊接機器人、激光切割工作站、工程機械弧焊工作站等，無一例外地呈現出焊接數字化、智能化、機器人焊接的發展大趨勢。

   庫卡使自動化變得簡單化

   德國庫卡公司（KUKA）已經連續第七年參加埃森展，此次向觀眾展示的產品有庫卡運動控制系統、數控系統KUKA.CNC、庫卡自適應補充打磨系統以及剛推出的KUKA MyArc弧焊包針對金屬工業的全方位解決方案。

   庫卡運動控制系統（KMC）可以根據個性化需求使機器人、甚至全部的機器和運動系統實現自動化，其模塊化的結構使其可按用戶個性化需要在硬件和軟件方面實現擴展，同時其便攜式庫卡控制面板（KCP）的使用還能為用戶帶來很高的舒適性和靈活性。用戶可自由使用該系統的控制模塊，將所需要的任意組件加以組合，最終得以實現成本更低、功能更強。
           
                  
                       庫卡機器人正在雕琢塑料泡沫

   KUKA.CNC數控系統能夠直接處理 DIN 66025 計算機數控（CNC）程序。將計算機數控核心內建于機器人控制系統后，工業機器人將成為具有開放性運動系統的加工機器，將工業機器人與計算機數控控制系統的優勢集于一體。所有的標準碼皆可通過KUKA.CNC 進行解讀，并由機器人執行（G 功能、M/H/T 功能、區域和全局子程序、控制程序段結構、循環等）。有了這些新的可能性，工業機器人可以得到更廣泛的應用。

   庫卡KR 1 6 - 2 機器人使用了庫卡自適應補充打磨系統（AFC），在現場展示了其打磨、拋光金屬元件的先進應用。該系統在機器人與執行工具間集成了力矩傳感及補充系統，使機器人具備了觸覺感應功能，能夠輕松完成各種表面加工，打磨、拋光等任務。同時，由于機器人具備了人所擁有的觸覺，從而使得機器人的編程變得更加容易和簡化。

   庫卡還展示了剛剛推向市場的KUKA MyArc弧焊包。這是一款低成本高性能的弧焊應用包，包括源自德國的世界頂級弧焊機器人KR5 arc AWP，最新一代庫卡機器人控制系統KR C4，簡便實用的焊接專家數據庫KUKA.ArcTech，以及MyArc Bas 350/MyArcPro 350焊接電源和MyArc T350焊接槍。該產品秉承了庫卡機器人使“自動化變得簡單化”的設計理念，可以幫助用戶實現簡單、輕松、高效的應用。

   現代重工四臺機器人閃耀展會

   埃森展上，通過四臺機器人作業的系統展示，充分展現了現代重工在自動化領域的前沿技術和一站式的整體解決方案。其中，HS165型機器人主要應用在汽車整車焊裝線、鈑金類零部件焊接以及自動化工廠的搬運上。在性能方面，比前一代產品的速度提高20%，價格上降低15%，并且在部分工位的焊接節拍上比同行更縮短15%以上，真正做到了高性能、高效率、大范圍、低價格。
            
                  
                        現代重工機器人現場展示

   外觀小巧精致的HA006是應用于弧焊和小型搬運的機器人。弧焊時通過定位機， 把不易于焊接的部分，輕松地焊接掉，大大縮短了焊接時間，提高了焊接品質。在弧焊領域的自動化比重越來越高的背景下，HA006可謂是弧焊領域必備的機器人，其不僅應用于焊接，也可以應用于小型配件的搬運。

   作為專門應用于搬運和點焊的HS200機器人，機身安裝了中大型焊鉗和夾具，使得一臺機器人可同時進行搬運和焊接兩種作業。為了滿足市場需求，不斷增加現代機器人的市場份額，公司通過大量的市場調研，確保此款機器人無論在速度、價格乃至品質方面，相較于其他同類型機器人均更具有競爭優勢。

   除了展示產品本身之外，現代重工也帶來了HA020W機器人的最新應用——精密在線檢測技術和3D-BinPicking技術。目前，精密在線檢測技術已成功應用在成品發動機的檢測流程中，該技術除了可以檢測產品尺寸及外觀是否合格，還可以檢測產品零部件是否齊全，同時可按照用戶自行定義的數據形式針對檢測結果進行處理，提供不合格品的相關數據。3D-BinPicking技術是專門針對機器人搬運環節的專項技術，系統通過一臺3D攝像頭對來料的位置，姿勢等信息進行數據采集處理后，控制機器人完成抓取的工作。該技術完美地解決了在搬運過程中遇到的物料不一、姿態各樣、排列無序等實際生產問題，大大提高了機器人在搬運工作中的適應能力，同時簡便而直觀的操作界面也讓客戶感受到了現代機器人人性化的設計理念。

   目前，現代機器人已在北京和上海分別設有培訓中心，為客戶提供一周時間的免費技能培訓，并計劃今年在深圳設立第三家培訓中心，以便客戶對其有更深入的了解，從而使機器人的功能發揮得淋漓盡致。

   唐山松下IWELD展示成亮點

   唐山松下產業機器有限公司，是由日本松下集團與唐山開元電器有限公司共同投資興建的中日合資企業。公司將2012年定為“TAWERS推廣年”，把TAWERS機器人重新定義為用中文描述的“智能融合型焊接機器人”，并把“融合智能，無限可能”作為TAWERS機器人的正式宣傳語。本次展會上，TAWERS的演示，重點表現了在薄板焊接、低飛濺、鍍鋅板、鋁薄板MIG焊接等方面的突出特點，特別是在汽車部品焊接方面具有的巨大優勢。
        
                    
                          唐山松下機器人現場展示   

   一般的焊接機器人是通過機器人控制器的CPU與焊接電源的CPU進行通訊，兩個“大腦”合作完成焊接過程。TAWERS機器人的機器人控制模塊與焊接電源模塊，共用一個主CPU，服從一個“大腦”的指令，使機器人和焊接電源在物理上和邏輯上都渾然融合成為一個整體，大幅提升其綜合性能，位高品質焊接提供了無限可能。該產品是世界首創的焊接電源與機器人相融合的焊接專用機器人。

   焊接設備的數字化和信息技術的發展，使焊接設備不再是一個孤立的焊接作業單位，而是整個信息化焊接工廠的一部分。唐山松下在業界最早推出了焊機聯網產品并率先應用于生產實際，焊機聯網也越來越受到市場的關注并可能成為焊機的標準功能。此次唐山松下將聯網產品命名為IWELD，意為“信息化焊接管理系統”。該系統是基于松下數字焊接設備（數字焊機、機器人等）硬件平臺的焊接管理軟件，它將焊接技術、信息技術與管理理念相結合，通過對焊接數據的科學分析，將傳統焊接賦予了更高的價值。

   工業產品走智能化路線已是十分常見的了。小到接插件大到控制機柜，隨處可見創新的技術和便于使用的理念。工業機器人憑借多樣的抓取工具，靈活的手臂，以及快速反應的“心”，使其成為復雜工藝環節的寵兒，同時也成為了各大展會上最為吸引人眼球的“表演嘉賓”。當然，所謂術業有專攻，優異的產品性能需要將產品按功能特性進行分類，讓技術優勢發揮得更為徹底。目前，有些廠商主打大型機械領域，有的廠商主打產品體積小，有的廠商主打抓取工具實用性強等，這些特點基本涵蓋了常見行業中的各項需求。而未來，智能化的發展方向不會改變，并且會將機器人產品拓展到更多行業，形成完備的系統解決方案，幫助企業業績更上一個臺階。